一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，包括剪切机构、检测机构和移料机构；剪切机构包括本体、电机、上剪切组件和下剪切组件；检测机构包括第一伺服电机、第一驱动气缸、夹爪和检测装置；工作时，夹爪伸出后夹住外部镜片，轮盘带动上剪切组件和下剪切组件切割镜片，夹爪复位到检测装置上方，检测装置检测镜片后，通过第一伺服电机调节剪切机构的位置。本发明专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，可以根据剪切后镜片的偏差度自适应地调整剪切机构的位置，提高了剪切机构的精度，且该剪切机构通过凸轮结构实现了刀片之间的限位，避免刀片磨损，该设备的整体加工效率高、使用寿命长。

A kind of shearing and transferring equipment of automatic lens shearing machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备
本专利技术涉及镜片剪切机
，特别是涉及一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备。
技术介绍
在光学镜头和摄像模组等产品的生产过程中，会用到注塑镜片；镜片通过嵌件注塑的方法，形成类似于“树”的辐射形状的注塑件；注塑件包括主干和分支，镜片位于分支的末端处；镜片的周围包覆注塑料形成注塑镜片。使用时，需要将注塑镜片进行剪切，即从分支的末端上剪切下来，然后再进行后续的加工；通常，注塑镜片需要人去剪切；剪切的效率受到人的熟练程度的影响；并且无法保证作业的均一性，因此，需要提供一种剪切机，而普通的剪切机剪切精度不高，容易损坏产品，且刀片处不具有限位结构，长时间工作下容易造成刀片磨损，影响使用寿命，当刀片剪切位置偏差较大时，需要人工检测且调整刀片，操作较为复杂，未及时发现还会导致大量的产品报废。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，以克服现有技术中镜片剪切机刀片易磨损、剪切精度较低以及刀片位置无法自动调节的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，包括剪切机构、检测机构和移料机构，所述剪切机构用于剪切外部的镜片，所述检测机构对剪切后的镜片进行检测后，以调整所述剪切机构的位置，所述移料机构将检测完毕的镜片移动到外部的料盘上；所述剪切机构包括本体、电机以及可滑动地安装在所述本体上的上剪切组件和下剪切组件，所述电机上安装有轮盘，所述轮盘上设有两个偏心的弧形槽，所述上剪切组件和所述下剪切组件上均安装有与所述弧形槽配合的凸轮轴，所述电机带动所述轮盘转动时，所述凸轮轴在所述弧形槽上滚动，从而带动所述上剪切组件和所述下剪切组件上下滑动；所述检测机构包括第一伺服电机、第一驱动气缸、夹爪和检测装置；所述第一驱动气缸与所述第一伺服电机连接，所述剪切机构安装在所述第一驱动气缸上，所述检测装置位于所述夹爪下方，所述第一伺服电机带动所述第一驱动气缸工作，从而带动所述剪切机构移动，以调整所述剪切机构的位置；工作时，所述夹爪伸出后夹住外部镜片，所述电机带动所述轮盘转动，所述上剪切组件和所述下剪切组件在所述凸轮轴的作用下同向运动后切割镜片，所述夹爪复位将镜片带回到所述检测装置上方，所述检测装置对镜片进行检测，检测完毕后，所述检测装置将镜片剪切的偏差反馈给第一伺服电机，所述第一伺服电机调节所述剪切机构的位置，直至镜片剪切的偏差接近消失，通过所述检测装置，使得镜片在剪切后出现偏差的情况可以快速的反馈给第一伺服电机，以快速调整剪切装置的位置，避免了后续镜片剪切出现问题，提高了产品整体的加工质量，且无需人工检测。进一步的，所述移料机构包括镜片提取机和定位相机，所述镜片提取机和定位相机均安装在第一升降气缸上，所述第一升降气缸的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第一升降气缸之间通过皮带轮组连接，所述镜片提取机用于吸取剪切后的镜片，将镜片移动到外部的料盘上，所述定位相机用于定位所述镜片提取机的位置，所述第二伺服电机可带动所述第一升降气缸运动，通过所述第一升降气缸带动所述定位相机和所述镜片提取机升降；所述第一升降气缸可滑动地安装在竖向滑轨上，所述竖向滑轨可滑动地安装在横向滑轨上，所述横向滑轨通过支架安装在工作台上，移料时，所述定位相机和所述镜片提取机上升，所述第一升降气缸沿所述竖向滑轨移动后，再由所述竖向滑轨带动所述第一升降气缸移动到外部的料盘上方，所述定位相机确认位置后，所述镜片提取机下降，将镜片放置在外部的料盘上。进一步的，所述上剪切组件和所述下剪切组件通过滑块组安装在所述本体上，所述滑块组分为可相互滑动的左滑块和右滑块，所述上剪切组件和所述下剪切组件固定在所述左滑块上，所述右滑块固定在所述本体上，因此所述左滑块沿所述右滑块滑动时，可带动所述上剪切组件和所述下剪切组件沿所述本体滑动；所述上剪切组件和所述下剪切组件结构相同，所述上剪切组件和所述下剪切组件之间安装有复位弹簧，在所述剪切机构剪切完毕后，所述复位弹簧会带动所述上剪切组件和所述下剪切组件归位；所述上剪切组件中包括滑动台、刀架和刀片，所述刀架固定在所述滑动台上，所述刀片固定在所述刀架上；所述刀架上还安装有加热装置和温控装置，剪切时，所述加热装置加热刀片，刀片达到一定温度后，所述温控装置检测后关闭所述加热装置，所述刀片通过加热方式切割镜片；通过偏心的所述弧形槽与所述凸轮轴的配合，使得所述上剪切组件和所述下剪切组件在滑动时限位，所述上下刀片在移动到极限位置时刚好接触，避免刀片长时间使用后损坏，使剪切机构的整体使用寿命更长。