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本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构，属于产品装配领域，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机...该专利属于浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心授权不得商用。