一种全自动跟随收割机、收粮系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动跟随收割机、收粮系统，包括车体，车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，车体通过第一支架安装有第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，能够驱动转盘在水平面内转动，转盘通过第二支架连接有第二驱动件，第二驱动件与喷粮筒连接，能够驱动喷粮筒在竖直面内转动，喷粮筒通过软管与喷粮机构连接，喷粮机构能够驱动储粮仓内的粮食通过软管进入喷粮筒，车体的一侧设置有测距元件，车体还安装有第一加速度检测元件，本实用新型专利技术的收割机能够有效避免粮食的撒漏，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动跟随收割机、收粮系统
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种全自动跟随收割机、收粮系统。
技术介绍
现有的收割机包括车体、收割机构、筛分机构、储量仓、喷粮筒及喷粮机构等机构，收割机行进过程中，收割机构对农作物进行切断收割，筛分机构将粮食和秸秆分开，筛分机构筛分出的粮食进入储梁仓，在喷粮机构的作用进入喷粮筒，由喷粮筒喷出，收割机一旁的运输车辆跟随收割机，接收喷粮筒喷出的农作物，专利技术人发现，现有的收割机喷粮筒不能够调节，而且运输车辆的车速调控难以把控，容易造成喷粮筒将粮食喷至运输车外的情况，需要设置专门的人员对收割机和运输车的运行相对位置进行监控，对于人力资源的利用率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种全自动跟随收割机，有效解决了喷粮筒将粮食喷至运输车外的问题。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种全自动跟随收割机，包括车体，所述车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，所述车体通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动跟随收割机，包括车体，所述车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，其特征在于，所述车体通过第一支架安装有第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，能够驱动转盘在水平面内转动，所述转盘通过第二支架连接有第二驱动件，所述第二驱动件与喷粮筒连接，能够驱动喷粮筒在竖直面内转动，所述喷粮筒通过软管与喷粮机构连接，喷粮机构能够驱动储粮仓内的粮食通过软管进入喷粮筒，所述车体的一侧设置有测距元件，用于检测全自动跟随收割机与运输车的距离，所述车体还安装有第一加速度检测元件，用于检测全自动跟随收割机的行进加速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动跟随收割机，包括车体，所述车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，其特征在于，所述车体通过第一支架安装有第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，能够驱动转盘在水平面内转动，所述转盘通过第二支架连接有第二驱动件，所述第二驱动件与喷粮筒连接，能够驱动喷粮筒在竖直面内转动，所述喷粮筒通过软管与喷粮机构连接，喷粮机构能够驱动储粮仓内的粮食通过软管进入喷粮筒，所述车体的一侧设置有测距元件，用于检测全自动跟随收割机与运输车的距离，所述车体还安装有第一加速度检测元件，用于检测全自动跟随收割机的行进加速度。


2.如权利要求1所述的一种全自动跟随收割机，其特征在于，所述第一驱动件采用与控制器连接的第一舵机，所述第一舵机的输出轴与转盘固定连接。


3.如权利要求1所述的一种全自动跟随收割机，其特征在于，所述第二驱动件采用与控制器连接的第二舵机，所述第二舵机的输出轴与喷粮筒固定连接。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔大壮，王会虎，孙圆，郭永鹏，王壮壮，徐现乐，王富升，刘瑞敏，唐雪娇，宋卫海，郭英华，廖希杰，时钧彪，刘伟丽，潘莹月，王锋，姜明明，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：新型
国别省市：山东;37