一种线束穿线管道焊接机和焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种线束穿线管道焊接机，其包括机架以及安装在机架上的管道搬运装置、连接耳上料装置、管道治具装置、上料座组件和下料座组件；所述的连接耳上料装置均匀设置在装在管道治具组件的外周，所述的上料座组件和下料座组件安装在管道治具组件的两侧，所述的管道搬运装置位于管道治具组件、检测下料组件和下料座组件的上方。本发明专利技术具有连接耳分离可靠高效，移运精准，焊接高效；管道定位精度不高，管道圆度好，管道定位和焊接同时进行效率高的优点。

A welding machine and welding method for wiring harness and pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种线束穿线管道焊接机和焊接方法
本专利技术涉及线束
，具体涉及一种线束穿线管道焊接机及其焊接方法。
技术介绍
线束，电线等在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般通过扎带连接，但是扎带只能将线束进行捆绑，无法连接到机器设备上。如图7所示，一种线束穿线管道包括管道100、连接耳200、夹片300和出线管400；所述的连接耳200、夹片300和出线管400均通过焊接的方法固定在管道100上，本专利技术用于焊接连接耳200，夹片300和出线管400均已经通过之前工序焊接完毕；连接耳200用于将线束穿线管道通过螺栓连接在机器设备上，夹片300用于在管道100外面夹住电线，用以固定电线，出线管400用于将电线从管道100内引出。现有线束穿线管道焊接存在以下不足：1.连接耳结构小巧，难以夹取，上料动作复杂；连接耳焊接时需要搬运、定位和焊接，多个工序之间的效率低下；2.管道定位中心难找到，圆形零件圆周上均匀焊接需要转动，效率低下；管道上施加压力会变形，影响圆度。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中连接耳结构小巧，难以夹取，上料动作复杂；连接耳焊接时需要搬运、定位和焊接，多个工序之间的效率低下；管道定位中心难找到，圆形零件圆周上均匀焊接需要转动，效率低下；管道上施加压力会变形，影响圆度的问题，提出一种连接耳分离可靠高效，移运精准，焊接高效；管道定位精度不高，管道圆度好，管道定位和焊接同时进行效率高的线束穿线管道焊接机及其焊接方法。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种线束穿线管道焊接机，其包括机架以及安装在机架上的管道搬运装置、连接耳上料装置、管道治具装置、上料座组件和下料座组件；所述的连接耳上料装置均匀设置在装在管道治具组件的外周，所述的上料座组件和下料座组件安装在管道治具组件的两侧，所述的管道搬运装置位于管道治具组件、检测下料组件和下料座组件的上方；所述的管道搬运装置用于将管道进行搬运上料和下料；所述的管道治具装置用于对待焊接的管道进行定位夹紧，所述的连接耳上料装置用于将连接耳进行上料，靠近管道；连接耳上料装置和管道治具装置配合完成连接耳和管道的焊接；所述的上料座组件用于管道上料及上料前定位，下料座组件用于下料及下料时检验。作为优选，所述的管道搬运装置包括支座、横移气缸和夹取组件；所述的夹取组件通过滑轨移动连接在支座上，支座固定在机架上；所述的横移气缸水平安装在支座上，横移气缸的伸缩端与夹取组件相连接，所述的夹取组件设置有等间距的三组，相邻的夹取组件之间通过鱼眼接头相连接；所述的夹取组件包括升降气缸、安装板、手指气缸和夹板；手指气缸通过滑轨移动连接在安装板上，升降气缸设置在安装板上，升降气缸的伸缩端与手指气缸相连接；夹板安装在手指气缸的两移动端，所述的夹板内侧设置有圆弧内凹。作为优选，所述的连接耳上料装置包括圆振、直振、顶料组件、挡料板、接取组件、液压气缸、移动板和底板；圆振与直振相衔接，直振的出料端与顶料组件相衔接，所述的挡料板安装在顶料组件的侧方；所述的底板固定在机架上，底板上设置有导柱，移动板通过导柱移动连接在底板上，移动板与底板之间设置有复位弹簧，复位弹簧将移动板向内侧压紧；所述的移动板上设置有方孔，顶料组件位于方孔中；所述的液压气缸设置在移动板上，接取组件安装在液压气缸的伸缩端上，所述的接取组件位于顶料组件的上方。