一种大型3D打印挤出头料温控制算法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型3D打印挤出头料温控制算法及装置，首先设定3D打印挤出设备的热源基础输出功率，并设定3D打印挤出头出料目标温度，获取3D打印挤出头出料实际温度；然后根据3D打印挤出头出料目标温度与实际温度的关系，对3D打印挤出设备的热源基础输出功率进行补偿；最后根据补偿后的热源输出功率数据调节热源的最终输出功率。设计对应的补偿算法，对热源输出功率进行补偿，从而缩短了大型3D打印挤出头料温度进入稳态的时间，降低了超调幅度，提高了大型3D打印挤出料温控制精度。

A temperature control algorithm and device for large 3D printing extrusion head

【技术实现步骤摘要】
一种大型3D打印挤出头料温控制算法及装置
本专利技术涉及温度自动控制
，尤其涉及一种大型3D打印挤出头料温控制算法及装置。
技术介绍
在大型3D打印挤出头上，需要进行精准的料温控制。首先，将大型3D打印挤出头从常温升高至料温，达到挤出温度；然后，还要使温度在一段时间内稳定在一定范围内。目前，比较经典的用于温度自动控制的算法为比例-积分-微分PID（Proportion-Integral-Differentialcoefficient，PID）控制算法。经典的PID控制算法由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加系统超调量；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。PID控制算法的原理简单，具有结构简单、稳定性好、工作可靠等优点，在自动控制领域应用广泛。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：PID控制算法的最佳适用对象是响应快的系统，例如电机。在大型3D打印挤出头料温控制
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【技术保护点】
1.一种大型3D打印挤出头料温控制算法，其特征在于，步骤为：/n设定3D打印挤出设备的热源基础输出功率；/n设定3D打印挤出头出料目标温度；/n获取3D打印挤出头出料实际温度；/n根据所述3D打印挤出头出料目标温度与所述3D打印挤出头出料实际温度的关系，对所述3D打印挤出设备的热源基础输出功率进行补偿；/n根据补偿后的热源输出功率数据调节热源的最终输出功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型3D打印挤出头料温控制算法，其特征在于，步骤为：
设定3D打印挤出设备的热源基础输出功率；
设定3D打印挤出头出料目标温度；
获取3D打印挤出头出料实际温度；
根据所述3D打印挤出头出料目标温度与所述3D打印挤出头出料实际温度的关系，对所述3D打印挤出设备的热源基础输出功率进行补偿；
根据补偿后的热源输出功率数据调节热源的最终输出功率。


2.如权利要求1所述的大型3D打印挤出头料温控制算法，其特征在于，根据所述3D打印挤出头出料目标温度与所述3D打印挤出头出料实际温度的关系，对所述3D打印挤出设备的热源基础输出功率进行补偿的具体方法如下：
当所述3D打印挤出头出料目标温度与所述3D打印挤出头出料实际温度相等时，不需要对所述热源基础输出功率进行补偿。
当所述3D打印挤出头出料目标温度大于所述3D打印挤出头出料实际温度时，对所述热源基础输出功率进行正向补偿，使热源最终输出功率大于所述热源基础输出功率。
当所述3D打印挤出头出料目标温度小于所述3D打印挤出头出料实际温度时，对所述热源基础输出功率进行逆向补偿，使热源最终输出功率小于所述热源基础输出功率。


3.如权利要求1或2所述的大型3D打印挤出头料温控制算法，其特征在于，所述算法的具体公式为：
e(n)＝Ts-Ta(n)
当e(n)≥0时，y(n)＝j+e(n)2*K
当e(n)＜0时，y(n)＝j-e(n)2*K
其中，
Ts为3D打印挤出头出料目标温度；
Ta(n)为每一个运算周期3D打印挤出头出料实际温度；
e(n)为每一个运算周期3D打印挤出头出料目标温度与3D打印挤出头出料实际温度的误差；
y(n)为每一个运算周期热源最终输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昱，李博浩，
申请(专利权)人：上海酷鹰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31