【技术实现步骤摘要】
一种物流货站用货物自动码放装置
本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本实用涉及一种物流货站用货物自动码放装置。
技术介绍
货站一般是指收货放货发货的地方，物流一般是指运输，是通过不同的货运站点的方式把货物的接收并通知收货的方式。物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。专利申请公布号CN208516475U的技术专利公开了一种升降式码垛机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的底部安装有机械臂，所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪，在地面上设置有控制柜，所述悬挂轨道的一端设有两组立柱，两组立柱的顶端之间连接有横梁，所述横梁与悬挂轨道的一端之间设有若干组伺服液压油缸，所述伺服液压油缸一端与横梁进行铰接。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如通过升降底座对支撑框架进行升降调节，从而对悬挂轨道的角度进行调节，以此调节悬挂轨道一端的高度，而这时电动底座也呈倾斜状态，对于底部机械...
【技术保护点】
1.一种物流货站用货物自动码放装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)两端均设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与连接杆(1)固定连接，所述连接杆(1)上设置有升降移动机构，所述升降移动机构底部设置有夹持机构，所述支撑杆(2)底部设置有底板(3)，所述底板(3)与支撑杆(2)固定连接；/n所述升降移动机构包括第一连接块(4)，所述第一连接块(4)数量设置有为两个，两个所述第一连接块(4)分别设置在连接杆(1)的两端，所述第一连接块(4)与连接杆(1)固定连接，所述连接杆(1)底部设置有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)中部贯穿设有第一连接孔(10)，所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种物流货站用货物自动码放装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)两端均设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与连接杆(1)固定连接，所述连接杆(1)上设置有升降移动机构，所述升降移动机构底部设置有夹持机构，所述支撑杆(2)底部设置有底板(3)，所述底板(3)与支撑杆(2)固定连接；
所述升降移动机构包括第一连接块(4)，所述第一连接块(4)数量设置有为两个，两个所述第一连接块(4)分别设置在连接杆(1)的两端，所述第一连接块(4)与连接杆(1)固定连接，所述连接杆(1)底部设置有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)中部贯穿设有第一连接孔(10)，所述第一连接孔(10)内部设置有调节杆(11)，所述第二连接块(7)套设在调节杆(11)上，所述调节杆(11)两端均设置有第三连接块(12)，所述第三连接块(12)中部贯穿设置有第二连接孔(13)，所述第三连接块(12)套设在支撑杆(2)上，所述第三连接块(12)一侧设置有调节块(5)，所述调节块(5)与第三连接块(12)固定连接，所述调节块(5)底部设置有安装板(6)，所述安装板(6)与底板(3)固定连接，所述安装板(6)顶部设置有电机(8)，所述电机(8)输出端设置有丝杠(9)，所述丝杠(9)一端贯穿调节块(5)并与第一连接块(4)活动连接，所述丝杠(9)与调节块(5)螺纹连接，所述调节杆(11)一端设置有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)与调节杆(11)固定连接，所述电动推杆(14)输出端与第二连接块(7)底部固定连接；
所述第一连接孔(10)和第二连接孔(13)内壁均匀设置有多个缓冲槽(15)，所述缓冲槽(15)内壁设置有缓冲珠(16)，所述缓冲珠(16)与缓冲槽(15)内壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流货站用货物自动码放装置，其特征在于：所述夹持机构包括转动臂(17)，所述转动臂(17)顶部与第二连接块(7)一侧固定连接，所述转动臂(17)底端设置有固定杆(18)，所述固定杆(18)与转动臂(17)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，
申请(专利权)人：陕西交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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