工件轮廓自适应喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工件轮廓自适应喷涂系统，包括：升降机构；安装架，设置在升降机构上，升降机构能够驱动安装架升降；多个直线模组，沿安装架的长度方向间隔设置在安装架上；喷枪组件，设置在直线模组上，每个直线模组上均对应设置有一喷枪组件，直线模组能够驱动喷枪组件朝向工件移动；断面检测装置，用于检测工件沿输送方向的断面的外轮廓形状；控制装置，和升降机构、直线模组、喷枪组件以及断面检测装置电性连接。通过断面检测装置检测工件沿输送方向的断面的外轮廓形状，随后将检测数据反馈给控制装置进行分析并判断不同位置的喷枪组件到工件表面的距离，随后控制装置通过直线模组驱动喷枪组件朝向工件移动，以自动适应不同形状的工件。

Adaptive spraying system of workpiece contour

【技术实现步骤摘要】
工件轮廓自适应喷涂系统
本专利技术涉及粉末喷涂领域，特别涉及一种工件轮廓自适应喷涂系统。
技术介绍
现有技术中，传统的喷涂机通常配置多把喷枪同时上下往复运动，对悬挂在输送链条上进行输送的工件的表面进行喷涂，但是，喷枪在进行喷涂作业时，其有效喷涂距离有限，当喷枪距离工件表面的距离超出有效喷涂距离时，无法保证喷涂质量，因此，当工件的表面形状较为复杂时，传统的喷涂机会存在喷涂死角，无法保证喷涂质量，往往需要人工进行喷涂作业，产量低，成本高，且工人的劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种工件轮廓自适应喷涂系统，能够自动适应不同形状的工件。根据本专利技术的第一方面实施例的工件轮廓自适应喷涂系统，包括：升降机构；安装架，所述安装架设置在所述升降机构上，所述升降机构能够驱动所述安装架升降；多个直线模组，多个所述直线模组沿所述安装架的长度方向间隔设置在所述安装架上；喷枪组件，所述喷枪组件设置在所述直线模组上，且每个所述直线模组上均对应设置有一所述喷枪组件，所述直线模组能够驱动所述喷枪组件朝向工件移动；断面检测装置，所述断面检测装置用于检测工件沿输送链条的输送方向的断面的外轮廓形状；控制装置，所述控制装置和所述升降机构、所述直线模组、所述喷枪组件以及所述断面检测装置电性连接。根据本专利技术实施例的工件轮廓自适应喷涂系统，至少具有如下有益效果：对工件进行粉末喷涂的过程中，通过所述断面检测装置检测工件沿输送链条的输送方向的断面的外轮廓形状，随后将检测数据反馈给控制装置，所述控制装置对接收到的检测数据进行分析，并判断不同位置的所述喷枪组件到工件表面的距离，随后所述控制装置通过所述直线模组驱动所述喷枪组件朝向工件移动，以保证不同位置的所述喷枪组件到工件表面的距离均为有效喷涂距离，从而自动适应不同形状的工件，有利于减少喷涂死角，提高了喷涂质量，且提高了生产效率，有利于降低生产成本，并有利于降低工人的劳动强度。根据本专利技术的一些实施例，所述升降机构包括：竖向设置的第一支架，所述安装架可滑动地套设在所述第一支架上；第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述第一支架上；第一同步带传动组件，所述第一同步带传动组件设置在所述第一支架上，且所述第一同步带传动组件的主动带轮与所述第一驱动电机的输出端传动连接，所述安装架固定连接于所述第一同步带传动组件的同步带的一侧；第一直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述第一支架上，且所述安装架与所述第一直线导轨滑动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述安装架上对应所述第一直线导轨设有滚轮，有利于减小所述安装架与所述第一直线导轨之间的摩擦力。根据本专利技术的一些实施例，所述第一直线导轨为中空结构，所述第一同步带传动组件的同步带的另一侧固定连接有配重块，所述配重块滑动设置在所述第一直线导轨内，以保证所述第一同步带传动组件的平衡性，避免重心偏移的问题影响所述升降机构的稳定性。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动电机为伺服电机，能够控制所述喷枪组件升降的速度，能够针对不同的喷涂要求作出调整。根据本专利技术的一些实施例，所述直线模组包括：横向设置的第二支架，所述第二支架固定设置在所述安装架上；第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述第二支架上；第二同步带传动组件，所述第二同步带传动组件设置在所述第二支架上，且所述第二同步带传动组件的主动带轮与所述第二驱动电机的输出端传动连接；第二直线导轨，所述第二直线导轨设置在所述第二支架上；滑台，所述滑台固定设置在所述第二同步带传动组件的同步带上，所述滑台和所述第二直线导轨滑动连接，所述喷枪组件固定设置在所述滑台上。根据本专利技术的一些实施例，所述第二驱动电机为伺服电机，能够控制所述喷枪组件移动的速度，能够针对不同的喷涂要求作出调整。