作为优选，所述的接取组件包括第一正电极块、第二正电极块、垫座、固定夹块、抵座、活动夹块和压紧弹簧；第二正电极块与第一正电极块相固定连接，所述的第一正电极块和第二正电极块为铜质材料，第一正电极块和第二正电极块的内部设置有流道，流道中设置有绝缘的冷却液；所述的垫座安装在第二正电极块的端部，垫座上设置有与连接耳相对应的弧面；所述的垫座为导电性好的铜质材料；所述的固定夹块固定设置在第二正电极块的侧端，所述的抵座固定设置在第二正电极块的另一侧端，活动夹块配合在抵座中，所述的抵座与活动夹块之间设置所述的压紧弹簧，将活动夹块压在垫座上；所述的活动夹块侧面设置有横槽。作为优选，所述的顶料组件包括顶料气缸和顶料板；所述的顶料板安装在顶料气缸的伸缩端，顶料板的顶部设置有凹槽，该凹槽用于放置连接耳，顶料板靠近的料轨的一侧设置有竖直的平面，该平面贴在料轨的端部；所述的顶料板顶端侧方设置有缺口，该缺口用于接取组件夹住连接耳的边缘；所述的直振上设置有料轨，料轨的形状适用于连接耳移动；所述的挡料板上设置有接近传感器，接近传感器正对直振的料轨，接近传感器用于控制顶料组件运动。作为优选，所述的管道治具装置包括支架、夹紧气缸、锥形柱和定位组件；所述的支架固定设置在机架上，夹紧气缸安装在支架的中心，锥形柱设置在夹紧气缸的伸缩端；所述的定位组件通过移动板移动连接在机架上；所述的锥形柱外端设置有圆锥形的面，定位组件与锥形柱相对应；所述的定位组件包括第一负电极、第二负电极、放置块、夹紧块和外扩板；所述的第二负电极安装在第一负电极上，所述的外扩板设置在第二负电极的侧面上，夹紧块安装在第二负电极的另一侧面；所述的放置块固定设置在第二负电极的上端；所述的第一负电极和第二负电极为铜质材料，第一负电极和第二负电极是的内部设置有通道，通道内设置有循环的冷却油；所述的外扩板内侧设置有锥面，该锥面与锥形柱相对应；所述的夹紧块侧面设置有圆弧面，该圆弧面的曲率与管道的曲率相匹配；所述的放置块上设置有阶梯槽，该阶梯槽处用于放置管道；所述的外扩板为导电性能好的材料。作为优选，所述的支架上设置有三等分的安装台，所述的定位组件设置有围绕锥形柱均匀布置的三组。作为优选，所述的上料座组件包括上料座、第一沉槽块、孔定位气缸和定位销；所述的上料座固定在机架上，第一沉槽块安装在上料座上，定位销设置在孔定位气缸的伸缩端，孔定位气缸安装在上料座的侧方，定位销与管道侧方的圆孔相对应。作为优选，所述的下料座组件包括下料座、第二沉槽块、定位凸柱和光电传感器；定位凸柱设置在下料座上，定位凸柱上端为拱顶形，光电传感器对应每个定位凸柱的侧方，光电传感器检测连接耳是否成功组装。一种线束穿线管道焊接方法，依次通过以下步骤进行焊接：（一）管道上料：待组装的管道放置在上料座中，管道搬运装置的夹取组件夹住管道后搬运到管道治具装置中；而后夹紧气缸带动锥形柱上移，由于锥面之间作用，使三块外扩板同时向外扩张，夹紧块向外扩张的时候将管道内部向外顶，实现定位；管道在松开的时候，锥形柱下降，三个定位组件在弹簧的作用下向内推动；（二）连接耳上料：圆振和直振将连接耳送到顶料板中，而后顶料气缸将顶料板抬起；使连接耳卡在固定夹块和活动夹块之间，而后液压气缸伸长，将连接耳送出，靠近管道外壁，实现上料；（三）连接耳焊接：连接耳在液压气缸的作用下逐渐移出，靠近管道，在正电极和负电极放电的时候将连接耳与管道接触点的地方进行焊接连接；（四）下料：管道搬运装置将焊接完成后的管道搬运到下料座中，由光电传感器检测是否组装成功后在由管道搬运装置搬运下料。本专利技术采用上述技术方案的一种线束穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的管道搬运装置（2）、连接耳上料装置（3）、管道治具装置（4）、上料座组件（5）和下料座组件（6）；所述的连接耳上料装置（3）均匀设置在装在管道治具组件（4）的外周，所述的上料座组件（5）和下料座组件（6）安装在管道治具组件（4）的两侧，所述的管道搬运装置（2）位于管道治具组件（4）、检测下料组件（5）和下料座组件（6）的上方；/n所述的管道搬运装置（2）用于将管道进行搬运上料和下料；所述的管道治具装置（4）用于对待焊接的管道进行定位夹紧，所述的连接耳上料装置（3）用于将连接耳进行上料；连接耳上料装置（3）和管道治具装置（4）配合完成连接耳和管道的焊接；所述的上料座组件（5）用于管道上料及上料前定位，下料座组件（6）用于下料及下料时检验。/n

