一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种攀岩墙体感互动方法：其中，包括以下步骤：步骤一：通过第一摄像机实时采集人体后面影响并处理生成深度数据，通过第二摄像机实时采集人体前面影响并处理生成手势数据；步骤二：将手势数据传输至手势处理器进行处理生成坐标数据；步骤三：将深度数据与坐标数据传输至攀岩控制器；步骤四：攀岩控制器接收、处理深度数据与坐标数据并结合投影仪将成像在攀岩墙上。

An interactive method, control system and interactive system of rock climbing wall sense

【技术实现步骤摘要】
一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统
本专利技术涉及体感式墙面互动类系统，具体涉及一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统。
技术介绍
目前，体感技术越来越广泛地被应用到医院、服装实体店、教育行业、大型商场、展馆与展厅等各机构。随着技术的完善，新的体感技术应用场景不断被研究出来。不过，在场馆内攀岩类场景还没有完整的一套系统来支持实现体感类互动。本专利技术使用体感技术克服了大范围识别人体轮廓问题、远距离手势操作、多人攀岩轨迹识别等难题来实现了多人互动式的新型攀岩体验形式；常见的墙面互动系统都是仅仅识别手的触碰或者往墙上扔小球来进行体验，无法以攀岩形式进行体验。常规的攀岩墙都是固定的设计，无任何趣味性。本专利技术通过投影形式将有趣的内容投射在攀岩墙上，并且与攀岩的体验者实时进行反馈，让体验者攀岩同时感受系统带来的趣味性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种攀岩墙体感互动方法，能够结合本专利技术所提供的一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统将影像投影在攀岩墙或任意墙面后以体感互动形式进行内容展示，实时识别人背面的外轮廓与人的双手和双脚位置，让体验者在攀岩的同时感受到墙面的内容与自身有实时的互动，显著地提高了攀岩时的愉悦的感受同时还满足大部分线下各种活动中需要互动体验的场景；结合第一摄像机、第二摄像机无需人为的将手指触摸大屏幕便可实现隔空手掌控制进行操作，更加人性化。用以解决现有技术导致的缺陷。本专利技术还提供一种攀岩墙体感互动控制系统、互动系统为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案：一种攀岩墙体感互动方法：其中，包括以下步骤：步骤一：通过第一摄像机实时采集人体后面影响并处理生成深度数据，通过第二摄像机实时采集人体前面影响并处理生成手势数据；步骤二：将所述手势数据传输至手势处理器进行处理生成坐标数据；步骤三：将所述深度数据与所述坐标数据传输至攀岩控制器；步骤四：所述攀岩控制器接收、处理所述深度数据与所述坐标数据并结合投影仪将成像在攀岩墙上。一种攀岩墙体感互动控制系统，其中，包括客户终端、手势控制终端、攀岩控制终端，所述攀岩控制终端通过有线分别与所述手势控制终端、所述客户终端连接；所述手势控制终端包括手势采集模块、手势处理模块、手势数据传输模块，所述攀岩控制终端包括数据接收模块、数据处理模块、游戏控制模块；所述手势采集模块用于实时采集人体数据并传输至所述手势处理模块；所述手势处理模块用于接收所述人体数据并建立坐标数据，同时通过滤波算法将人体数据抖动频率降低成稳定状态并转换成0-1之间的数值；所述手势数据传输模块用于与所述数据接收模块创建连接实时传输所述坐标数据；所述数据接收模块用于与所述手势数据传输模块创建连接并接收所述坐标数据并传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于实时采集深度数据，用于接收所述坐标数据并将所述坐标数据与所述深度数据合并进行处理，获取人体背部、双手、双脚的位置，并使用仿射变换算法将所述坐标数据与所述深度数据转换成0-1间的数值，生成传输至所述游戏控制模块的人体信息数据；所述游戏控制模块用于接收所述人体信息数据并与游戏数据、影像数据结合，进行人体、游戏、投影、音乐的结合。上述的一种攀岩墙体感互动控制系统，其特征在于，所述游戏控制模块内置有单人游戏模式模块与双人游戏模式模块，所述游戏控制模块分别控制连接所述单人游戏模式模块与所述双人游戏模式模块；所述单人游戏模式模块用于触发单人游戏模式并控制所述投影仪、游戏素材、音乐；所述双人游戏模式模块用于触发双人游戏模式并控制所述投影仪、游戏素材、音乐。一种攀岩墙体感互动系统，其中，包括客户端、手势控制端、攀岩控制端、攀岩墙、投影仪、第一摄像机、第二摄像机，所述第二摄像机连接于所述手势控制端，所述手势控制端通过有线连接于所述攀岩控制端，所述第一摄像机连接于所述攀岩控制终端，所述攀岩控制端分别控制连接于所述客户端、所述投影仪，所述投影仪设置于所述攀岩墙的前方，所述第一摄像机设置于所述投影仪与所述攀岩墙之间，所述第二摄像机设置于所述第一摄像机与所述攀岩墙之间且连接于所述攀岩墙。上述的一种攀岩墙体感互动系统，其中，所述手势控制端与所述攀岩控制端均内置有存储模块，所述存储模块里内置有如权利要求2-3所述的控制系统，所述控制系统工作时实现如权利要求1所述方法的步骤。依据上述本专利技术一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统提供的技术方案效果是：能够结合本专利技术所提供的一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统将影像投影在攀岩墙或任意墙面后以体感互动形式进行内容展示，实时识别人背面的外轮廓与人的双手和双脚位置，让体验者在攀岩的同时感受到墙面的内容与自身有实时的互动，显著地提高了攀岩时的愉悦的感受同时还满足大部分线下各种活动中需要互动体验的场景；结合第一摄像机、第二摄像机无需人为的将手指触摸大屏幕便可实现隔空手掌控制进行操作，更加人性化。附图说明图1为本专利技术一种攀岩墙体感互动系统的结构示意图。其中，附图标记如下：攀岩墙101、投影仪102、第一摄像机103、第二摄像机104。具体实施方式为了使专利技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本专利技术。本专利技术的一较佳实施例是提供一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统，目的是结合本专利技术所提供的一种攀岩墙体感互动方法、控制系统、互动系统将影像投影在攀岩墙或任意墙面后以体感互动形式进行内容展示，实时识别人背面的外轮廓与人的双手和双脚位置，让体验者在攀岩的同时感受到墙面的内容与自身有实时的互动，显著地提高了攀岩时的愉悦的感受同时还满足大部分线下各种活动中需要互动体验的场景；结合第一摄像机、第二摄像机无需人为的将手指触摸大屏幕便可实现隔空手掌控制进行操作，更加人性化。一种攀岩墙体感互动方法：其中，包括以下步骤：步骤一：通过第一摄像机103实时采集人体后面影响并处理生成深度数据，通过第二摄像机104实时采集人体前面影响并处理生成手势数据；步骤二：将手势数据传输至手势处理器进行处理生成坐标数据；步骤三：将深度数据与坐标数据传输至攀岩控制器；步骤四：攀岩控制器接收、处理深度数据与坐标数据并结合投影仪102将成像在攀岩墙101上。一种攀岩墙体感互动控制系统，其中，包括客户终端、手势控制终端、攀岩控制终端，攀岩控制终端通过有线分别与手势控制终端、客户终端连接；手势控制终端包括手势采集模块、手势处理模块、手势数据传输模块，攀岩控制终端包括数据接收模块、数据处理模块、游戏控制模块；手势采集模块用于实时采集人体数据并传输至手势处理模块；手势处理模块用于接收人体数据并建立坐标数据，同时通过滤波算法将人体数据抖动频率降低成稳定状态并转换成0-1之间的数值，在使用时，如果体验范围内的人数超过两个，则通过计算选择离攀岩墙101近的人作为操作者；...

