一种大棚杆状蔬菜收割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大棚杆状蔬菜收割机器人，属于收割机器人领域，包括收割底座，收割底座的下端通过螺栓固定连接有支撑架，收割底座的前侧固定连接有切割刀，收割底座的上端固定连接有安装架，安装架的上端固定连接有传送电机，安装架的上端圆筒表面活动套有橡皮筋，安装架的上端固定连接有电动伸缩推送圈，传送电机的后侧固定连接有输送带。通过切割刀的交错将蔬菜切断，通过惯性顺势倒在传送装置中然后进行收集，经过整理然后与扎捆装置配合，将蔬菜捆绑在一起，该装置结构简单、易操作，为菜农的收割、包装工作提供方便。

A kind of pole vegetable harvesting robot in Greenhouse

【技术实现步骤摘要】
一种大棚杆状蔬菜收割机器人
本技术涉及收割机器人领域，更具体地说，涉及一种大棚杆状蔬菜收割机器人。
技术介绍
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。目前我国北方多数地区拥有大棚种植户，其种植的蔬菜数量多，种类多。并且在大棚内部无法进行大型机器化收割。只能用人工进行收割，为农户带来大量的工作负担。该机器的研究成功可以解放农户的双手，让蔬菜收集变得方便快捷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种大棚杆状蔬菜收割机器人，通过切割刀的交错将蔬菜切断，通过惯性顺势倒在传送装置中然后进行收集，经过整理然后与扎捆装置配合，将蔬菜捆绑在一起，该装置结构简单、易操作，为菜农的收割、包装工作提供方便。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种大棚杆状蔬菜收割机器人，包括收割底座，所述收割底座的下端通过螺栓固定连接有支撑架，所述收割底座的前侧固定连接有切割刀，所述收割底座的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端固定连接有传送电机，所述安装架的上端圆筒表面活动套有橡皮筋，所述安装架的上端固定连接有电动伸缩推送圈，所述传送电机的后侧固定连接有输送带，所述输送带的后侧转动连接收集箱底部的转轴，所述收割底座的前端固定连接有挡板，通过切割刀的交错将蔬菜切断，通过惯性顺势倒在传送装置中然后进行收集，经过整理然后与扎捆装置配合，将蔬菜捆绑在一起，该装置结构简单、易操作，为菜农的收割、包装工作提供方便。进一步的，所述支撑架的左右两侧分别固定连接有转轮，所述转轮的外侧包裹有履带，通过履带的设置，增大转轮与地面之间的摩擦，便于将蔬菜运输。进一步的，所述收割底座的上端固定连接有安装块，所述安装块的表面通过电机转动连接有输出带，输出带达到输送传递的作用。进一步的，所述切割刀设在挡板的内部，所述切割刀均匀分布在收割底座的前侧，通过切割刀左右移动，从而进行蔬菜的切割。进一步的，所述挡板的上端固定连接有上料滚筒，所述上料滚筒的前侧固定连接有上料挡板，通过上料滚筒与上料挡板的设置，方便上料。相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案通过切割刀的交错将蔬菜切断，通过惯性顺势倒在传送装置中然后进行收集，经过整理然后与扎捆装置配合，将蔬菜捆绑在一起，该装置结构简单、易操作，为菜农的收割、包装工作提供方便。（2）支撑架的左右两侧分别固定连接有转轮，转轮的外侧包裹有履带，通过履带的设置，增大转轮与地面之间的摩擦，便于将蔬菜运输。（3）收割底座的上端固定连接有安装块，安装块的表面通过电机转动连接有输出带，输出带达到输送传递的作用。（4）切割刀设在挡板的内部，切割刀均匀分布在收割底座的前侧，通过切割刀左右移动，从而进行蔬菜的切割。（5）挡板的上端固定连接有上料滚筒，上料滚筒的前侧固定连接有上料挡板，通过上料滚筒与上料挡板的设置，方便上料。附图说明图1为本技术的整体结构立体图；图2为本技术的整体结构俯视图；图3为本技术的整体结构左视图；图4为本技术的整体结构前视图。