【技术特征摘要】
1.一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的管道搬运装置（2）、连接耳上料装置（3）、管道治具装置（4）、上料座组件（5）和下料座组件（6）；所述的连接耳上料装置（3）均匀设置在装在管道治具组件（4）的外周，所述的上料座组件（5）和下料座组件（6）安装在管道治具组件（4）的两侧，所述的管道搬运装置（2）位于管道治具组件（4）、检测下料组件（5）和下料座组件（6）的上方；
所述的管道搬运装置（2）用于将管道进行搬运上料和下料；所述的管道治具装置（4）用于对待焊接的管道进行定位夹紧，所述的连接耳上料装置（3）用于将连接耳进行上料；连接耳上料装置（3）和管道治具装置（4）配合完成连接耳和管道的焊接；所述的上料座组件（5）用于管道上料及上料前定位，下料座组件（6）用于下料及下料时检验。


2.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的管道搬运装置（2）包括支座（21）、横移气缸（22）和夹取组件（23）；所述的夹取组件（23）通过滑轨移动连接在支座（21）上，支座（21）固定在机架上；所述的横移气缸（22）水平安装在支座（21）上，横移气缸（22）的伸缩端与夹取组件（23）相连接，所述的夹取组件（23）设置有等间距的三组，相邻的夹取组件（23）之间通过鱼眼接头相连接；所述的夹取组件（23）包括升降气缸（231）、安装板（232）、手指气缸（233）和夹板（234）；手指气缸（233）通过滑轨移动连接在安装板（232）上，升降气缸（231）设置在安装板（232）上，升降气缸（231）的伸缩端与手指气缸（233）相连接；夹板（234）安装在手指气缸（233）的两移动端，所述的夹板（234）内侧设置有圆弧内凹。


3.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的连接耳上料装置（3）包括圆振（31）、直振（32）、顶料组件（33）、挡料板（34）、接取组件（35）、液压气缸（36）、移动板（37）和底板（38）；圆振（31）与直振（32）相衔接，直振（32）的出料端与顶料组件（33）相衔接，所述的挡料板（34）安装在顶料组件（33）的侧方；所述的底板（38）固定在机架上，底板（38）上设置有导柱，移动板（37）通过导柱移动连接在底板（38）上，移动板（37）与底板（38）之间设置有复位弹簧，复位弹簧将移动板（37）向内侧压紧；所述的移动板（37）上设置有方孔（371），顶料组件（33）位于方孔（371）中；所述的液压气缸（36）设置在移动板（37）上，接取组件（35）安装在液压气缸（36）的伸缩端上，所述的接取组件（35）位于顶料组件（33）的上方。


4.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的接取组件（35）包括第一正电极块（351）、第二正电极块（352）、垫座（353）、固定夹块（354）、抵座（355）、活动夹块（356）和压紧弹簧（357）；第二正电极块（352）与第一正电极块（351）相固定连接，所述的第一正电极块（351）和第二正电极块（352）为铜质材料，第一正电极块（351）和第二正电极块（352）的内部设置有流道，流道中设置有绝缘的冷却液；所述的垫座（353）安装在第二正电极块（352）的端部，垫座（353）上设置有与连接耳相对应的弧面；所述的垫座（353）为导电性好的铜质材料；所述的固定夹块（354）固定设置在第二正电极块（352）的侧端，所述的抵座（355）固定设置在第二正电极块（352）的另一侧端，活动夹块（356）配合在抵座（355）中，所述的抵座（355）与活动夹块（356）之间设置所述的压紧弹簧（357），将活动夹块（356）压在垫座（353）上；所述的活动夹块（356）侧面设置有横槽（3561）。


5.根据权利要求1所述的一种线束穿线管道焊接机，其特征在于，所述的顶料组件（33）包括顶料气缸（331）和顶料板（332）；所述的顶料板（332）安装在顶料气缸（331）的伸缩端，顶料板（332）的顶部设置有凹槽，该凹槽用于放置连接耳，顶料板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲容容，侯亚呵，李福娣，李家英，
申请(专利权)人：宁波市鄞州特尔斐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33