车轮维护设备制造技术

一种车辆车轮维护设备，包括：机架；多个作业工具，它们连接至机架并且是能运动的以执行相对于车轮轮辋安装和/或拆卸轮胎的操作；轴，其能围绕纵向轴线旋转地被驱动器驱动并能连接至轮辋；测量系统，用于生成表示由于车轮不平衡所产生的轴的振动的振动信号；控制单元，其连接至测量系统以接收振动信号；支撑装置，其连接至机架并能在启用位置与停用位置之间运动，在启用位置，支撑装置环绕轴，同时仍允许轴旋转，而在停用位置，支撑装置与轴间隔开；连接器，其能在工作位置与静止位置之间运动，在工作位置，连接器将测量系统机械地连接至机架，而在静止位置，测量系统与机架机械地脱离。

Wheel maintenance equipment

【技术实现步骤摘要】
车轮维护设备
本专利技术涉及一种车轮维护设备；即，其目的在于提供一种用于维护车辆车轮的设备。车轮维护设备用于对车辆车轮执行特定的保养和检查操作，例如但不限于从轮辋上拆卸轮胎和将轮胎安装到轮辋上、使车轮平衡以及诊断轮辋和/或轮胎。
技术介绍
在车轮维护设备的现有技术中，已知了其中每种维护由特定的机器(例如，轮胎拆装机和平衡机)执行的方案。然而，这种车轮维护机器非常笨重。因此，为了在车轮上执行主要维护，用户需要大量空间。结果，现在确实需要能够执行这些相同功能同时占用更少车间空间的机器。此外，在大多数情况下，这些车轮维护连续地执行，并且大量时间被浪费用于将车轮从一台机器上卸下并装载到另一台机器上。在车轮维护设备的现有技术中，还已知将轮胎更换和平衡操作结合在单个机器中的方案。然而，将这两种维护结合起来出现了一些困难。为了在轮辋上装卸轮胎，机器轴必须在传递高驱动扭矩的同时缓慢地转动。相反，在平衡的情况下，机器轴必须在传递小驱动扭矩的同时非常快地转动。在一些现有技术的方案中，根据要完成的作业类型，轴选择性地由第一或第二马达驱动。这些方案例如记载在文献IT1067852B中，其中离合器系统选择性地接合第一或第二马达。然而，这些方案相对不可靠。实际上，当马达传递高扭矩时，通往平衡机的测量系统的连杆在测量系统自身上释放力，测量系统非常脆弱，容易被损坏。此外，即使损坏不是无法弥补的，测量系统也可能会失去其校准设置，从而导致无法接受的不精确的测量结果。其他已知方案，其中由于不平衡而引起的力的方向以及由于安装和拆卸操作而引起的力的方向被考虑在内，以设计一种能够在不平衡力的方向上更具柔性并且在由于拆卸而引起的力的方向上更具刚性的结构。这种方案例如记载在文献EP2711206B1中。专利文献US5385045A、EP3160777A1、US2011/042875A1和CN201107156Y提供了将平衡器与轮胎拆装机结合的方案的其他例子。然而，在这些方案中，由拆卸力在不平衡测量系统上引起的变形不容忽视，并且传感器失去其校准设置或被损坏的可能性仍然很高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服现有技术的上述缺点的车轮维护设备和用于执行车轮维护的方法。上述目的通过所附权利要求表征的、本公开的车轮维护设备和方法而完全实现。根据本公开的一个方面，其提供了一种用于车辆车轮的车轮维护设备，车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎。应注意的是，在本文的上下文中，术语“车轮”用于表示带有轮胎的车轮，包括轮辋和安装在其上的轮胎。设备包括机架。设备包括多个作业工具。多个工具中的工具连接至机架。多个工具中的工具是能运动的，以执行用于相对于轮辋安装和/或拆卸轮胎和/或用于诊断车轮和/或用于平衡车轮的操作。设备包括轴。轴围绕纵向轴线旋转。轴被构造为在其第一端部连接至车辆车轮的轮辋。在一个实施方式中，设备包括驱动器。驱动器操作性地连接至轴以使轴旋转。在一个实施方式中，设备包括多个驱动器，它们彼此结合起作用和/或选择性地连接至轴以使轴旋转。在一个实施方式中，轴包括第一部分和第二部分。在一个实施方式中，第一部分被构造为在第二部分内部旋转。在一个实施方式中，第一部分通过螺杆传动系统连接至第二部分，螺杆传动系统被构造为将轴的第一部分的旋转转换成轴的第二部分沿着轴的最大延伸轴线的平移。这样，设备可以改变夹紧卡盘的位置，并能够将车轮夹紧在轴上，以便执行必要的操作。在一个实施方式中，设备包括测量系统。测量系统被构造为生成振动信号，振动信号表示由于车轮围绕轴自身的纵向轴线的旋转作用而引起的车轮的不平衡所产生的轴的振动。测量系统包括多个传感器，该多个传感器被构造为将机械振动转换为振动信号，即，表示轴的振动的(电)信号。在一个实施方式中，设备包括控制单元。控制单元连接至测量系统以接收振动信号。在一个实施方式中，设备包括支撑装置。支撑装置连接至机架。支撑装置能在启用位置和停用位置之间运动，在启用位置，支撑装置环绕轴，同时仍允许轴旋转，而在停用位置，支撑装置与轴间隔开。