图中标号说明：1收割底座、2支撑架、3转轮、4履带、5切割刀、6安装块、7输出带、8安装架、9传送电机、10橡皮筋、11电动伸缩推送圈、12输送带、13收集箱、14挡板、15上料滚筒、16上料挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种大棚杆状蔬菜收割机器人，包括收割底座1，请参阅图1-4，收割底座1的下端通过螺栓固定连接有支撑架2，收割底座1的前侧固定连接有切割刀5，收割底座1的上端固定连接有安装架8，安装架8的上端固定连接有传送电机9，安装架8的上端圆筒表面活动套有橡皮筋10，安装架8的上端固定连接有电动伸缩推送圈11，电动伸缩推送圈11通过电动推杆进行推动，电动推杆的型号为JN185T，传送电机9的后侧通过转轴连接有输送带12，输送带12的后侧转动连接收集箱13底部的转轴，通过切割刀5的交错将蔬菜切断，蔬菜通过上料滚筒15表面的传送带向上传送落入收集箱13内，经过收集箱13底部的输送带12整理后套入安装架8的上端圆筒内，圆筒的表面套有橡皮筋10，电动伸缩推送圈11推动圆筒表面的橡皮筋10套在蔬菜的表面，将蔬菜进行捆扎，收割底座1的前端固定连接有挡板14，通过切割刀5的交错将蔬菜切断，通过惯性顺势倒在传送装置中然后进行收集，经过整理然后与扎捆装置配合，将蔬菜捆绑在一起，该装置结构简单、易操作，为菜农的收割、包装工作提供方便。请参阅图1，支撑架2的左右两侧分别固定连接有转轮3，转轮3的外侧包裹有履带4，通过履带4的设置，增大转轮3与地面之间的摩擦，便于将蔬菜运输，收割底座1的上端固定连接有安装块6，安装块6的表面通过电机转动连接有输出带7，输出带7可以将捆扎好的蔬菜输出。请参阅图1，切割刀5设在挡板14的内部，切割刀5均匀分布在收割底座1的前侧，通过切割刀5左右移动，从而进行蔬菜的切割，挡板14的上端固定连接有上料滚筒15，上料滚筒15的前侧固定连接有上料挡板16，通过上料滚筒15与上料挡板16的设置，方便上料。机构由传送电机9进行驱动，由上下两把相互交错的锯齿状刀片形成，通过四杆机构与电动机相连，下方刀片进行固定，上方刀片为活动刀片，传送电机9转动带动曲柄进行转动，通过摇杆连接到上方刀片带动刀片左右移动，上下刀片类似于剪刀结构，一个刀片在上方，一个在下方，上方刀片即为图2中的切割刀5结构，即切割刀5左右移动，从而进行蔬菜的切割，转轮3包裹履带4，增大摩擦力，方便蔬菜传送，通过后方设有上料挡板16，目的是将蔬菜汇总到一起，从一个地方传送到后方运送机构中，后方运动机构为横向传送带机构，传送带上有收集装置，蔬菜经过收集装置聚拢然后通过传送带将蔬菜运送到扎捆装置中，即通过切割刀5的交错将蔬菜切断，蔬菜通过上料滚筒15表面的传送带向上传送落入收集箱13内，经过收集箱13底部的输送带12整理后套入安装架8的上端圆筒内，圆筒的表面套有橡皮筋10，电动伸缩推送圈11推动圆筒表面的橡皮筋10套在蔬菜的表面，将蔬菜进行捆扎，最后通过电机带动输出带7将捆扎好的蔬菜输出，为菜农的收割、包装工作提供方便。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大棚杆状蔬菜收割机器人，包括收割底座（1），其特征在于：所述收割底座（1）的下端通过螺栓固定连接有支撑架（2），所述收割底座（1）的前侧固定连接有切割刀（5），所述收割底座（1）的上端固定连接有安装架（8），所述安装架（8）的上端固定连接有传送电机（9），所述安装架（8）的上端圆筒表面活动套有橡皮筋（10），所述安装架（8）的上端固定连接有电动伸缩推送圈（11），所述传送电机（9）的后侧固定连接有输送带（12），所述输送带（12）的后侧转动连接收集箱（13）底部的转轴，所述收割底座（1）的前端固定连接有挡板（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种大棚杆状蔬菜收割机器人，包括收割底座（1），其特征在于：所述收割底座（1）的下端通过螺栓固定连接有支撑架（2），所述收割底座（1）的前侧固定连接有切割刀（5），所述收割底座（1）的上端固定连接有安装架（8），所述安装架（8）的上端固定连接有传送电机（9），所述安装架（8）的上端圆筒表面活动套有橡皮筋（10），所述安装架（8）的上端固定连接有电动伸缩推送圈（11），所述传送电机（9）的后侧固定连接有输送带（12），所述输送带（12）的后侧转动连接收集箱（13）底部的转轴，所述收割底座（1）的前端固定连接有挡板（14）。


2.根据权利要求1所述的一种大棚杆状蔬菜收割机器人，其特征在于：所述支撑架（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以强，曾实现，刘冰，宋新宇，王靖霖，袁永贵，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东;37