角度采集装置、手套的外骨骼装置和手套制造方法及图纸

本公开的实施例公开了角度采集装置、手套的外骨骼装置和手套。该角度采集装置的一具体实施方式包括：电路板、旋转架、磁铁和支座，其中，旋转架与支座铰接；磁铁固定在旋转架上；电路板与支座固定连接，电路板包括芯片，芯片与磁铁相对设置，用于响应于旋转架旋转引起磁铁的磁场变化，获取由于磁场变化而产生的电信号。该实施方式有助于减小角度采集装置整体的空间消耗。

Angle acquisition device, exoskeleton device of glove and glove

【技术实现步骤摘要】
角度采集装置、手套的外骨骼装置和手套
本公开的实施例涉及机器人
，尤其涉及角度采集装置、手套的外骨骼装置和手套。
技术介绍
实践中，存在很多需要采集角度的场景，例如，采用外骨骼手套治疗手指运动功能障碍时，需要采集外骨骼手套执行抓、握等动作时手指屈伸的角度。相关技术中，一般采用整体式编码器对屈伸动作的角度进行采集。
技术实现思路
本公开的实施例提出了角度采集装置、手套的外骨骼装置和手套。第一方面，本公开的实施例提供了一种角度采集装置，该角度采集装置包括：电路板、旋转架、磁铁和支座，其中，旋转架与支座铰接；磁铁固定在旋转架上；电路板与支座固定连接，电路板包括芯片，芯片与磁铁相对设置，用于响应于旋转架旋转引起磁铁的磁场变化，获取由于磁场变化而产生的电信号。在一些实施例中，角度采集装置还包括：轴承；以及支座包括空腔，轴承固定在空腔内，轴承用于连接旋转架和支座。在一些实施例中，旋转架与轴承过盈配合。在一些实施例中，角度采集装置还包括：垫高柱和螺丝，其中，垫高柱设置于支座和电路板之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度采集装置，包括：电路板、旋转架、磁铁和支座，其中，/n所述旋转架与所述支座铰接；/n所述磁铁固定在所述旋转架上；/n所述电路板与所述支座固定连接，所述电路板包括芯片，所述芯片与所述磁铁相对设置，用于响应于所述旋转架旋转引起所述磁铁的磁场变化，获取由于所述磁场变化而产生的电信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度采集装置，包括：电路板、旋转架、磁铁和支座，其中，
所述旋转架与所述支座铰接；
所述磁铁固定在所述旋转架上；
所述电路板与所述支座固定连接，所述电路板包括芯片，所述芯片与所述磁铁相对设置，用于响应于所述旋转架旋转引起所述磁铁的磁场变化，获取由于所述磁场变化而产生的电信号。


2.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所述角度采集装置还包括：轴承；以及
所述支座包括空腔，所述轴承固定在所述空腔内，所述轴承用于连接所述旋转架和所述支座。


3.根据权利要求2所述的角度采集装置，其中，所述旋转架与所述轴承过盈配合。


4.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所述角度采集装置还包括：垫高柱和螺丝，其中，
所述垫高柱设置于所述支座和所述电路板之间；
所述螺丝穿过所述电路板和所述垫高柱，用于固定所述电路板和所述支座。


5.根据权利要求1所述的角度采集装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程二亭，姚秀军，桂晨光，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11