一种自走式可调平的茶树修剪机制造技术

本实用新型专利技术为一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置等，以蓄电池为动力，通过设置平行桁架机构、减震装置和修剪机构等，达到了自动调平的效果，有效降低修剪时劳动者的劳动强度，提高修剪的质量，通过设置电机驱动四轮转动行驶，使得工人在修剪茶树的时候可以省力的进行修剪，在前后蜂窝轮的作用下进行移动，达到了省时省力的效果，加快工作效率。

A kind of self-propelled adjustable tea pruning machine

【技术实现步骤摘要】
一种自走式可调平的茶树修剪机
本技术涉及农业机械领域中的一种修剪机，具体来说，是一种自走式可调平的茶树修剪机。
技术介绍
我国是世界上最早种茶、制茶、饮茶的国家，茶树的栽培已有几千年的历史。茶树起源于我国的西南部，一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期，树林可达一二百年，但经济年龄一般为四五十年。定期修剪，定型修剪、轻修剪、重修剪是茶树生长过程中必须进行的四个环节。茶树修剪是茶园管理的重要工作之一，修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率。现如今对茶树的修剪大多由人工背着手持修剪机进行操作，工作效率低且成本高，同时人工操作也无法应对大批量的茶树的修剪需要；传统的茶树修剪机大都采用汽油机作为动力源，这样既污染环境而且修剪过程中还会对茶叶造成一定的影响；另外，茶树大都种植在山区，地势高低不平，普通的茶树修剪机不具有适应丘陵山地工作的能力，容易造成修剪过程对茶树形状的破坏。因此，亟需一种自动的、高效率的且环保的可调平的茶树修剪机。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自走式可调平的茶树修剪机，其技术方案为：包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置；所述调平机架包括上框、侧框、竖杆和横架，上框和侧框的内部中空，上框、侧框和竖杆均为一体式结构，调平机架的上表面为水平上框，上框的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架，横架固定在上框内框中，横架上固定蓄电池，上框的左右两侧分别为侧框，侧框四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆，在两竖杆之间安装修剪机构；所述修剪机构包括修剪刀和挡板，修剪刀的两端设有竖直向上的连接板，连接板通过螺栓与竖杆固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片和修剪动刀片，修剪刀的后端设有挡板，修剪动刀片活动安装在修剪刀上，修剪动刀片的一端利用联轴器与直线电机的转轴相连，动刀片利用压片夹压在修剪刀上，与定刀片交错分布，直线电机固定在竖杆的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动；侧框的外侧分别安装平行衍机构，所述平行衍机构包括横向连杆、竖直连杆和支撑杆，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆分别安装在横向连杆和侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆上设有与横向连杆匹配的销钉孔，销钉孔处安装销钉，并在连接处形成转动副，竖直连杆的底部为一体成形竖直向下的支撑杆；所述减震装置安装在支撑杆的底部，减震装置包括弹簧、压柱和套筒，支撑杆的底端固定压柱，压柱安装在套筒内，套筒内底部为弹簧；减震装置的底部固定横向支撑板，所述支撑板底部两侧分别设有竖直立板，立板之间安装蜂窝轮，在立板一外侧装有驱动电机I，驱动电机I的主轴从立板的孔内穿过，在驱动电机I的主轴上固定连接蜂窝轮；驱动电机I、驱动电机II和直线电机均与蓄电池电连接。进一步地，所述修剪刀的中部向上拱起，整体呈弧形。进一步地，两个竖直连杆与两个横向连杆分别通过四个销钉I连接，在连接处形成转动副。进一步地，所述驱动电机I和驱动电机II均采用Y90s-2驱动电机，直线电机采用mr12td_h_50直线电机。进一步地，所述蓄电池为超威电池组，其额定电压为48V。进一步地，蜂窝轮为四个，分别为两个前蜂窝轮和两个后蜂窝轮，在后蜂窝轮的支撑板上固定安装驱动电机II，驱动电机II的输出端通过转盘与立板连接。进一步地，所述转盘设置在支撑板的下部，转盘固定在立板上，并随驱动电机II转动而转动。本技术的有益效果为：本技术为一种自走式可调平的茶树修剪机，以蓄电池为动力，通过设置平行桁架机构、减震装置和修剪机构等，达到了自动调平的效果，有效降低修剪时劳动者的劳动强度，提高修剪的质量，通过设置电机驱动四轮转动行驶，使得工人在修剪茶树的时候可以省力的进行修剪，在前后蜂窝轮的作用下进行移动，达到了省时省力的效果，加快工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术调平机架、平行衍机构和行走机构结构示意图；图3为本技术一侧平行衍机构、行走机构结构示意图；图4为本技术修剪机构结构示意图；图5为本技术前轮结构示意图；图6为本技术后轮结构示意图；图7为本技术减震装置与支撑杆结构示意图；图8为本技术减震装置结构示意图；图9为本技术直线电机与修剪动刀片结构示意图；如图所示，1调平机架，2蓄电池，3直线电机，4修剪机构，7平行衍机构，8减震装置，9支撑板，10立板，11上框，12侧框，13竖杆，14横架，40修剪刀，41连接板，42修剪定刀片，43修剪动刀片，44挡板，51前蜂窝轮，52驱动电机I，61后蜂窝轮，62驱动电机II，63转盘，71横向连杆，72竖直连杆，73支撑杆，74销钉I，75销钉II，80弹簧，81套筒，82压柱。具体实施方式如图所示，本技术为一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架1、蓄电池2、直线电机3、修剪机构4、后蜂窝轮61、前蜂窝轮51、平行衍机构7等组成。调平机架包括上框11、侧框12、竖杆13和横架14，上框和侧框的内部中空，上框11、侧框12和竖杆13均为一体式结构，调平机架1的上表面为水平上框11，上框11的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架14，横架固定在上框内框内，横架14上固定蓄电池2，上框11的左右两侧分别为侧框12，侧框12四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆13，在两竖杆之间安装修剪机构4；修剪机构包括修剪刀40和挡板44，修剪刀的中部向上拱起，整体呈弧形。修剪刀的两端设有竖直向上的连接板41，连接板与修剪刀为一体式结构，连接板通过螺栓与竖杆13固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片42和修剪动刀片43，修剪刀的后端设有挡板44，挡板的作用为防止修剪掉的茶叶四处飞溅。修剪定刀片和修剪动刀片均为锯齿形，修剪定刀片通过螺栓固定在修剪刀上，修剪动刀片43与修剪定刀片42交错分布，且修剪动刀片活动安装在修剪刀40上，修剪刀40的一端安装直线电机3，直线电机3固定在竖杆13的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动，直线电机3通过安装在调平机架上面的蓄电池2进行供电。侧框12的外侧分别安装平行衍机构7，平行衍机构包括横向连杆71、竖直连杆72和支撑杆73，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆72安装在横向连杆与侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆和侧框上分别设有与横向连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置；/n所述调平机架包括上框、侧框、竖杆和横架，上框和侧框的内部中空，上框、侧框和竖杆均为一体式结构，调平机架的上表面为水平上框，上框的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架，横架固定在上框内框中，横架上固定蓄电池，上框的左右两侧分别为侧框，侧框四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆，在两竖杆之间安装修剪机构；/n所述修剪机构包括修剪刀和挡板，修剪刀的两端设有竖直向上的连接板，连接板通过螺栓与竖杆固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片和修剪动刀片，修剪刀的后端设有挡板，修剪动刀片活动安装在修剪刀上，修剪动刀片的一端利用联轴器与直线电机的转轴相连，动刀片利用压片夹压在修剪刀上，与定刀片交错分布，直线电机固定在竖杆的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动；/n侧框的外侧分别安装平行衍机构，所述平行衍机构包括横向连杆、竖直连杆和支撑杆，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆分别安装在横向连杆和侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆上设有与横向连杆匹配的销钉孔，销钉孔处安装销钉，并在连接处形成转动副，竖直连杆的底部为一体成形竖直向下的支撑杆；/n所述减震装置安装在支撑杆的底部，减震装置包括弹簧、压柱和套筒，支撑杆的底端固定压柱，压柱安装在套筒内，套筒内底部为弹簧；/n减震装置的底部固定横向支撑板，所述支撑板底部两侧分别设有竖直立板，立板之间安装蜂窝轮，在立板一外侧装有驱动电机I，驱动电机I的主轴从立板的孔内穿过，在驱动电机I的主轴上固定连接蜂窝轮；/n驱动电机I、驱动电机II和直线电机均与蓄电池电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置；
所述调平机架包括上框、侧框、竖杆和横架，上框和侧框的内部中空，上框、侧框和竖杆均为一体式结构，调平机架的上表面为水平上框，上框的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架，横架固定在上框内框中，横架上固定蓄电池，上框的左右两侧分别为侧框，侧框四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆，在两竖杆之间安装修剪机构；
所述修剪机构包括修剪刀和挡板，修剪刀的两端设有竖直向上的连接板，连接板通过螺栓与竖杆固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片和修剪动刀片，修剪刀的后端设有挡板，修剪动刀片活动安装在修剪刀上，修剪动刀片的一端利用联轴器与直线电机的转轴相连，动刀片利用压片夹压在修剪刀上，与定刀片交错分布，直线电机固定在竖杆的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动；
侧框的外侧分别安装平行衍机构，所述平行衍机构包括横向连杆、竖直连杆和支撑杆，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆分别安装在横向连杆和侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆上设有与横向连杆匹配的销钉孔，销钉孔处安装销钉，并在连接处形成转动副，竖直连杆的底部为一体成形竖直向下的支撑杆；
所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振承，
申请(专利权)人：山东振承农业发展股份有限公司，日照振承生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37