一种无地感道闸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无地感道闸系统，包括控制模块MCU、后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，所述控制模块MCU分别连接后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，闸机驱动模块还连接闸机，本实用新型专利技术采用雷达替换地感线圈，对进出车辆进行检测，一方面安装和维护非常方便，不需要对地面掘坑装入地感线圈，另一方面雷达的灵敏度好，精度高，设备体积小，功耗低。

A kind of ground free gate system

【技术实现步骤摘要】
一种无地感道闸系统
本技术涉及道闸系统
，具体是一种无地感道闸系统。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，汽车文明快速渗透进社会生活的每一个角落。市场研究显示，伴随着人均汽车保有量的迅速增长，城市车位资源也日趋紧张，停车难问题已成为困扰大中型城市发展的重要因素。对这个问题，很多城市选择传统的解决方式，单纯地扩容城市的停车资源，一方面造成城市建设负担加重，另一方面也造成人力、财力的大量投入和浪费。因此对停车管理而言，更重要的是合理优化现有的停车管理装置，结合现代化的“物联网”、“车联网”技术，创建智能化、高度集成化的信息系统。道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现在广泛应用于收费站、停车场、小区、企事业单位门口，用来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态——入场时，取卡放行车辆；出场时，收取停车费后自动放行车辆。这些传统方法通常需要相对较多的人工介入与干预，以及使用诸如射频识别、电子标签之类的智能芯片技术，造成人力与物力成本的增加。与此同时，传统的道闸控制方式不易准确的控制自动栏杆的起、落时机，尤其是栏杆落下时，往往容易因为时机选择的不对，导致砸到车辆，引起纠纷。目前国内停车场出入口控制装置主要是由地感线圈实现，但地感线圈安装时需要破坏路面，且后期维护不便，同时易受到冰冻、盐碱、闪电雷击等环境影响、阴雨天气易出故障。而且地感设备的灵敏度易受到多重因素的影响，因此极可能出现“车入不起杆”、“多车一杆过”，甚至“车入落杆”这样的砸车现象。地感线圈寿命一般在两年，如果地感设备损坏，需要重新破坏地面进行替换安装。不仅造成价格成本增大，也会直接影响停车场及其所依托的小区、商场等商业地的效益和形象。现有的门禁道闸系统主要通过地磁传感器来检测车辆的存在和车辆车型的识别，其通常埋在闸机进口和出口的地面下。然而通过地磁传感器来进行检测却存在以下问题：(1)埋于地下的地磁传感器随着时间的增加其识别准确度会下降；(2)埋于地下的地磁传感器不便于维修和更换；(3)地磁传感器只能对车辆进行识别，不能对人进行识别，如果车辆过后在闸机杆落下之前有人通过那么闸机杆将会砸到人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无地感道闸系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无地感道闸系统，包括控制模块MCU、后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，所述控制模块MCU分别连接后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，闸机驱动模块还连接闸机。作为本技术的进一步技术方案：还包括用于给各个模块供电的电源模块。作为本技术的进一步技术方案：所述控制模块MCU采用最高主频120MHz的单片机。作为本技术的进一步技术方案：所述毫米波雷达模块由发射单元、天线单元、接收单元、信号处理单元与控制单元组成，发射单元产生雷达探测所需的毫米波调制波形，发射单元将FMCW波形调制在毫米波频段，同时送至天线端；天线单元包含发射天线与接收天线两个组成部分，其中发射天线负责将发射单元所产生的毫米波调制信号辐射至自由空间，该信号经过被探测目标反射后形成回波，回波被接收天线捕获，送至接收单元；接收单元对接收到的回波信号进行下变频、放大和滤波，经过ADC变换转变为数字信号；信号处理单元对经过ADC转换的数字信号完成算法的实现与处理，进而可以得到车辆目标的距离、车辆目标的速度的信息。作为本技术的进一步技术方案：所述毫米波雷达模块采用1发1收的24GHz毫米波雷达收发芯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、采用雷达替换地感线圈，对进出车辆进行检测，一方面安装和维护非常方便，不需要对地面掘坑装入地感线圈，另一方面雷达的灵敏度好，精度高，设备体积小，功耗低。2、在道闸杆的下方也设置雷达，当道闸杆下方有车辆或其他物体时，雷达检测到信号，反馈给控制器，控制器即可控制驱动机构抬起道闸杆，可有效防止道闸杆砸车或砸人，安全可靠。3、不仅可以实现无人值守，同时又节约了成本。而毫米波雷达高精度、体积小、重量轻、全天时、全天候工作的特点，也为该专利技术的广泛应用提供了技术保障。附图说明图1为本技术的整体方框图。图2为控制MCU电路图。图3为毫米波雷达芯片内部电路图。图4为滤波放大电路图。图5为上图滤波器频率响应示意图。图6为天线框图。图7为天线layout形状图。图8为天线辐射方向图。图9为TMS320F28335电路图。图10为输出信号处理流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-4，一种无地感道闸系统，目的是提供一种用于道闸控制的毫米波雷达及其控制方法首先，利用毫米波雷达完成对进、出车库车辆目标距离与速度信息(速度大小与速度方向)的准确探测；然后，通过将探测到的车辆信息与相关软件算法相结合，合理、准确地设置触发时刻，从而达到精确控制电动道闸的起、落的目的，避免因落杆时间不恰当导致的对车辆的损伤。基于毫米波雷达的门禁道闸系统，它包括毫米波道闸触发雷达、毫米波道闸防砸雷达、图像采集装置、控制模块、闸机驱动模块、语音提示模块；毫米波道闸触发雷达将触发信号发送到图像采集装置；图像采集装置的输出端与控制模块的输入端连接；控制模块的控制信号输出端与闸机驱动模块和所述语音提示模块的输出端连接；闸机驱动模块控制门禁闸机杆的起杆或者落杆；毫米波道闸防砸雷达将信号发送到控制模块。如图1所示，系统包括控制模块MCU、后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，所述控制模块MCU分别连接后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，闸机驱动模块还连接闸机。控制MCU采用的单片机最高主频120MHz，可以快速的处理雷达采集的数据、摄像头模块采集的数据、与服务器之间通讯。单片机不间断的对采集的数据进行处理，当检测到车辆时，立即触发图像采集模块，同时给服务器发送信号，图像采集模块随即给服务器发送图像信息，服务器接受到控制MCU和图像采集模块的信息后，立即对图像识别分析，并对控制模块4发送指令是否抬杆；当配合相机抓拍时，一旦有车辆驶入雷达监测区域内，控制MCU接收到信号，马上触发相机，对车辆进行抓拍，且保证相机的抓拍位置一致，相机能够区分行人和车辆，对车辆抓拍，对行人不抓拍，做到无漏车，无多拍，无前冲。毫米波雷达模块：车库道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无地感道闸系统，包括控制模块MCU、后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，其特征在于，所述控制模块MCU分别连接后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，闸机驱动模块还连接闸机。/n

【技术特征摘要】
1.一种无地感道闸系统，包括控制模块MCU、后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，其特征在于，所述控制模块MCU分别连接后台服务器、毫米波雷达模块、图像采集模块、闸机驱动模块和语音及显示模块，闸机驱动模块还连接闸机。


2.根据权利要求1所述的一种无地感道闸系统，其特征在于，还包括用于给各个模块供电的电源模块。


3.根据权利要求1所述的一种无地感道闸系统，其特征在于，所述控制模块MCU采用最高主频120MHz的单片机。


4.根据权利要求1所述的一种无地感道闸系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块由发射单元、天线单元、接收单元、信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王邦宇，
申请(专利权)人：成都宜行宜停科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51