【技术实现步骤摘要】
一种自走式可调平的茶树修剪机
本技术涉及农业机械领域中的一种修剪机，具体来说，是一种自走式可调平的茶树修剪机。
技术介绍
我国是世界上最早种茶、制茶、饮茶的国家，茶树的栽培已有几千年的历史。茶树起源于我国的西南部，一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期，树林可达一二百年，但经济年龄一般为四五十年。定期修剪，定型修剪、轻修剪、重修剪是茶树生长过程中必须进行的四个环节。茶树修剪是茶园管理的重要工作之一，修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率。现如今对茶树的修剪大多由人工背着手持修剪机进行操作，工作效率低且成本高，同时人工操作也无法应对大批量的茶树的修剪需要；传统的茶树修剪机大都采用汽油机作为动力源，这样既污染环境而且修剪过程中还会对茶叶造成一定的影响；另外，茶树大都种植在山区，地势高低不平，普通的茶树修剪机不具有适应丘陵山地工作的能力，容易造成修剪过程对茶树形状的破坏。因此，亟需一种自动的、高效率的且环保的可调平的茶树修剪机。
【技术保护点】
1.一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置；/n所述调平机架包括上框、侧框、竖杆和横架，上框和侧框的内部中空，上框、侧框和竖杆均为一体式结构，调平机架的上表面为水平上框，上框的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架，横架固定在上框内框中，横架上固定蓄电池，上框的左右两侧分别为侧框，侧框四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆，在...
【技术特征摘要】
1.一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置；
所述调平机架包括上框、侧框、竖杆和横架，上框和侧框的内部中空，上框、侧框和竖杆均为一体式结构，调平机架的上表面为水平上框，上框的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架，横架固定在上框内框中，横架上固定蓄电池，上框的左右两侧分别为侧框，侧框四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆，在两竖杆之间安装修剪机构；
所述修剪机构包括修剪刀和挡板，修剪刀的两端设有竖直向上的连接板，连接板通过螺栓与竖杆固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片和修剪动刀片，修剪刀的后端设有挡板，修剪动刀片活动安装在修剪刀上，修剪动刀片的一端利用联轴器与直线电机的转轴相连，动刀片利用压片夹压在修剪刀上，与定刀片交错分布，直线电机固定在竖杆的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动；
侧框的外侧分别安装平行衍机构，所述平行衍机构包括横向连杆、竖直连杆和支撑杆，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆分别安装在横向连杆和侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆上设有与横向连杆匹配的销钉孔，销钉孔处安装销钉，并在连接处形成转动副，竖直连杆的底部为一体成形竖直向下的支撑杆；
所述减...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振承，
申请(专利权)人：山东振承农业发展股份有限公司，日照振承生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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