一种水果去核装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果去核装置，其包括机架、切割装置、刮核装置和至少一对用于吸附水果的吸附气囊，所述机架上设有两个相对设置的导轨，各所述导轨上分别设有至少一个能沿导轨滑动的导块，所述导块上均设有旋转机构，所述吸附气囊分别与各旋转机构连接，所述切割装置和刮核装置均位于两导轨之间。本实用新型专利技术通过吸附气囊共同固定水果的两侧，两个吸附气囊沿导轨移动到切割装置，水果随旋转装置旋转，从而果肉被切割装置切成两半。吸附气囊继续移动，两个吸附气囊分别使被切开的两瓣水果与刮核装置刮蹭，从而去掉果核，得到完整的两瓣果肉。本实用新型专利技术保证了果瓣的完整性，不会浪费果肉；且全程无需人工参与，去核效率高，过程干净卫生。

A kind of fruit nuclear removing device

【技术实现步骤摘要】
一种水果去核装置
本技术涉及水果自动化加工领域中的一种去核装置，特别是一种水果去核装置。
技术介绍
桃子、李子及杏等核果类水果，由于其不耐储藏、不适合长途运输，常常被加工成各种水果制品后再销售，因此该类水果的去核是一道十分重要的工序。对于去核工序有以下的工艺要求：一、尽量保证果肉的完成性，使去核后的果肉能呈现较完整状态的果瓣。二、去核要干净彻底，不能有破碎的核留在果肉中，否则会对进食者产生影响。三、加工要卫生、高效，能将大量水果在较短时间内尽快处理好，避免水果堆放产生腐烂。然而目前，核果类水果的去核作业主要还是依靠人工或简单的机械装置完成，均难以同时满足上述的三个工艺要求。现有的去核装置常使用去核刀从上到下地插入水果，从而将果核从果肉中去除，但这样不仅需要将水果以一定的角度摆正以保证去核刀能顺利插入，还不能保证果瓣的完整，浪费了果肉。因此，生产中迫切地需要能满足以上工艺要求的水果去核装置，以减低水果处理的成本。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种水果去核装置，其能高效地对核果类水果进行去核，且去核效果较好。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种水果去核装置，其包括机架、切割装置、刮核装置和至少一对用于吸附水果的吸附气囊，所述机架上设有两个相对设置的导轨，各所述导轨上分别设有至少一个能沿导轨滑动的导块，所述导块上均设有旋转机构，所述吸附气囊分别与各旋转机构连接，所述切割装置和刮核装置均位于两导轨之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附气囊为环状结构，所述吸附气囊通过输气管连接至气泵，所述吸附气囊的中空部设有吸气装置，所述气泵、吸气装置均连接至电子控制器。作为上述技术方案的进一步改进所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出端与吸附气囊连接，所述旋转电机通过纵向伸缩机构安装到导块上，所述导块由第三动力装置驱动。作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨上设有同向传感器和反向传感器，所述同向传感器位于切割装置远离刮核装置的一侧，所述反向传感器位于切割装置靠近刮核装置的一侧，所述旋转电机、同向传感器和反向传感器均与电子控制器电连接，所述同向传感器驱使两个吸附气囊均以相同的旋向旋转，所述反向传感器驱使两个吸附气囊分别以相反的旋向旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述切割装置包括切割刀和安装在机架上的第一固定架，所述切割刀通过第一旋转轴安装在第一固定架上，所述切割刀包括基座和刀片，所述刀片固定在基座的侧面上。作为上述技术方案的进一步改进，还包括取果装置，所述取果装置、切割装置和刮核装置依次安装在机架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述取果装置包括铰接在机架上的第二旋转轴和固定在第二旋转轴上的伸缩吸盘，所述第二旋转轴由第二动力装置驱动，所述第二动力装置电连接至电子控制器。作为上述技术方案的进一步改进，所述刮核装置包括固定板和连接在固定板下方的刮核板，所述固定板安装在机架上，所述刮核板的纵截面为等腰梯形，等腰梯形的上底靠近切割装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附气囊的数量为六对，两个所述导轨为对称的循环导轨。本技术的有益效果是：本技术通过吸附气囊共同固定水果的两侧，两个吸附气囊沿导轨移动到切割装置，水果随旋转装置旋转，从而果肉被切割装置切成两半。吸附气囊继续移动，两个吸附气囊分别使被切开的两瓣水果与刮核装置刮蹭，从而去掉果核，得到完整的两瓣果肉。