根据本专利技术的一些实施例，所述喷枪组件包括：支撑架，所述支撑架设置在所述直线模组上，且所述支撑架与所述直线模组之间具有一夹置空间；喷枪，所述喷枪的枪杆可滑动地穿设于所述夹置空间内并与所述直线模组传动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述直线模组上和所述支撑架上于所述夹置空间处均设有一导向轮，所述喷枪的枪杆夹置于两个所述导向轮之间，有利于减小摩擦力，且能够对所述喷枪的枪杆进行导向。根据本专利技术的一些实施例，所述喷枪的枪杆上设置有清理装置，能够对掉落在所述喷枪上的粉料进行清理，便于换色，有利于节省换色时间，以提高生产效率。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例第一视角的结构示意图；图2是图1中A处局部放大示意图；图3是图1中B处局部放大示意图；图4是图1隐藏直线模组和喷枪组件后的结构示意图；图5是图4中C处局部放大示意图；图6是本专利技术实施例第二视角的结构示意图；图7是图6中D处局部放大示意图。附图标记：升降机构10、第一支架11、第一驱动电机12、第一同步带传动组件13、第一直线导轨14、安装架20、滚轮21、直线模组30、第二支架31、第二驱动电机32、第二同步带传动组件33、滑台34、喷枪组件40、支撑架41、喷枪42、配重块50、导向轮60。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。在本专利技术的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，根据本专利技术实施例的工件轮廓自适应喷涂系统，包括升降机构10、安装架20、多个直线模组30、喷枪组件40、断面检测装置(图中未示出)和控制装置(图中未示出)。安装架20设置在升降机构10上，升降机构10能够驱动安装架20升降，多个直线模组30沿安装架20的长度方向间隔设置在安装架20上，喷枪组件40设置在直线模组30上，且每个直线模组30上均对应设置有一喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件轮廓自适应喷涂系统，其特征在于，包括：/n升降机构(10)；/n安装架(20)，所述安装架(20)设置在所述升降机构(10)上，所述升降机构(10)能够驱动所述安装架(20)升降；/n多个直线模组(30)，多个所述直线模组(30)沿所述安装架(20)的长度方向间隔设置在所述安装架(20)上；/n喷枪组件(40)，所述喷枪组件(40)设置在所述直线模组(30)上，且每个所述直线模组(30)上均对应设置有一所述喷枪组件(40)，所述直线模组(30)能够驱动所述喷枪组件(40)朝向工件移动；/n断面检测装置，所述断面检测装置用于检测工件沿输送链条的输送方向的断面的外轮廓形状；/n控制装置，所述控制装置和所述升降机构(10)、所述直线模组(30)、所述喷枪组件(40)以及所述断面检测装置电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件轮廓自适应喷涂系统，其特征在于，包括：
升降机构(10)；
安装架(20)，所述安装架(20)设置在所述升降机构(10)上，所述升降机构(10)能够驱动所述安装架(20)升降；
多个直线模组(30)，多个所述直线模组(30)沿所述安装架(20)的长度方向间隔设置在所述安装架(20)上；
喷枪组件(40)，所述喷枪组件(40)设置在所述直线模组(30)上，且每个所述直线模组(30)上均对应设置有一所述喷枪组件(40)，所述直线模组(30)能够驱动所述喷枪组件(40)朝向工件移动；
断面检测装置，所述断面检测装置用于检测工件沿输送链条的输送方向的断面的外轮廓形状；
控制装置，所述控制装置和所述升降机构(10)、所述直线模组(30)、所述喷枪组件(40)以及所述断面检测装置电性连接。


2.如权利要求1所述的工件轮廓自适应喷涂系统，其特征在于，所述升降机构(10)包括：
竖向设置的第一支架(11)，所述安装架(20)可滑动地套设在所述第一支架(11)上；
第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)设置在所述第一支架(11)上；
第一同步带传动组件(13)，所述第一同步带传动组件(13)设置在所述第一支架(11)上，且所述第一同步带传动组件(13)的主动带轮与所述第一驱动电机(12)的输出端传动连接，所述安装架(20)固定连接于所述第一同步带传动组件(13)的同步带的一侧；
第一直线导轨(14)，所述第一直线导轨(14)设置在所述第一支架(11)上，且所述安装架(20)与所述第一直线导轨(14)滑动连接。


3.如权利要求2所述的工件轮廓自适应喷涂系统，其特征在于，所述安装架(20)上对应所述第一直线导轨(14)设有滚轮(21)。


4.如权利要求2所述的工件轮廓自适应喷涂系统，其特征在于，所述第一直线导轨(14)为中空结构，所述第一同步带传动组件(13)的同步带的另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：段举合，陈秋杰，董钧，
申请(专利权)人：中山市君禾机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44