【技术实现步骤摘要】
一种多功能插片拾取安装机构
本专利技术涉及产品装配领域，具体涉及一种多功能插片拾取安装机构。
技术介绍
在工业生产过程中，需要将一块H型异形金属插片从供料机处拾取，用于下一道工序装配。目前采用手工拾取安装，效率较低，且操作不当容易引起变形，给后期工序增加很大的难度，会降低生产效率。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种多功能插片拾取安装机构。本专利技术的技术方案如下：一种多功能插片拾取安装机构，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。所述推进机构包括第一气缸，导轨和滑块，所述基板上设有第一气缸和导轨，所述导轨的上方设有滑块，所述滑块上设有大轴承座，所述第一气缸与大轴承座相互连接。所述第一气缸通过第一气缸固定座固定在基板上。所述旋转机构包括大轴承座，大轴承，转盘，第二气缸，第一旋转关节，第二旋转关节和第...
【技术保护点】
1.一种多功能插片拾取安装机构，包括基板（1）和固定板（2），所述固定板（2）固定设在基板（1）的下方，其特征在于：所述基板（1）上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板（2）的下部设有存料机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能插片拾取安装机构，包括基板（1）和固定板（2），所述固定板（2）固定设在基板（1）的下方，其特征在于：所述基板（1）上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板（2）的下部设有存料机构。
2.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述推进机构包括第一气缸（7），导轨（8）和滑块（9），所述基板（1）上设有第一气缸（7）和导轨（8），所述导轨（8）的上方设有滑块（9），所述滑块（9）上设有大轴承座（3），所述第一气缸（7）与大轴承座（3）相互连接。
3.如权利要求2所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述第一气缸（7）通过第一气缸固定座（16）固定在基板（1）上。
4.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述旋转机构包括大轴承座（3），大轴承（27），转盘（21），第二气缸（6），第一旋转关节（17），第二旋转关节（18）和第二旋转关节支座（20），所述大轴承座（3）上设有大轴承（27），所述大轴承（27）内设有转盘（21），所述转盘（21）的上设有第二旋转关节支座（20），所述第二旋转关节支座（20）上设有第二旋转关节（18），所述第二旋转关节（18）与第二气缸（6）相连接，所述第二气缸（6）通过第一旋转关节（17）与大轴承座（3）相连接。
5.如权利要求4所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述转盘（21）上方设有转盘盖板（19）。
6.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述升降顶出机构包括第三气缸（5），第一导杆（14），第二导杆（15），导杆连接块（25），气缸连接块（26），限位杆（32），限位螺母（31），限位导向块（22），顶出杆（23）和顶出杆滑槽（24），旋转机构的转盘（21）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏鹏，张俊领，陈燕智，
申请(专利权)人：浙江湾区机器人技术有限公司，余姚市浙江大学机器人研究中心，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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