在一个实施方式中，设备包括连接器。连接器能在工作位置和静止位置之间运动，在工作位置，连接器将测量系统(机械地)连接至机架，而在静止位置，测量系统与机架(机械地)脱离。通过支撑装置和连接器，设备能够在涉及较大应力的操作过程中隔离测量系统。实际上，当车轮上的应力较高时，支撑装置承受轴所承受的所有应力，而测量系统脱离并因此处于“浮动”状态，因此其不承受可能会导致其失去其校准设置或甚至被永久损坏的应力。在一个实施方式中，控制单元被构造为当连接器处于其静止位置时将支撑装置自动地设置在其启用位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为当连接器处于工作位置时将支撑装置自动地定位在其停用位置。“自动地”是指自动控制，通过该自动控制，先前保存在控制单元中的控制逻辑允许控制单元自身在没有人工干预的情况下向连接器和/或支撑装置发送驱动信号，以根据连接器和/或支撑装置自身的位置改变它们的位置。在一个实施方式中，设备能在轮胎拆装机构造和平衡器构造之间运动，在轮胎拆装机构造中，设备被设置为执行用于相对于轮辋安装和/或拆卸轮胎的操作，而在平衡器构造中，设备被设置为当车轮围绕纵向轴线旋转时，检测和校正车轮不平衡(如果存在的话)。在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用命令。控制单元被构造为根据启用命令指示支撑装置运动到启用位置或停用位置。控制单元被构造为根据启用命令指示连接器运动到工作位置或静止位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用轮胎拆装机构造的命令。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用轮胎拆装机构造的命令而指示支撑装置运动到启用位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用轮胎拆装机构造的命令而指示连接器运动到静止位置。表述“启用轮胎拆装机构造的命令”用于表示由设备的用户输入并且由控制单元解释为改变设备的构造直到达到轮胎拆装机构造的意愿的任何命令。在一个实施方式中，启用轮胎拆装机构造的命令包括启用支撑装置的命令和停用连接器的命令。在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用支撑装置的命令。控制单元被构造为响应于接收到启用支撑装置的命令而使支撑装置运动到启用位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用支撑装置的命令而指示连接器运动到静止位置。在该实施方式中，启用轮胎拆装机构造的命令是启用支撑装置的命令。更具体地，在该实施方式中，控制单元被编程为响应于启用支撑装置的命令而自动地生成停用连接器的命令。在本公开中，术语“轮胎拆装机构造”也以术语“第二操作构造”标识。在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用平衡器构造的命令。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用平衡器构造的命令而指示连接器运动到工作位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用平衡器构造的命令而指示支撑装置运动到停用位置。表述“启用平衡器构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮维护设备，其用于车辆车轮，所述车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎，其中，所述设备包括：/n-机架；/n-多个作业工具，它们连接至所述机架并且是能运动的以执行相对于所述轮辋安装和拆卸所述轮胎的操作；/n-轴，其围绕纵向轴线旋转并被构造为在其第一端部连接至所述车辆车轮的所述轮辋；/n-驱动器，其操作性地连接至所述轴以使所述轴旋转；/n-测量系统，其被构造为生成振动信号，所述振动信号表示由于所述轴自身的旋转作用而引起的所述车轮的不平衡所产生的所述轴的振动；/n-控制单元，其连接至所述测量系统以接收所述振动信号；/n其中，所述设备包括：/n-支撑装置，其连接至所述机架并且能在启用位置和停用位置之间运动，在所述启用位置，所述支撑装置环绕所述轴，同时仍允许所述轴旋转，而在所述停用位置，所述支撑装置与所述轴间隔开；/n-连接器，其能在工作位置和静止位置之间运动，在所述工作位置，所述连接器将所述测量系统机械地连接至所述机架，而在所述静止位置，所述测量系统与所述机架机械地脱离。/n

