【技术实现步骤摘要】
一种摘果器
本技术涉及农用器械,特别是一种摘果器。
技术介绍
在园林行业中,当果树上的果实成熟时,主要还是通过人工采摘或摘果剪进行采摘,人工采摘的问题在于:当采摘高处的果实时时,需要梯子来辅助,但是梯子的移动、携带不方便,而且容易发生安全事故。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提出的摘果器,可以在地面采摘树上水果。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种摘果器,包括采摘爪、收果袋组件、主体管、操作把手和拉线,其中采摘爪和操作把手分别连接在主体管的两端,收果袋组件安装在采摘爪的一侧,所述采摘爪包括背板、第一固定块、第二固定块、第一轮、连接板、连杆、弹簧、以及至少两组第一连接臂、第二连接臂和夹爪,其中所述第一固定块和第二固定块分别上下间隔的固定在背板的正面,所述第一轮设置在第一固定块和第二固定块之间,所述第一固定块具有竖直设置的通孔,所述连杆穿过通孔且上端伸出通孔,所述弹簧第一端连接在连杆的上端,弹簧第二端抵接在第一固定块的顶面,连接板通过转轴连接在第一轮的正面端面,所述第一连接臂第一端铰 ...
【技术保护点】
1.一种摘果器,其特征在于:包括采摘爪、收果袋组件、主体管、操作把手和拉线,其中采摘爪和操作把手分别连接在主体管的两端,收果袋组件安装在采摘爪的一侧,所述采摘爪包括背板、第一固定块、第二固定块、第一轮、连接板、连杆、弹簧、以及至少两组第一连接臂、第二连接臂和夹爪,其中所述第一固定块和第二固定块分别上下间隔的固定在背板的正面,所述第一轮设置在第一固定块和第二固定块之间,所述第一固定块具有竖直设置的通孔,所述连杆穿过通孔且上端伸出通孔,所述弹簧第一端连接在连杆的上端,弹簧第二端抵接在第一固定块的顶面,连接板通过转轴连接在第一轮的正面端面,所述第一连接臂第一端铰接在连接板上,第一 ...
【技术特征摘要】
1.一种摘果器,其特征在于:包括采摘爪、收果袋组件、主体管、操作把手和拉线,其中采摘爪和操作把手分别连接在主体管的两端,收果袋组件安装在采摘爪的一侧,所述采摘爪包括背板、第一固定块、第二固定块、第一轮、连接板、连杆、弹簧、以及至少两组第一连接臂、第二连接臂和夹爪,其中所述第一固定块和第二固定块分别上下间隔的固定在背板的正面,所述第一轮设置在第一固定块和第二固定块之间,所述第一固定块具有竖直设置的通孔,所述连杆穿过通孔且上端伸出通孔,所述弹簧第一端连接在连杆的上端,弹簧第二端抵接在第一固定块的顶面,连接板通过转轴连接在第一轮的正面端面,所述第一连接臂第一端铰接在连接板上,第一连接臂主题向下延伸且第二端铰接在第二连接臂的下端,第二连接臂中部铰接在第一固定块上,且第二连接臂主题向上延伸,所述夹爪设置在第二连接臂的上段,所述拉线上端缠绕在第一轮上并于第一轮连接,所述第一固定块相对主体管上端中空区域具有通孔,所述拉线穿过第一固定块和主体管且下端与操作把手连接,所述操作把手可捏合通过拉线带动第一轮下移,并通过第一连接臂和第二连接臂带动两个所述夹爪闭合。
2.根据权利要求1所述的摘果器,其特征在于:所述操作把手包括第一把手、第二把手、滚轮和铰接杆,其中所述...
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