一种电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动轮椅,该电动轮椅包括座椅总成和车轮总成，该车轮总成用于承载并带动该座椅总成进行移动，其中，该座椅总成包括扶手，该扶手上连接有转向控制总成，该转向控制总成连接该扶手与该车轮总成；当该扶手在外力的作用下，能够触发该转向控制总成进行适应性的牵引动作，并对该车轮总成施加相应的转向作用力，以驱动该车轮总成进行转向动作；通过上述结构设置电动轮椅能够极大地降低了电动轮椅的生产成本和缩小电动轮椅的整体体积，从而提高该电动轮椅对不同场合的实适用性。

An electric wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅
本技术涉及代步车的
，尤其涉及一种电动轮椅。
技术介绍
电动轮椅主要用作行动不便者的代步车，目前的电动轮椅都是通过摇杆控制器来控制电动轮椅的转向和速度等运动状态，虽然摇杆控制器能够提高使用者调节电动轮椅运动状态的便捷性，但是摇杆控制器都是作为独立控制部件设置在电动轮椅上的，其不仅额外占用了电动轮椅的空间，并且摇杆控制器的造价昂贵，这相应地导致电动轮椅的生产成本也变高。此外，现有的电动轮椅的摇杆控制器都是采用T形操控杆结构，而T形操控杆结构本身尺寸较大，并且不能进行折叠，这在一定程度上增大了电动轮椅的体积，同时由于其不具有可折叠收纳的特性，这严重地影响了电动轮椅对不同场合的适用性。可见，现有技术的电动轮椅普遍存在生产成本高昂、体积较大、不能进行折叠收纳和转向控制复杂等缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术提供一种电动轮椅，该电动轮椅包括座椅总成和车轮总成，该车轮总成用于承载并带动该座椅总成进行移动，其中，该座椅总成包括扶手，该扶手上连接有转向控制总成，该转向控制总成连接该扶手与该车轮总成；当该扶手在外力的作用下，能够触发该转向控制总成进行适应性的牵引动作，并对该车轮总成施加相应的转向作用力，以驱动所述车轮总成进行转向动作。可见，该电动轮椅有别于现有技术的采用T型操控杆等摇杆控制器来控制电动轮椅的运动状态，该电动轮椅将座椅总成上的扶手与转向控制总成相结合，这样使用者通过对扶手进行相应的操作就能够通过该转向控制总成驱动电动轮椅进行适应性的转向动作，该电动轮椅以扶手替代摇杆控制器作为转向控制器，这样不仅能够节省原有需要专门预留空间设置摇杆控制器的麻烦，并且还能够在不使用价格高昂的摇杆控制器的情况下也能够快速便捷地对电动轮椅进行转向控制，从而极大地降低了电动轮椅的生产成本和缩小电动轮椅的整体体积；此外，该电动轮椅还设置有折叠结构，该折叠结构允许对该电动轮椅进行收纳折叠操作，从而便于有效地减小该电动轮椅的收纳占用空间以及提高该电动轮椅对不同场合的实适用性。本技术提供一种电动轮椅，所述电动轮椅包括座椅总成和车轮总成，其中，所述车轮总成用于承载并带动所述座椅总成进行移动，其特征在于：所述座椅总成包括扶手；所述扶手上连接有转向控制总成；所述转向控制总成连接所述扶手与所述车轮总成；当所述扶手在外力的作用下，能够触发所述转向控制总成进行适应性的牵引动作，并对所述车轮总成施加相应的转向作用力，以驱动所述车轮总成进行转向动作；进一步，所述转向控制总成包括第一转向控制模组和第二转向控制模组；其中，所述第一转向控制模块与所述第二转向控制模组对称地分布在所述电动轮椅的左右两侧；所述第一转向控制模组与所述座椅总成的左扶手连接，所述第二转向控制模组与所述座椅总成的右扶手连接；所述第一转向控制模块与所述第二转向控制模块分别与所述车轮总成的左前轮和右前轮连接，以驱动所述左前轮和所述右前轮进行转动动作；进一步，所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组均分别包括依次连接转向连杆升降杆、转向连杆升降主杆、转向主杆、转向连接部、转向控制线部、转向板和转向连杆；其中，所述转向连杆升降杆的一端与所述扶手连接，所述转向连杆升降杆的另一端套设在所述转向连杆升降主杆内；所述转向连杆升降主杆套设在所述转向主杆内；所述转向主杆与所述转向连接部轴转动连接；所述转向控制线部的一端与所述转向连接部轴转动连接，所述转向控制线部的另一端与所述转向板铰连接；所述转向连杆的一端与所述转向板轴转动连接，所述转向连杆的另一端与对应的所述左前轮或者所述右前轮铰连接；进一步，所述转向板包括左右对称分布的两个转向控制线铰接点，所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组各自的转向控制线部通过对应的转向控制线铰接点与所述转向板铰连接；所述转向板的前端部贯穿设有第一转动轴，所述第一转向控制模组的转向连杆于所述转向板的下表面与所述第一转动轴连接，所述第二转向控制模组的转向连杆于所述转向板的上表面与所述第一转动轴连接；进一步，所述车轮总成还包括前轮横梁、主车架、左后轮和右后轮；所述前轮横梁分别与所述左前轮和所述右前轮连接；所述第一转向控制模组的转向连杆通过左前轮轴片同时与所述左前轮轴片和所述前轮横梁轴转动连接；所述第二转向控制模组的转向连杆通过右前轮轴片同时与所述右前轮和所述前轮横梁轴转动连接；所述转向板的后端部贯穿设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述主车架转动连接，所述主车架的后侧与所述左后轮和所述右后轮连接；进一步，所述转向控制线部具有可弯曲形变的扁平状结构；当所述扶手受到所述外力作用时，所述扶手会带动所述连接转向连杆升降杆、所述转向连杆升降主杆、所述转向主杆和所述转向连接部进行平移运动，使得所述转向控制线部发生形变，此时所述转向控制线部因发生形变会对所述转向板施加转向作用力，从而使得所述转向板在所述转向作用力的作用下驱动所述左前轮和所述右前轮进行转向动作；进一步，所述扶手上还设置有握把，所述握把连接有速度控制器；所述车轮总成上设置有驱动控制总成，所述驱动控制总成用于驱动所述车轮总成的左后轮和右后轮运行；所述驱动控制总成包括电机、变速箱和电磁刹车；所述速度控制器与所述驱动控制总成连接，以用于调整所述驱动控制总成对所述左后轮和右后轮的驱动速度；进一步，所述座椅总成包括座椅部、座椅连接板和座椅高度调节部；其中，所述座椅部包括座椅靠背和座椅坐垫，所述座椅连接板设置在所述座椅坐垫的底面，以弹性连接所述座椅部和所述座椅高度调节部；所述座椅高度调节部包括前支撑杆、底部支撑杆和调节旋钮，所述前支撑杆活动地套设在所述底部支撑杆上，所述调节旋钮用于对所述前支撑杆和所述底部支撑杆进行可调锁定，以调节所述前支撑杆于所述底部支撑杆上的套设长度；所述前支撑杆与所述座椅连接板连接，所述底部支撑杆与所述车轮总成的车架连接；进一步，所述车轮总成包括车架、前左轮、前右轮、后左轮、后右轮和防倾倒轮；其中，所述前左轮、所述前右轮、所述后左轮和所述后右轮分别设置在所述车架的四角处；所述防倾倒轮通过防倾轮支架与所述车架连接，并且设置于所述后左轮和所述后右轮的后方；进一步，所述转向控制总成和所述车轮总成还通过后支撑杆连接；所述后支撑杆分别与所述转向控制总成和所述车轮总成可折叠连接，以实现所述电动轮椅的整体折叠收纳；或者，所述车轮总成的车架上还设置有手提架。相比于现有技术，本技术的电动轮椅包括座椅总成和车轮总成，该车轮总成用于承载并带动该座椅总成进行移动，其中，该座椅总成包括扶手，该扶手上连接有转向控制总成，该转向控制总成连接该扶手与该车轮总成；当该扶手在外力的作用下，能够触发该转向控制总成进行适应性的牵引动作，并对该车轮总成施加相应的转向作用力，以驱动所述车轮总成进行转向动作。可见，该电动轮椅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轮椅，所述电动轮椅包括座椅总成和车轮总成，其中，/n所述车轮总成用于承载并带动所述座椅总成进行移动，其特征在于：/n所述座椅总成包括扶手；/n所述扶手上连接有转向控制总成；/n所述转向控制总成连接所述扶手与所述车轮总成；/n当所述扶手在外力的作用下，能够触发所述转向控制总成进行适应性的牵引动作，并对所述车轮总成施加相应的转向作用力，以驱动所述车轮总成进行转向动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅，所述电动轮椅包括座椅总成和车轮总成，其中，
所述车轮总成用于承载并带动所述座椅总成进行移动，其特征在于：
所述座椅总成包括扶手；
所述扶手上连接有转向控制总成；
所述转向控制总成连接所述扶手与所述车轮总成；
当所述扶手在外力的作用下，能够触发所述转向控制总成进行适应性的牵引动作，并对所述车轮总成施加相应的转向作用力，以驱动所述车轮总成进行转向动作。


