【技术实现步骤摘要】
运输设备及传感器托架
本专利技术涉及运输设备及传感器托架。
技术介绍
以往,在运输设备中,存在具备作为外界检测传感器的相机和将该相机支承于运输设备主体的托架的运输设备(例如,参照德国专利申请公开第102014224860号)。托架形成有相机的镜头罩。在镜头罩内,设置有作为抑制杂散光的反射波减少结构的杂散光屏蔽件(StrayLightShield)。在上述以往的结构中,将镜头罩中的设置反射波减少结构的底面部分设为能够装卸,使得在维护时等能够进入镜头罩内。然而,近年的相机视角广,因此包含反射波减少结构的底面部分变大。在该情况下,在镜头罩周围的维护时装卸的部件大型化,有可能难以进行传感器罩周围的维护作业。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑这样的情形而完成的,目的在于,在具备包含反射波减少结构的传感器罩的运输设备及传感器托架中,使得传感器罩周围的维护作业变得容易。为了解决上述课题而达成该目的,本专利技术采用了以下的方案。(1)本专利技术的一方案的运输设备,具备:外界检测传感器, ...
【技术保护点】
1.一种运输设备,其具备:/n外界检测传感器,其检测电磁波;以及/n传感器托架,其支承于运输设备主体,/n其中,/n所述传感器托架具备对从所述外界检测传感器的检测部侧向检测方向延伸的检测空间进行包围的传感器罩,/n所述传感器罩在与所述检测空间面对的表面中的至少一部分具备减少到达所述检测部的反射波的反射波减少结构,/n所述传感器罩中的形成具备所述反射波减少结构的表面的表面形成部具备:固定体,其包含所述反射波减少结构的一部分,并固定于所述运输设备主体;以及分割体,其包含所述反射波减少结构的其他部分,并构成为相对于所述固定体能够分离。/n
【技术特征摘要】
20181218 JP 2018-2366221.一种运输设备,其具备:
外界检测传感器,其检测电磁波;以及
传感器托架,其支承于运输设备主体,
其中,
所述传感器托架具备对从所述外界检测传感器的检测部侧向检测方向延伸的检测空间进行包围的传感器罩,
所述传感器罩在与所述检测空间面对的表面中的至少一部分具备减少到达所述检测部的反射波的反射波减少结构,
所述传感器罩中的形成具备所述反射波减少结构的表面的表面形成部具备:固定体,其包含所述反射波减少结构的一部分,并固定于所述运输设备主体;以及分割体,其包含所述反射波减少结构的其他部分,并构成为相对于所述固定体能够分离。
2.根据权利要求1所述的运输设备,其中,
所述运输设备主体具备透过构件,该透过构件配置于所述外界检测传感器的检测方向上,用于使所述外界检测传感器进行检测的电磁波透过,
所述传感器罩配置于所述透过构件的内表面,所述检测方向的开口由所述透过构件的内表面封闭。
3.根据权利要求1所述的运输设备,其中,
所述外界检测传感器固定于所述固定体,
所述固定体具备固定所述外界检测传感器的第一传感器固定部及第二传感器固定部,所述分割体配置于所述第一传感器固定部与所述第二传感器固定部之间。
4.根据权利要求1所述的运输设备,其中,
所述外界检测传感器与所述分割体在所述表面形成部的俯视下互相重叠地配置。
5.根据权利要求3所述的运输设备,其中,
所述分割体从所述表面形成部的背面侧安装于所述固定体,
所述第一传感器固定部具备向所述表面形成部的背面侧延伸的第一壁部,
所述第二传感器固定部具备向所述表面形成部的背面侧延伸的第二壁部,
所述分割体配置于所述第一壁部与所述第二壁部之间。
6.根据权利要求1所述的运输设备,其中,
所述分割体具备固定于所述固定体的被固定部,
与对所述被固定部进行固定的所述固定体的固定部相比,所述被固定部形成得脆弱。
7.根据权利要求1所述的运输设备,其中,
所述分割体具备在安装于所述固定体的状态下被所述固定体按压而发生弹性变形的弹性变形部...
【专利技术属性】
技术研发人员:嵩井启太,大本高裕,斋藤康幸,
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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