一种自动去毛刺机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动去毛刺机，包括有机架，机架上设有上料区、夹料区、磨削区和出料区，上料区设有能够将工件排列整齐的上料装置，夹料区设有能将上料装置传送过来的工件夹持住的夹料装置，磨削区设有能将夹料装置夹持的工件进行去毛刺的磨削装置，机架上设有能将夹料装置从夹料区移动至磨削区并能将夹料装置从磨削区移动至出料区的移动装置，机架上还设有在夹料装置到达出料区后能将夹料装置内的工件卸出的出料装置。本发明专利技术结构简单，通过自动化操作达到批量去除工件毛刺的效果，大大节省人力，自动化程度高，经处理的工件品质好，生产批次统一，无需再返工处理，大大的提高生产效率，降低生产成本，满足后续产品精加工的需求。

An automatic deburring machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动去毛刺机[
]本专利技术涉及一种自动去毛刺机。[
技术介绍
]随着科技和工业的发展，对产品的质量要求在不断的提高，工件在工业生产制造中会产生较多的毛刺，存在的毛刺会影响到产品的精加工，从而降低产品的品质。目前去除工件毛刺的方法主要是工人手动打磨，但工人成本较贵，效率较低，可能存在去除毛刺不干净的情况，还需要后续返工处理，并且不同工人去除工件毛刺的效果不同，从而产生不同批次的工件，这严重影响到产品的后续精加工。目前缺少一种能够高效去除工件毛刺的自动化设备。本专利技术就是基于以上问题产生的。[
技术实现思路
]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种结构简单的自动去毛刺机，该设备能够批量去除工件毛刺，自动化程度高、效率高，经处理的工件品质好，生产批次统一，无需再返工处理，能够大大的提高生产效率，降低生产成本，满足后续产品精加工的需求。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动去毛刺机，其特征在于包括有机架1，所述机架1上设有上料区11、夹料区12、磨削区13和出料区14，所述上料区11设有能够将工件8排列整齐的上料装置2，所述夹料区12设有能将上料装置2传送过来的工件8夹持住的夹料装置3，所述磨削区13设有能将夹料装置3夹持的工件8进行去毛刺的磨削装置5，并且所述机架1上设有能将夹料装置3从夹料区12移动至磨削区13并能将夹料装置3从磨削区13移动至出料区14的移动装置4，所述机架1上还设有在夹料装置3到达出料区14后能将夹料装置3内的工件8卸出的出料装置6。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述上料装置2包括有第一安装座20，所述第一安装座20上设有供工件8滑入上料装置2的滑道21，所述滑道21的出口处连接有用于盛放工件8的第一盛放台22，所述第一安装座20上设有能相对第一盛放台22升降并能与第一盛放台22围成工件放置槽223的第二阻挡部件23，所述第一盛放台22的入口处设有在工件放置槽223内进入预设数量的工件8后能够阻挡工件8继续滑入的第一阻挡部件26，所述第一安装座20上设有能将工件放置槽223内的工件8推出第一盛放台22而使工件8进入夹料装置3的第一推块252，所述第一推块252连接有能驱动其往复移动的第一驱动机构251，所述第一安装座20上还设有能驱动第二阻挡部件23升降的第二驱动机构231。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述夹料装置3包括有第二安装座30，所述第二安装座30上设有固定轴33以及用于盛放上料装置2传送过来的工件8的第二盛放台31，所述固定轴33上连接有若干个能绕其转动而纵向压紧工件8的压紧块34，所述第二安装座30上设有能相对其前后滑行而能驱动压紧块34转动的第二推块372，所述第二安装座30上设有能驱动第二推块372前后滑行的第三驱动机构371，所述第二安装座30上还设有第一固定座35，所述第一固定座35与压紧块34之间设有能使压紧块34转动复位的弹簧36，所述第二盛放台31连接有能横向压紧工件8的第三推块382，所述第二安装座30上还设有能驱动第三推块382往复移动的第四驱动机构381。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述压紧块34上设有第一斜面341，所述第二推块372上设有在其向前滑动时能触碰第一斜面341而使压紧块34转动的第二斜面373。