2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：
所述转向控制总成包括第一转向控制模组和第二转向控制模组；其中，
所述第一转向控制模块与所述第二转向控制模组对称地分布在所述电动轮椅的左右两侧；
所述第一转向控制模组与所述座椅总成的左扶手连接，所述第二转向控制模组与所述座椅总成的右扶手连接；
所述第一转向控制模块与所述第二转向控制模块分别与所述车轮总成的左前轮和右前轮连接，以驱动所述左前轮和所述右前轮进行转动动作。


3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：
所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组均分别包括依次连接转向连杆升降杆、转向连杆升降主杆、转向主杆、转向连接部、转向控制线部、转向板和转向连杆；其中，
所述转向连杆升降杆的一端与所述扶手连接，所述转向连杆升降杆的另一端套设在所述转向连杆升降主杆内；
所述转向连杆升降主杆套设在所述转向主杆内；
所述转向主杆与所述转向连接部轴转动连接；
所述转向控制线部的一端与所述转向连接部轴转动连接，所述转向控制线部的另一端与所述转向板铰连接；
所述转向连杆的一端与所述转向板轴转动连接，所述转向连杆的另一端与对应的所述左前轮或者所述右前轮铰连接。


4.根据权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于：
所述转向板包括左右对称分布的两个转向控制线铰接点，所述第一转向控制模组和所述第二转向控制模组各自的转向控制线部通过对应的转向控制线铰接点与所述转向板铰连接；
所述转向板的前端部贯穿设有第一转动轴，所述第一转向控制模组的转向连杆于所述转向板的下表面与所述第一转动轴连接，所述第二转向控制模组的转向连杆于所述转向板的上表面与所述第一转动轴连接。


5.根据权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于：
所述车轮总成还包括前轮横梁、主车架、左后轮和右后轮；
所述前轮横梁分别与所述左前轮和所述右前轮连接；
所述第一转向控制模组的转向连杆通过左前轮轴片同时与所述左前轮轴片和所述前轮横梁轴转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林正坚，
申请(专利权)人：四川阿斯特医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51