一种护理垫的包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种护理垫的包装装置，包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；上料区内设置有支架、及传输机构；封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接，封边区内还设置有机械臂，机械臂包括底座、设置底座上的机械臂本体、及位于机械臂本体末端的执行器；本实用新型专利技术中设置有机械臂，可在控制系统的控制下，对包装袋进行多面封边和裁切，自动化程度高，提高了操作安全性，智能化程度高，容易操作。同时，本实用新型专利技术中的裁切机上还设置有传感器，可精准的检测待裁切的包装袋的位置。

A packing device for nursing pad

【技术实现步骤摘要】
一种护理垫的包装装置
本技术涉及一种包装装置，尤其涉及一种用于生产护理垫过程中需用的包装装置，属于护理垫生产

技术介绍
护理垫榜在我们的日常生活发挥了越来越重要的作用，不但供特殊成人使用的，而且有些宠物也用上护理垫才出门，以保护公共卫生。因此，护理垫行业也得到了很大的发展空间。在护理垫的生产过程中需要经历多个步骤，其中最后一个步骤是将合格的护理垫进行包装，然而，现有的护理垫包装一般采用人工包装生产，即人为将包装袋裁切，然后将生产合格的护理垫按照规定的数量装进包装袋中，之后人为放入包装机中封边，这种包装效率与操作人员的操作技术水平有很大关系，而且包装好的护理垫封边规格不统一，有的封边不牢固、有的封边不美观，造成人为包装好的护理垫参差不齐，不能完全符合生产要求。随着社会的发展，有些护理垫企业采用半自动化生产包装，即将包装袋的一端利用包装装置进行自动封边，然后人为将放入护理垫的包装袋进行调转180°后，再利用包装装置自动封另一端。以上两种生产方式不但生产效率低下，而且增加了劳动力，从而增加了护理垫的生产成本，降低了企业在市场中的竞争力。综上所述，如何提供一种护理垫包装装置，可实现护理垫的自动化包装，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术针对目前存在的缺陷，提供了一种护理垫的包装装置，自动化程度高，操作方便。本技术的技术解决方案是：一种护理垫的包装装置，包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；所述上料区内设置有支架、及设置在支架上的传输机构；所述封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接，封边区内还设置有机械臂，机械臂位于封边机构的一侧；所述机械臂包括底座、设置底座上的机械臂本体、及位于机械臂本体末端的执行器。优选地，该护理垫包装装置还包括控制系统，所述传输机构、裁切机构、封边机构及机械臂均与控制系统相连接并受控制系统的控制。优选地，所述传输机构包括输送面板及与输送面板相连接并驱动输送面板运动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制系统相连接，且驱动组件包括驱动电机及与驱动电机相连接的RV减速器。优选地，所述封边机构包括工作台、位于工作台上的封边机、多个位于工作台下方的卷膜轴、及设置在工作台一侧的封边控制组件，其中封边控制组件与所述控制系统相连接。优选地，多个所述卷膜轴为联动卷膜轴。优选地，所述封边控制组件包括PLC智能控制系统、均与PLC智能控制系统相连接的温度控制表及触摸屏，且温度控制表设置在触摸屏的一侧。优选地，所述机械臂设置在工作台的另一侧，机械臂还包括机械臂控制组件，机械臂控制组件与所述控制系统相连接并设置在机械臂本体的外侧。优选地，所述执行器为双指头夹爪或吸盘。优选地，所述裁切机构包括两个相对设置的裁切组件及与裁切组件相连接的滑动切刀；每个裁切组件均包括固定架、均设置在固定架上的滑动气缸、滑轨及滑块，滑块在滑动气缸的驱动下在滑轨上沿竖直方向上移动，所述滑动切刀的两端均与滑块固定连接，两个滑块同步滑动带动滑动切刀移动。优选地，所述固定架上还设置有用于检测包装袋裁切位置的传感器，传感器与所述控制系统相连接。本技术产生的有益效果主要体现在以下几个方面：(1)本技术中设置有机械臂，可在控制系统的控制下，对包装袋进行多面封边和裁切，提高生产效率，自动化程度高，同时减轻操作人员的劳动量，提高了安全性。(2)本技术中设置有封边控制组件，封边控制组件采用PLC智能控制系统对包装袋封边，智能化程度高，且通过操作触摸屏即可实现对封边控制组件的控制，容易操作。(3)本技术中的裁切机上还设置有检测包装袋裁切位置的传感器，可精准的检测待裁切的包装袋的位置，统一护理垫包装的裁切规格。以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，11－支架，12－输送面板，13－驱动电机，14－RV减速器，21－工作台，22－封边机，23－封边控制组件，24－触摸屏，3－机械臂，31－底座，32－机械臂本体，33－吸盘，41－固定架，42－滑动切刀，43－传感器，44－滑块，45－滑轨。