【技术实现步骤摘要】
一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置
本专利技术属于助力骨骼领域，涉及一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置。
技术介绍
关节病变或过度负载运动导致的关节炎、肌肉损伤使人的下肢丧失了原先的运动能力，人体老龄化问题也导致了一系列下肢不便，外骨骼可以改善这些问题。市场上存在一些已经商业化的外骨骼，它们大多都采用主动式助力的方案，通过电机给人体输入能量，支撑人体。然而，主动式外骨骼存在的问题是它们往往比较笨重，需要复杂的控制算法，对应的也需要很高的制造和维护成本。被动式外骨骼就可以避开这个问题，通过紧凑的设计可以使设备小巧，同时减小成本，适合于日常使用。目前，市面上尚缺少适宜的被动式助力外骨骼装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转...
【技术保护点】
1.一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，其特征在于，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，其特征在于，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的上部转接部件包括U型接头、第一转动轴承、第一轴承座和第一螺栓，其中，所述的第一轴承座固定在大腿安装座上，所述第一转动轴承安装在第一轴承座上，所述的U型接头通过第一螺栓与所述第一转动轴承转动配合，所述U型接头还连接所述气撑部件。
3.根据权利要求2所述的一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的第一轴承座上设有轴承孔，在轴承孔内安装所述第一转动轴承，所述轴承孔内还设有用于使第一转动轴承和第一轴承座相对固定的第一挡圈。
4.根据权利要求2所述的一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的第一螺栓上还套设有两个第一套筒，并分别位于所述第一转动轴承两侧。
5.根据权利要求1所述的一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，其特征在于，所述的气撑部件包括气撑缸体、活塞体和活塞杆，其中，所述的气撑缸体的上端连接所述上部转接部件，其内部充满高压气体，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜王辉，彭奕佳，朱昌德，翟佳乐，袁九海，卢德新，纪金帅，刘铭智，黎思杭，武泽，王汉卓，李驰，陈新宇，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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