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述移动装置4包括有第三安装座40，所述第三安装座40上设有第一丝杆支座47，所述第一丝杆座47上连接有第一丝杆44，所述第三安装座40上还设有驱动第一丝杆44转动的第一电机43，所述第一丝杆44上套设有在其转动时能来回滑动的第一丝母45，所述第一丝母45上连接有用于装载所述夹料装置3的第四安装座46，所述第三安装座40上设有第一直线滑轨41，所述第一直线滑轨41上连接有能沿其滑动的第一滑块42，所述第四安装座46底部固定连接在第一滑块42上。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述磨削装置5包括有第五安装座50，所述第五安装座50上设有第二丝杆支座59，所述第二丝杆支座59上连接有第二丝杆56，所述第五安装座50上还设有驱动第二丝杆56转动的第二电机55，所述第二丝杆56上套设有在其转动时能来回滑动的第二丝母57，所述第二丝母57上连接有第六安装座58，所述第五安装座50上设有第二直线滑轨53，所述第二直线滑轨53上连接有能沿其滑动的第二滑块54，所述第六安装座58底部固定连接在第二滑块54上，所述第六安装座58上设有第三电机51，所述第三电机51的转轴连接有用于磨削工件8的砂轮52。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述机架1上设有用于修磨砂轮52的修磨装置7，所述修磨装置7包括有第七安装座70，所述第七安装座70上设有第三直线滑轨71，所述第三直线滑轨71上连接有能沿其滑动的第三滑块72，所述第三滑块72上连接有第八安装座73，所述第八安装座73上设有用于修磨砂轮52的修刀74，所述第七安装座70上设有第四电机76，所述第四电机76的转轴上连接有齿轮77，所述第八安装座73上设有与齿轮77啮合的齿条75。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述出料装置6固定连接在所述第二安装座30上，所述出料装置6包括有若干个进气部61以及与进气部61密封连接的出气部62，所述进气部61一端设有进气口63，进气部61内设有与进气口63相通的进气通道64，所述出气部62面向第二盛放台31一侧设有若干个出气口65，所述出气部62内设有与出气口65相通的出气通道66，所述出气通道66与进气通道64相通。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述第一盛放台22远离入口处一侧设有能防止工件8滑出的第一凸块222，所述第一盛放台22的入口处与第一凸块222之间设有两条平行的第一沟槽221，所述第二阻挡部件23包括有穿设在第一沟槽221内的挡板233。如上所述的一种自动去毛刺机，其特征在于所述第二盛放台31两侧设有用于定位工件8的第二凸块311，所述第二盛放台31靠近第三推块382一侧设有供第三推块382插入的第二沟槽312。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动去毛刺机在工作时，上料装置将待加工的工件排列整齐并把工件传送给夹料装置，夹料装置紧紧的夹持住工件，由移动装置将夹料装置从夹料区移动至磨削区，同时上料装置再次将后续待处理的工件排列整齐并等待夹料装置返回至夹料区，夹料装置移动至磨削区后由磨削装置对夹料装置夹持的工件进行磨削去毛刺，磨削去毛刺完成后，移动装置将夹料装置从磨削区移动至出料区，此时夹料装置松开工件，由出料装置将夹料装置内处理好的工件卸出至出料区，然后移动装置再将夹料装置从出料区移回至夹料区，此时夹料装置再次夹持住上料装置传送过来的工件，如此重复，实现批量自动化去除工件毛刺的过程。