【技术实现步骤摘要】
自动顶针切换模组
本技术涉及一种自动化设备的
，特别涉及一种自动顶针切换模组。
技术介绍
现有脱膜方案只能针对一种类型晶圆的晶粒进行脱膜取料，而IQC测试需要对多种晶粒进行取料测试，采用手工更换顶针用时较长，更换后的顶针需要重新调整顶针伸出高度效率慢。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化生产并且生产效率高、精度高、能有效节省人工成本的自动顶针切换模组。本技术所采用的技术方案是：所述自动顶针切换模组配合设置在CCD相机的一侧，所述自动顶针切换模组包括若干个并列设置的顶升模组，所述顶升模组包括顶升气缸、固装在所述顶升气缸的滑台上的电机、与所述电机传动连接的顶针以及设于所述顶针上端的吸嘴。由上述方案可见，通过所述CCD相机对产品进行拍摄，系统根据产品尺寸的大小，发出相应的信号给对应的所述顶升模组，使得该顶升模组上的所述顶升气缸驱动所述滑台运动，从而带动所述电机和所述顶针向产品方向运动，最终所述电机驱动所述顶针并通过所述吸嘴对贴附在产品上的贴膜进行吸附，...
【技术保护点】
1.一种自动顶针切换模组，它配合设置在CCD相机的一侧，其特征在于：所述自动顶针切换模组包括若干个并列设置的顶升模组（1），所述顶升模组（1）包括顶升气缸（2）、固装在所述顶升气缸（2）的滑台（3）上的电机（4）、与所述电机（4）传动连接的顶针（5）以及设于所述顶针（5）上端的吸嘴（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动顶针切换模组，它配合设置在CCD相机的一侧，其特征在于：所述自动顶针切换模组包括若干个并列设置的顶升模组（1），所述顶升模组（1）包括顶升气缸（2）、固装在所述顶升气缸（2）的滑台（3）上的电机（4）、与所述电机（4）传动连接的顶针（5）以及设于所述顶针（5）上端的吸嘴（6）。
2.根据权利要求1所述的自动顶针切换模组，其特征在于：所述电机（4）上设有与所述顶针（5）相配合的传感器。
3.根据权利要求1所述的自动顶针切换模组，其特征在于：所述电机（4）通过U型连接件（7）与所述顶针（5）传动连接，所述电机（4）设于所述U型连接件（7）的U型槽（8）内，所述滑台（3）上设有导轨（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，田伟琪，杨小敏，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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