【技术实现步骤摘要】
一种多功能臂及包含其的煤矿用巷道修复机
本技术属于煤矿设备领域，具体的涉及一种多功能臂及包含其的煤矿用巷道修复机。
技术介绍
现有技术中，煤矿巷道内环境复杂，常规的煤矿用巷道修复机体积巨大、活动不灵活，不能适应狭小空间，甚至于连运下井进行工作也无法实现。常规煤矿用巷道修复机只具备挖掘功能，想要进行破碎还需要将铲斗换装成破碎锤，十分不方便，大大的影响的巷道修复的效率。基于上述现有技术的问题和缺点，人们一直在研究和寻找解决这些问题和克服这些缺点的办法，以期制得体积小、灵活度高，可以进行井下挖掘和岩石破碎两种不同功能，实现了一臂两种功能为一体的自动化设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能臂及包含其的煤矿用巷道修复机，其体积小、灵活度高、集一臂两种功能为一体，可以进行井下挖掘和岩石破碎两种不同功能。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：一种多功能臂，包括通过动臂回转减速器转动设置于车体平台上的动臂安装座，所述动臂安装座上通过销轴A铰接有L型动臂、且通过销轴B铰接有动臂...
【技术保护点】
1.一种多功能臂，其特征在于，包括通过动臂回转减速器(101)转动设置于车体平台(2)上的动臂安装座(102)，所述动臂安装座(102)上通过销轴A(120)铰接有L型动臂(103)、且通过销轴B(121)铰接有动臂液压缸(104)，所述动臂液压缸(104)的活塞杆通过销轴C(122)与所述动臂(103)铰接；所述动臂(103)的另一端通过销轴D(123)铰接有斗臂(105)，所述动臂(103)的L型折弯处通过销轴E(124)铰接有斗臂液压缸(106)，所述斗臂液压缸(106)的活塞杆与所述斗臂(105)通过销轴F(125)铰接；所述斗臂(105)上通过销轴G(126)铰接...
【技术特征摘要】
1.一种多功能臂，其特征在于，包括通过动臂回转减速器(101)转动设置于车体平台(2)上的动臂安装座(102)，所述动臂安装座(102)上通过销轴A(120)铰接有L型动臂(103)、且通过销轴B(121)铰接有动臂液压缸(104)，所述动臂液压缸(104)的活塞杆通过销轴C(122)与所述动臂(103)铰接；所述动臂(103)的另一端通过销轴D(123)铰接有斗臂(105)，所述动臂(103)的L型折弯处通过销轴E(124)铰接有斗臂液压缸(106)，所述斗臂液压缸(106)的活塞杆与所述斗臂(105)通过销轴F(125)铰接；所述斗臂(105)上通过销轴G(126)铰接有铲斗液压缸(107)，所述销轴G(126)、销轴F(125)和销轴D(123)均设置于所述斗臂(105)靠近动臂(103)的一端，所述斗臂(105)上远离所述动臂(103)的一端通过销轴H(127)铰接有铲斗安装座(108)，所述铲斗液压缸(107)的活塞杆通过销轴I(128)铰接有摇臂(109)和连杆(110)，所述摇臂(109)的另一端通过销轴J(129)铰接于所述斗臂(105)上，所述连杆(110)的另一端通过销轴K(130)铰接于所述铲斗安装座(108)上，所述铲斗安装座(108)上通过铲斗回转减速器(111)转动设置有铲斗(112)；
所述斗臂(105)上通过螺栓固定设置有导向压板架(117)，所述导向压板架(117)两侧通过螺栓固定设置有导向压板(118)；所述导向压板架(117)和相对应的导向压板(118)围合形成导向滑槽，所述导向滑槽内设置有冲击锤组件，所述冲击锤组件包括滑动设置于所述导向滑槽内的冲击锤底座(114)，固定设置于所述冲击锤底座(114)上的冲击锤(115)，所述斗臂(105)上通过销轴L(131)铰接有冲击锤液压缸(116)，所述冲击锤液压缸(116)的活塞杆通过销轴M(132)与所述冲击锤底座(114)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能臂，其特征在于，
动臂回转减速器(101)和铲斗回转减速器(111)均采用蜗轮蜗杆回转减速器；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏长松，张亦涛，王佳豪，冯金仓，
申请(专利权)人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。