适用于PCB生产线的分料机器人制造技术

技术编号:24647974 阅读:107 留言:0更新日期:2020-06-24 19:52
本实用新型专利技术涉及一种适用于PCB生产线的分料机器人,包括承载底座,所述承载底座上安装有入料引导装置,入料引导装置的出料端连接有传递装置,传递装置的出料端设置有出料引导装置,出料引导装置上设置有龙门架,龙门架上安装有视觉检测装置,出料引导装置的一侧设置有翻转装置,承载底座上安装有中控平台,中控平台上安装有控制装置,控制装置与传递装置、出料引导装置、视觉检测装置、翻转装置的控制端口相连。由此,设有入料引导装置,可以实现有效的入料引导,即便是进行PCB板的倾倒上料,也可以实现快速传输。采用角度可调的传递装置,控制PCB板的倾斜出货量,配合出料引导装置的输送速率,不会出现出料堆积。

Robot for PCB production line

【技术实现步骤摘要】
适用于PCB生产线的分料机器人
本技术涉及一种分料机器人,尤其涉及一种适用于PCB生产线的分料机器人。
技术介绍
PCB中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。在实际生产或者检测过程中,PCB板是呈上下叠放式,一片片地插在料盒的卡槽中,当PCB板进行周转时,需要将立着的PCB板转移到另一个工作间中供检测。目前,PCB板材的转移工作主要由人工操作,但是人工操作存在有较多的人为因素影响,降低检测效率的同时,还很可能将PCB板推坏。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种适用于PCB生产线的分料机器人,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种适用于PCB生产线的分料机器人。本技术的适用于PCB生产线的分料机器人,包括承载底座,所述承载底座上安装有入料引导装置,其中:所述入料引导装置的出料端连接有传递装置,所述传递装置的出料端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于PCB生产线的分料机器人,包括承载底座,所述承载底座上安装有入料引导装置,其特征在于:所述入料引导装置的出料端连接有传递装置,所述传递装置的出料端设置有出料引导装置,所述出料引导装置上设置有龙门架,所述龙门架上安装有视觉检测装置,所述出料引导装置的一侧设置有翻转装置,所述承载底座上安装有中控平台,所述中控平台上安装有控制装置,所述控制装置与传递装置、出料引导装置、视觉检测装置、翻转装置的控制端口相连。/n

【技术特征摘要】
1.适用于PCB生产线的分料机器人,包括承载底座,所述承载底座上安装有入料引导装置,其特征在于:所述入料引导装置的出料端连接有传递装置,所述传递装置的出料端设置有出料引导装置,所述出料引导装置上设置有龙门架,所述龙门架上安装有视觉检测装置,所述出料引导装置的一侧设置有翻转装置,所述承载底座上安装有中控平台,所述中控平台上安装有控制装置,所述控制装置与传递装置、出料引导装置、视觉检测装置、翻转装置的控制端口相连。


2.根据权利要求1所述的适用于PCB生产线的分料机器人,其特征在于:所述入料引导装置,包有入料支架,所述入料支架上安装有若干入料传动辊,所述入料传动辊外套设有入料传送带,所述入料支架位于入料传送带的左右两侧设置有遮挡组件,所述入料传动辊上连接有入料驱动电机。


3.根据权利要求1所述的适用于PCB生产线的分料机器人,其特征在于:所述传递装置包括有安装底座,所述安装底座通过角度调节电缸,连接有倾斜引导板,所述倾斜引导板的两侧设置有挡板,所述倾斜引导板的出料端设置有可调式限位闸门。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:周运宇
申请(专利权)人:苏州华亦格机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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