整个自动去毛刺机结构简单，通过自动化操作达到批量去除工件毛刺的效果，无需人工值守，大大节省了人力，自动化程度高，经处理的工件品质好，生产批次统一，无需再返工处理，大大的提高了生产效率，降低了生产成本，满足后续产品精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去毛刺机，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上设有上料区(11)、夹料区(12)、磨削区(13)和出料区(14)，所述上料区(11)设有能够将工件(8)排列整齐的上料装置(2)，所述夹料区(12)设有能将上料装置(2)传送过来的工件(8)夹持住的夹料装置(3)，所述磨削区(13)设有能将夹料装置(3)夹持的工件(8)进行去毛刺的磨削装置(5)，并且所述机架(1)上设有能将夹料装置(3)从夹料区(12)移动至磨削区(13)并能将夹料装置(3)从磨削区(13)移动至出料区(14)的移动装置(4)，所述机架(1)上还设有在夹料装置(3)到达出料区(14)后能将夹料装置(3)内的工件(8)卸出的出料装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动去毛刺机，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上设有上料区(11)、夹料区(12)、磨削区(13)和出料区(14)，所述上料区(11)设有能够将工件(8)排列整齐的上料装置(2)，所述夹料区(12)设有能将上料装置(2)传送过来的工件(8)夹持住的夹料装置(3)，所述磨削区(13)设有能将夹料装置(3)夹持的工件(8)进行去毛刺的磨削装置(5)，并且所述机架(1)上设有能将夹料装置(3)从夹料区(12)移动至磨削区(13)并能将夹料装置(3)从磨削区(13)移动至出料区(14)的移动装置(4)，所述机架(1)上还设有在夹料装置(3)到达出料区(14)后能将夹料装置(3)内的工件(8)卸出的出料装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述上料装置(2)包括有第一安装座(20)，所述第一安装座(20)上设有供工件(8)滑入上料装置(2)的滑道(21)，所述滑道(21)的出口处连接有用于盛放工件(8)的第一盛放台(22)，所述第一安装座(20)上设有能相对第一盛放台(22)升降并能与第一盛放台(22)围成工件放置槽(223)的第二阻挡部件(23)，所述第一盛放台(22)的入口处设有在工件放置槽(223)内进入预设数量的工件(8)后能够阻挡工件(8)继续滑入的第一阻挡部件(26)，所述第一安装座(20)上设有能将工件放置槽(223)内的工件(8)推出第一盛放台(22)而使工件(8)进入夹料装置(3)的第一推块(252)，所述第一推块(252)连接有能驱动其往复移动的第一驱动机构(251)，所述第一安装座(20)上还设有能驱动第二阻挡部件(23)升降的第二驱动机构(231)。


3.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述夹料装置(3)包括有第二安装座(30)，所述第二安装座(30)上设有固定轴(33)以及用于盛放上料装置(2)传送过来的工件(8)的第二盛放台(31)，所述固定轴(33)上连接有若干个能绕其转动而纵向压紧工件(8)的压紧块(34)，所述第二安装座(30)上设有能相对其前后滑行而能驱动压紧块(34)转动的第二推块(372)，所述第二安装座(30)上设有能驱动第二推块(372)前后滑行的第三驱动机构(371)，所述第二安装座(30)上还设有第一固定座(35)，所述第一固定座(35)与压紧块(34)之间设有能使压紧块(34)转动复位的弹簧(36)，所述第二盛放台(31)连接有能横向压紧工件(8)的第三推块(382)，所述第二安装座(30)上还设有能驱动第三推块(382)往复移动的第四驱动机构(381)。


4.根据权利要求3所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述压紧块(34)上设有第一斜面(341)，所述第二推块(372)上设有在其向前滑动时能触碰第一斜面(341)而使压紧块(34)转动的第二斜面(373)。


5.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺机，其特征在于：所述移动装置(4)包括有第三安装座(40)，所述第三安装座(40)上设有第一丝杆支座(47)，所述第一丝杆座(47)上连接有第一丝杆(44)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥军，李稷，夏炎，
申请(专利权)人：中山鑫辉精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44