本技术保证了果瓣的完整性，不会浪费果肉；且全程无需人工参与，去核效率高，过程干净卫生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中吸附气囊与移动装置的安装示意图；图3是本技术中切割刀的结构示意图；图4是本技术中刮核装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图2，一种水果去核装置，其包括机架1、切割装置4、刮核装置7和至少一对用于吸附水果的吸附气囊2，所述机架1上设有两个相对设置的导轨3，各所述导轨3上分别设有至少一个能沿导轨3滑动的导块61，所述导块61上均设有旋转机构，所述吸附气囊2分别与各旋转机构连接，所述切割装置4和刮核装置7均位于两导轨3之间。以下以对三华李去核为例说明。一对吸附气囊2同时吸取一个三华李，当两个吸附气囊2沿导轨3移动到切割装置4处时，导块61停止移动，此时两个吸附气囊2以相同的旋向、速度旋转，从而带动三华李旋转，切割装置4将整个三华李的果肉切开成两片果瓣。导块61停止约1s～20s后，其再继续沿导轨3移动至刮核装置7，两个吸附气囊2分别带动两片果瓣与刮核装置7摩擦刮蹭，从而果核掉落，得到果肉。当本装置只包括一个吸附气囊2时，导轨3为直导轨，导块61沿直导轨往复运动。进一步作为优选的实施方式，所述吸附气囊2为环状结构，所述吸附气囊2通过输气管连接至气泵，所述吸附气囊2的中空部设有吸气装置，所述气泵、吸气装置均连接至电子控制器。由于三华李的种类、大小各有不同，为能更好地吸附三华李，选用能适应三华李形状的吸附气囊2。另外，气泵通过输气管对吸附气囊2充气或吸气，使吸附气囊2膨胀或缩小，从而改变两片果瓣之间的距离，便于切割与去核的操作。优选地，电子控制器为PLC。进一步作为优选的实施方式，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出端与吸附气囊2连接，所述旋转电机通过纵向伸缩机构62安装到导块61上，所述导块61由第三动力装置驱动。纵向伸缩机构62使吸附气囊2能上下升降，从而调整三华李在运输过程中的位置。进一步作为优选的实施方式，所述导轨3上设有同向传感器和反向传感器，所述同向传感器位于切割装置4远离刮核装置7的一侧，所述反向传感器位于切割装置4靠近刮核装置7的一侧，所述旋转电机、同向传感器和反向传感器均与电子控制器电连接，所述同向传感器驱使两个吸附气囊2均以相同的旋向旋转，所述反向传感器驱使两个吸附气囊2分别以相反的旋向旋转。当同向传感器接收到导块61经过的信号后，电子控制器发出指令使两个导块61停止移动，并通过旋转电机使两个吸附气囊2以相同的旋向及速度旋转，因此在将三华李运输到切割装置4进行切割的过程中，三华李相对于切割刀转动。当导块61停止时间约本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果去核装置，其特征在于：包括机架(1)、切割装置(4)、刮核装置(7)和至少一对用于吸附水果的吸附气囊(2)，所述机架(1)上设有两个相对设置的导轨(3)，各所述导轨(3)上分别设有至少一个能沿导轨(3)滑动的导块(61)，所述导块(61)上均设有旋转机构，所述吸附气囊(2)分别与各旋转机构连接，所述切割装置(4)和刮核装置(7)均位于两导轨(3)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果去核装置，其特征在于：包括机架(1)、切割装置(4)、刮核装置(7)和至少一对用于吸附水果的吸附气囊(2)，所述机架(1)上设有两个相对设置的导轨(3)，各所述导轨(3)上分别设有至少一个能沿导轨(3)滑动的导块(61)，所述导块(61)上均设有旋转机构，所述吸附气囊(2)分别与各旋转机构连接，所述切割装置(4)和刮核装置(7)均位于两导轨(3)之间。


2.根据权利要求1所述的水果去核装置，其特征在于：所述吸附气囊(2)为环状结构，所述吸附气囊(2)通过输气管连接至气泵，所述吸附气囊(2)的中空部设有吸气装置，所述气泵、吸气装置均连接至电子控制器。


3.根据权利要求2所述的水果去核装置，其特征在于：所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出端与吸附气囊(2)连接，所述旋转电机通过纵向伸缩机构(62)安装到导块(61)上，所述导块(61)由第三动力装置驱动。


4.根据权利要求3所述的水果去核装置，其特征在于：所述导轨(3)上设有同向传感器和反向传感器，所述同向传感器位于切割装置(4)远离刮核装置(7)的一侧，所述反向传感器位于切割装置(4)靠近刮核装置(7)的一侧，所述旋转电机、同向传感器和反向传感器均与电子控制器电连接，所述同向传感器驱使两个吸附气囊(2)均以相同的旋向旋转，所述反向...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，江家俊，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44