进一步的，所述第一伺服电机与所述第一驱动气缸通过安装板固定在所述工作台上，所述剪切机构通过连接座安装在所述第一驱动气缸上，所述安装板上还固定有安装座，所述安装座上固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上安装有第三驱动气缸，所述夹爪安装在所述第三驱动气缸上，所述第二驱动气缸顶出后带动所述第三气缸以及所述夹爪到所述刀片附近，所述第三驱动气缸工作后控制所述夹爪夹住所述刀片上的镜片；所述检测装置固定在第二升降气缸上，所述第二升降气缸固定在安装板的侧面；剪切完毕后，所述夹爪归位到所述检测装置上方，所述第二升降气缸带动所述检测装置上升后，所述检测装置对镜片进行检测。(三)有益效果本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，它包括剪切机构、检测机构和移料机构，通过检测机构上的检测装置以及伺服电机，可以根据剪切后镜片的偏差度自适应地调整剪切机构的位置，提高了剪切机构的精度，且该剪切机构通过凸轮结构实现了刀片之间的限位，避免刀片磨损，移料机构可精确地将剪切后的镜片自动摆放到外部料盘上，该设备的整体加工效率高，且为全自动加工，省去了大量劳动力，同时精确度高、使用寿命长，更利于现代化工业发展。附图说明图1为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的立体图；图2为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的剪切机构立体图；图3为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的剪切机构内部立体图；图4为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的剪切机构去掉轮盘后的立体图；图5为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备去掉工作台的立体图；图6为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的剪切机构与检测机构立体图；图7为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的剪切机构与检测机构另一视角立体图；图8为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的移料机构立体图；图9为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的移料机构另一立体图；图10为本专利技术一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备的剪切机构中本体与滑块组立体图。其中：1为本体、2为电机、3为上剪切组件、301为滑动台、302为刀架、303为刀片、304为加热装置、305为温控装置、4为下剪切组件、5为轮盘、501为弧形槽、6为凸轮轴、7为第一伺服电机、8为第一驱动气缸、9为夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，其特征在于:包括剪切机构、检测机构和移料机构；所述剪切机构包括本体(1)、电机(2)以及可滑动地安装在所述本体(1)上的上剪切组件(3)和下剪切组件(4)，所述电机(2)上安装有轮盘(5)，所述轮盘(5)上设有两个偏心的弧形槽(501)，所述上剪切组件(3)和所述下剪切组件(4)上均安装有与所述弧形槽(501)配合的凸轮轴(6)；/n所述检测机构包括第一伺服电机(7)、第一驱动气缸(8)、夹爪(9)和检测装置(10)；所述第一驱动气缸(8)与所述第一伺服电机(7)连接，所述剪切机构安装在所述第一驱动气缸(8)上，所述检测装置(10)位于所述夹爪(9)下方；工作时，所述夹爪(9)伸出后夹住外部镜片，所述轮盘(5)带动所述上剪切组件(3)和所述下剪切组件(4)同向运动后切割镜片，所述夹爪(9)复位到所述检测装置(10)上方，所述检测装置(10)检测镜片后，通过所述第一伺服电机(7)调节所述剪切机构的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，其特征在于:包括剪切机构、检测机构和移料机构；所述剪切机构包括本体(1)、电机(2)以及可滑动地安装在所述本体(1)上的上剪切组件(3)和下剪切组件(4)，所述电机(2)上安装有轮盘(5)，所述轮盘(5)上设有两个偏心的弧形槽(501)，所述上剪切组件(3)和所述下剪切组件(4)上均安装有与所述弧形槽(501)配合的凸轮轴(6)；
所述检测机构包括第一伺服电机(7)、第一驱动气缸(8)、夹爪(9)和检测装置(10)；所述第一驱动气缸(8)与所述第一伺服电机(7)连接，所述剪切机构安装在所述第一驱动气缸(8)上，所述检测装置(10)位于所述夹爪(9)下方；工作时，所述夹爪(9)伸出后夹住外部镜片，所述轮盘(5)带动所述上剪切组件(3)和所述下剪切组件(4)同向运动后切割镜片，所述夹爪(9)复位到所述检测装置(10)上方，所述检测装置(10)检测镜片后，通过所述第一伺服电机(7)调节所述剪切机构的位置。


2.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，其特征在于：所述移料机构包括镜片提取机(11)和定位相机(12)，所述镜片提取机(11)和定位相机(12)均安装在第一升降气缸(13)上，所述第一升降气缸(13)的一侧安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)与所述第一升降气缸(13)之间通过皮带轮组(15)连接。


3.根据权利要求2所述的自动化镜片剪切机的剪切与移料设备，其特征在于：所述第一升降气缸(13)可滑动地安装在竖向滑轨(16)上，所述竖向滑轨(16)可滑动地安装在横向滑轨(17)上，所述横向滑轨(17)通过支架(18)安装在工作台(19)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，
申请(专利权)人：宁波丞达精机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33