【技术保护点】
1.一种攀岩墙体感互动方法：其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：通过第一摄像机实时采集人体后面影响并处理生成深度数据，通过第二摄像机实时采集人体前面影响并处理生成手势数据；/n步骤二：将所述手势数据传输至手势处理器进行处理生成坐标数据；/n步骤三：将所述深度数据与所述坐标数据传输至攀岩控制器；/n步骤四：所述攀岩控制器接收、处理所述深度数据与所述坐标数据并结合投影仪将成像在攀岩墙上。/n

【技术特征摘要】
1.一种攀岩墙体感互动方法：其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：通过第一摄像机实时采集人体后面影响并处理生成深度数据，通过第二摄像机实时采集人体前面影响并处理生成手势数据；
步骤二：将所述手势数据传输至手势处理器进行处理生成坐标数据；
步骤三：将所述深度数据与所述坐标数据传输至攀岩控制器；
步骤四：所述攀岩控制器接收、处理所述深度数据与所述坐标数据并结合投影仪将成像在攀岩墙上。


2.一种攀岩墙体感互动控制系统，其特征在于，包括客户终端、手势控制终端、攀岩控制终端，所述攀岩控制终端通过有线分别与所述手势控制终端、所述客户终端连接；
所述手势控制终端包括手势采集模块、手势处理模块、手势数据传输模块，所述攀岩控制终端包括数据接收模块、数据处理模块、游戏控制模块；
所述手势采集模块用于实时采集人体数据并传输至所述手势处理模块；
所述手势处理模块用于接收所述人体数据并建立坐标数据，同时通过滤波算法将人体数据抖动频率降低成稳定状态并转换成0-1之间的数值；
所述手势数据传输模块用于与所述数据接收模块创建连接实时传输所述坐标数据；
所述数据接收模块用于与所述手势数据传输模块创建连接并接收所述坐标数据并传输至所述数据处理模块；
所述数据处理模块用于实时采集深度数据，用于接收所述坐标数据并将所述坐标数据与所述深度数据合并进行处理，获取人体背部、双手、双脚的位置，并使用仿射变换算法将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炜恒，韩元东，
申请(专利权)人：上海赢赞数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31