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本实用新型公开了一种多功能臂及包含其的煤矿用巷道修复机，包括行走装置，转动设置于所述行走装置上方的车体平台，所述车体平台的前端转动设置有多功能臂，所述多功能臂包括通过动臂回转减速器转动设置于车体平台上的动臂安装座，所述动臂安装座上铰接有L型...
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