【技术特征摘要】
20181218 IT 1020180000201161.一种车轮维护设备，其用于车辆车轮，所述车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎，其中，所述设备包括：
-机架；
-多个作业工具，它们连接至所述机架并且是能运动的以执行相对于所述轮辋安装和拆卸所述轮胎的操作；
-轴，其围绕纵向轴线旋转并被构造为在其第一端部连接至所述车辆车轮的所述轮辋；
-驱动器，其操作性地连接至所述轴以使所述轴旋转；
-测量系统，其被构造为生成振动信号，所述振动信号表示由于所述轴自身的旋转作用而引起的所述车轮的不平衡所产生的所述轴的振动；
-控制单元，其连接至所述测量系统以接收所述振动信号；
其中，所述设备包括：
-支撑装置，其连接至所述机架并且能在启用位置和停用位置之间运动，在所述启用位置，所述支撑装置环绕所述轴，同时仍允许所述轴旋转，而在所述停用位置，所述支撑装置与所述轴间隔开；
-连接器，其能在工作位置和静止位置之间运动，在所述工作位置，所述连接器将所述测量系统机械地连接至所述机架，而在所述静止位置，所述测量系统与所述机架机械地脱离。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制单元被构造为接收用于启用轮胎拆装机构造的命令，以响应于接收到启用轮胎拆装机构造的命令而指示所述支撑装置运动到其启用位置并指示所述连接器运动到其静止位置。


3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述控制单元被构造为接收用于启用平衡器构造的命令，以响应于收到启用平衡器构造的命令而指示所述支撑装置运动到其停用位置并指示所述连接器运动到其工作位置。


4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述支撑装置包括：
-围绕所述轴的衬套；
-连接至所述机架的锁定装置；
其中，所述锁定装置能在与所述支撑装置的停用位置对应的静止位置和与所述支撑装置的启用位置对应的工作位置之间运动，在所述支撑装置的停用位置，所述支撑装置脱离所述衬套，而在所述支撑装置的启用位置，所述支撑装置接合所述衬套以便支撑所述轴。


5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述支撑装置至少在相对于所述轴的纵向轴线彼此相对的两个支撑区域中搁置在所述机架上，以减小所述支撑装置上的应力。


6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述轴能在第一操作构造和第二操作构造之间运动，在所述第一操作构造中，所述轴的纵向轴线垂直于重力方向，而在所述第二操作构造中，所述轴的纵向轴线平行于重力方向，并且其中所述设备包括重构驱动器，所述重构驱动器被构造为使所述轴从所述第一操作构造运动到所述第二操作构造。


7.根据权利要求6所述的设备，其中，在所述第一操作构造中，所述连接器处于工作位置并且所述支撑装置处于停用位置，并且其中在所述第二操作构造中，所述连接器处于静止位置并且所述支撑装置处于启用位置。


8.根据权利要求1或2所述的设备，其包括附加驱动器，所述附加驱动器能操作性地连接至所述轴以使所述轴旋转，并且其中所述驱动器被构造为提供分别落入第一速度范围和第一驱动扭矩范围内的旋转速度和驱动扭矩，并且其中所述附加驱动器被构造为提供分别落入第二速度范围和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利奥·科尔吉，
申请(专利权)人：奈克希文股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT