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本实用新型为一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在...该专利属于山东振承农业发展股份有限公司;日照振承生物科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东振承农业发展股份有限公司;日照振承生物科技有限公司授权不得商用。