具有轮距获知模式的车辆制造技术

本公开提供了“具有轮距获知模式的车辆”。一种车辆包括车桥，所述车桥具有驱动轮，每个驱动轮具有相关联的轮速传感器，并且所述车辆包括横摆率传感器。所述控制器被编程为响应于对所述驱动车桥的轮距进行重新编程的请求而向驾驶员发布驾驶指令，并且在执行所述驾驶指令时从所述轮速传感器和所述横摆率传感器接收信号以基于所述信号获知所述驱动车桥的轮距。

Vehicles with track knowing mode

【技术实现步骤摘要】
具有轮距获知模式的车辆
本公开涉及具有轮距获知模式的车辆，在轮距获知模式中，车辆计算一个或多个车桥的轮距。
技术介绍
典型的后轮驱动车辆包括与变速器联接的发动机。变速器包括与发动机的曲轴可操作地联接的输入轴。变速器被配置为改变变速器输入轴与变速器输出轴之间的传动比。变速器输出轴通过驱动轴联接到差速器。差速器与车辆的驱动车桥(后车桥)相关联，并将从驱动轴接收的扭矩传递到一对半轴。差速器包括齿轮装置，所述齿轮装置通过主减速比来改变接收到的扭矩并允许半轴之间有速度差以促进车辆转弯。每个半轴包括推进车辆的相关联的驱动轮。车辆还包括前车桥(非驱动车桥)，所述前车桥包括发动机不提供动力的一对非驱动轮。
技术实现思路
根据一个实施例，一种车辆包括具有驱动轮的车桥，每个驱动轮具有相关联的轮速传感器，并且所述车辆包括横摆率传感器。所述控制器被编程为响应于对所述驱动车桥的轮距进行重新编程的请求而在所述车辆以特定方式移动时从所述轮速传感器和所述横摆率传感器接收信号以基于所述信号获知所述驱动车桥的轮距。根据另一个实施例，一种车辆包括具有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n车桥，所述车桥包括驱动轮，每个驱动轮具有相关联的轮速传感器；/n横摆率传感器；以及/n控制器，所述控制器被编程为响应于对所述驱动车桥的轮距进行重新编程的请求而(i)向驾驶员发布驾驶指令，以及(ii)在执行所述驾驶指令时从所述轮速传感器和所述横摆率传感器接收信号以基于所述信号获知所述驱动车桥的轮距。/n

【技术特征摘要】
20181219 US 16/225,5971.一种车辆，其包括：
车桥，所述车桥包括驱动轮，每个驱动轮具有相关联的轮速传感器；
横摆率传感器；以及
控制器，所述控制器被编程为响应于对所述驱动车桥的轮距进行重新编程的请求而(i)向驾驶员发布驾驶指令，以及(ii)在执行所述驾驶指令时从所述轮速传感器和所述横摆率传感器接收信号以基于所述信号获知所述驱动车桥的轮距。


2.如权利要求1所述的车辆，其中所述驾驶指令包括转向命令。


3.如权利要求1所述的车辆，其中所述驾驶指令包括车速命令、转向命令或两者。


4.如权利要求1所述的车辆，其还包括电子差速器，并且其中所述控制器还被编程为基于所述获知的轮距来控制所述差速器以引起过度转向。


5.如权利要求1所述的车辆，其中通过以下操作计算所述轮距：(i)基于来自所述轮速传感器的所述信号计算所述车桥的平均轮速，(ii)基于来自所述横摆率传感器的所述信号将所述平均轮速除以横摆率。


6.如权利要求1所述的车辆，其中通过以下操作计算所述轮距：(i)基于来自所述轮速传感器的所述信号计算所述车桥的平均轮速，(ii)从所述平均轮速中减去非驱动轮的轮速以确定速度偏移，以及(iii)基于来自所述横摆率传感器的所述信号将所述速度偏移除以横摆率以确定距离。


7.如权利要求6所述的车辆，其中通过将所述距离乘以二来进一步计算所述轮距。


8.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特·威尔逊，安德鲁·蒙蒂塞洛，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US