用于激光切割机的AI智能送料装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种用于激光切割机的AI智能送料装置，所述AI智能送料装置的上部设置有摄像设备，所述摄像设备包括：传送装置与摄像头，所述传动装置带着摄像头与AI智能送料装置的传送带同步移动；所述AI智能送料装置还包括：AI装置；本申请的技术方案具有良品率高的优点。

AI intelligent feeding device for laser cutting machine

【技术实现步骤摘要】
用于激光切割机的AI智能送料装置
本申请涉及电子以及激光
，尤其涉及一种用于激光切割机的AI智能送料装置。
技术介绍
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。激光切割加工的AI智能送料装置能够实现自动送料，其自动送料时物料可能发生非运动方向的位移，此种情况会导致物料的非正常移位，此种非正常移位会导致物料加工的报废，降低了良品率。
技术实现思路
本申请实施例公开了一种用于激光切割机的AI智能送料方法，能够对AI激光切割机的物料的非正常移位进行识别，对识别异常的物料进行回撤，提高了物料加工的良品率。本申请实施例第一方面公开了一种用于激光切割机的AI智能送料装置，所述AI智能送料装置的上部设置有摄像设备，所述摄像设备包括：传送装置与摄像头，所述传动装置带着摄像头与AI智能送料装置的传送带同步移动；所述AI智能送料装置还包括：AI装置，AI智能送料装置，用于控制所述摄像头在物料移动时采集n张图像信息；所述AI装置，用于沿移动方向的垂直方向从n张图像信息中切割设定面积得到多个待处理图像；AI装置，还用于对每个待处理图像进行识别确定移动结果，若确定该移动结果为沿垂直方向移动，则控制所述传送带反转将物料送回；AI装置，还用于在该传送带停止时，采集x张图片，对x张图片的第一图片识别确定第一图片的外边缘线，对x张图片的第x图片识别确定第x图片的第x外边缘线，确定第x外边缘线与第一外边缘线之间的差值，控制摄像头移动该差值后拍摄第x+1图片，将第x+1图片进行边界识别确定物料位置，将该物料位置发送给激光切割装置进行激光切割。第二方面，提供一种用于激光切割机的AI智能送料方法，所述方法应用与AI智能送料装置，所述AI智能送料装置的上部设置有摄像设备，所述摄像设备包括：传送装置与摄像头，所述传动装置带着摄像头与AI智能送料装置的传送带同步移动；所述AI智能送料装置还包括：AI装置，其特征在于，AI智能送料装置控制所述摄像头在物料移动时采集n张图像信息；所述AI装置沿移动方向的垂直方向从n张图像信息中切割设定面积得到多个待处理图像；对每个待处理图像进行识别确定移动结果，若确定该移动结果为沿垂直方向移动，则控制所述传送带反转将物料送回；所述AI装置在该传送带停止时，采集x张图片，对x张图片的第一图片识别确定第一图片的外边缘线，对x张图片的第x图片识别确定第x图片的第x外边缘线，确定第x外边缘线与第一外边缘线之间的差值，控制摄像头移动该差值后拍摄第x+1图片，将第x+1图片进行边界识别确定物料位置，将该物料位置发送给激光切割装置进行激光切割。通过实施本申请实施例，本申请提供的技术方案在AI装置在AI智能送料装置停止后采集多张图像信息；沿移动方向从多张图像信息中切割设定面积得到多个待处理图像；对每个待处理图像进行识别确定移动结果，从该多个待处理图像中查询不移动的第x个待处理图像，将第x个待处理图像对应的图像信息确定为AI装置的输入图像信息，AI装置对该输入图形信息进行边界识别确定物料位置，将该物料位置发送给激光切割装置进行激光切割，本申请确定的识别图像为非移动图像信息，这样不会导致边缘模糊，因此提高了AI装置的输入数据的质量，因此其能够提高激光切割的精度。附图说明以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。图1是本申请实施例提供的一种用于激光切割机的AI智能送料系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种用于激光切割机的AI智能送料方法的流程示意图；图2a是本申请实施例提供的一种m*n*3的输入数据示意图(为了方便说明，这里的m＝10,n＝5，在实际应用中，m、n的最小值需要大于50)；图2b是本申请实施例提供的一种(m-2)(n-2)卷积结果示意图；图2c是本申请实施例提供的一种3*3卷积核的数值示意图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。