具体实施方式一种护理垫的包装装置，如图1所示，包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；装有护理垫的包装袋从上料区进入，并依次经过封边区的封边工序、裁切区的裁切工序，然后进入成品区完成对护理垫的包装。进一步地，上料区内设置有支架11、及设置在支架11上的传输机构；封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接。作为本技术的一个改进，封边区内还设置有机械臂3，机械臂3位于封边机构的一侧；机械臂3包括底座31、设置底座31上的机械臂本体32、及位于机械臂本体32末端的执行器，执行器为双指头夹爪或吸盘33。本技术中的机械臂3为5轴关节型机械臂，动作灵活、所占空间小，工作范围大，能在狭窄空间内绕过封边机构与裁切机构的障碍，执行器优选为吸盘33。另外，机械臂3设置在工作台21的另一侧，机械臂3还包括机械臂控制组件，机械臂控制组件与控制系统相连接并设置在机械臂本体32的外侧。机械臂3可将需要多面封边、裁切的包装袋通过机械臂3从成品区吸取到封边区，减少操作人员的工作量并提高工作效率；还可通过机械臂3调整待裁切包装袋的位置，增加操作安全性。更进一步地，该护理垫包装装置还包括控制系统，传输机构、裁切机构、封边机构及机械臂3均与控制系统相连接并受控制系统的控制。在本实施例中，控制系统可以为PLC控制器或者工业控制计算机，控制系统为统一的控制中心，控制传输机构、裁切机构、封边机构及机械臂3之间协调作业，操作人员可预先进行参数设置实现该护理垫包装装置对护理垫的包装。具体地，传输机构包括输送面板12及与输送面板12相连接并驱动输送面板12运动的驱动组件，驱动组件与控制系统相连接，驱动组件设置在支架11的一侧，且驱动组件包括驱动电机13及与驱动电机13相连接的RV减速器14，RV减速器14具有体积小、重量轻、精度保持稳定的特点，与驱动电机13配合可实现对传输面板的精准定位。封边机构包括工作台21、位于工作台21上的封边机22、多个位于工作台21下方的卷膜轴、及设置在工作台21一侧的封边控制组件23，其中封边控制组件23与所述控制系统相连接。在本技术的技术方案中，多个卷膜轴为联动卷膜轴，多个卷膜轴在封边控制组件23的控制下同时协调运动进行，提高空间自由曲面和加工精度、质量和效率。其中，封边控制组件23包括PLC智能控制系统、均与PLC智能控制系统相连接的温度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理垫的包装装置，其特征在于：包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；所述上料区内设置有支架、及设置在支架上的传输机构；所述封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接，封边区内还设置有机械臂，机械臂位于封边机构的一侧；所述机械臂包括底座、设置底座上的机械臂本体、及位于机械臂本体末端的执行器。/n

【技术特征摘要】
1.一种护理垫的包装装置，其特征在于：包括上料区、封边区、裁切区及成品区，四者按顺序依次连接，且成品区位于裁切区的下游；所述上料区内设置有支架、及设置在支架上的传输机构；所述封边区与裁切区内分别设置有封边机构及裁切机构，其中，封边机构设置在传输机构与裁切机构之间，且传输机构与裁切机构通过封边机构相连接，封边区内还设置有机械臂，机械臂位于封边机构的一侧；所述机械臂包括底座、设置底座上的机械臂本体、及位于机械臂本体末端的执行器。


2.根据权利要求1所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：该护理垫包装装置还包括控制系统，所述传输机构、裁切机构、封边机构及机械臂均与控制系统相连接并受控制系统的控制。


3.根据权利要求2所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述传输机构包括输送面板及与输送面板相连接并驱动输送面板运动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制系统相连接，且驱动组件包括驱动电机及与驱动电机相连接的RV减速器。


4.根据权利要求2所述的一种护理垫的包装装置，其特征在于：所述封边机构包括工作台、位于工作台上的封边机、多个位于工作台下方的卷膜轴、及设置在工作台一侧的封边控制组件，其中封边控制组件与所述控制系统相连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：南通市哥比亚纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32