本申请实施例中的AI装置可以指各种形式的UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、MS(英文：mobilestation，中文：移动台)、远方站、远程终端、移动设备、计算机、服务器、云系统用户终端、终端设备(英文：terminalequipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、SIP(英文：sessioninitiationprotocol，中文：会话启动协议)电话、WLL(英文：wirelesslocalloop，中文：无线本地环路)站、PDA(英文：personaldigitalassistant，中文：个人数字处理)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN(英文：publiclandmobilenetwork，中文：公用陆地移动通信网络)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。参阅图1，图1为一种用于激光切割机的AI智能送料系统的结构示意框图，如图1所示，该设备包括：AI智能送料装置、激光切割装置、AI装置，其中AI装置包括：摄像头、存储器、处理器(可以为通用处理器，也可以为专用的AI处理器)。本申请的技术方案对激光切割装置并无改进，该AI智能送料装置、激光切割装置可以采用现有的激光切割装置，该AI智能送料装置的上部设置有摄像设备，该摄像设备包括：传送装置与摄像头，该传动装置带着摄像头与AI智能送料装置的传送带同步移动，该AI智能送料装置还集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光切割机的AI智能送料装置，所述AI智能送料装置的上部设置有摄像设备，所述摄像设备包括：传送装置与摄像头，所述传动装置带着摄像头与AI智能送料装置的传送带同步移动；所述AI智能送料装置还包括：AI装置，其特征在于，/nAI智能送料装置，用于控制所述摄像头在物料移动时采集n张图像信息；/n所述AI装置，用于沿移动方向的垂直方向从n张图像信息中切割设定面积得到多个待处理图像；/nAI装置，还用于对每个待处理图像进行识别确定移动结果，若确定该移动结果为沿垂直方向移动，则控制所述传送带反转将物料送回；/nAI装置，还用于在该传送带停止时，采集x张图片，对x张图片的第一图片识别确定第一图片的外边缘线，对x张图片的第x图片识别确定第x图片的第x外边缘线，确定第x外边缘线与第一外边缘线之间的差值，控制摄像头移动该差值后拍摄第x+1图片，将第x+1图片进行边界识别确定物料位置，将该物料位置发送给激光切割装置进行激光切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光切割机的AI智能送料装置，所述AI智能送料装置的上部设置有摄像设备，所述摄像设备包括：传送装置与摄像头，所述传动装置带着摄像头与AI智能送料装置的传送带同步移动；所述AI智能送料装置还包括：AI装置，其特征在于，
AI智能送料装置，用于控制所述摄像头在物料移动时采集n张图像信息；
所述AI装置，用于沿移动方向的垂直方向从n张图像信息中切割设定面积得到多个待处理图像；
AI装置，还用于对每个待处理图像进行识别确定移动结果，若确定该移动结果为沿垂直方向移动，则控制所述传送带反转将物料送回；
AI装置，还用于在该传送带停止时，采集x张图片，对x张图片的第一图片识别确定第一图片的外边缘线，对x张图片的第x图片识别确定第x图片的第x外边缘线，确定第x外边缘线与第一外边缘线之间的差值，控制摄像头移动该差值后拍摄第x+1图片，将第x+1图片进行边界识别确定物料位置，将该物料位置发送给激光切割装置进行激光切割。


2.根据权利要求1所述的用于激光切割机的AI智能送料装置，其特征在于，
所述AI装置，具体用于对第一图片转换成灰度图像，将像素点的灰度值进行识别确定该灰度值变化区域，在第一图片提取该灰度值变化区域的子图片，将子图片按像素点的RGB值组成m*n*3的输入数据，将输入数据与预设3*3*3卷积核执行卷积运算得到卷积结果(m-2)(n-2)；从卷积结果(m-2)(n-2)查找出两个区间值的分界线，将该分界线映射在该子图片后向移动方向移动2个像素点后得到该第一图片的外边缘线；
上述m、n为大于或等于50的整数。


3.根据权利要求1所述的用于激光切割机的AI智能送料装置，其特征在于，
所述AI装置，具体用于提取一个待处理图像的上侧3*3个像素点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣辉，谭春晖，康志国，申仁军，
申请(专利权)人：深圳美克激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44