【技术实现步骤摘要】
电机安装结构、穿梭车及物品输送设备
本技术涉及物流领域，尤其是涉及一种电机安装结构、穿梭车及物品输送设备。
技术介绍
随着物流行业的不断发展，对仓储装置的要求越来越高。为了节省物品占地面积，现有仓储装置多采用立体货架进行物品暂存，但受立体货架的结构限制，人工搬运物品进出货架费时费力。有鉴于此，相关技术利用穿梭车进行物品搬运，具体地，穿梭车可将物品从货架取出，并将物品运送至指定位置，或者将物品由指定位置运送至货架。相关技术提供的穿梭车包括车体、电机和转动件，电机安装在车体上，转动件固定套设在电机的输出轴上；启动电机，电机的输出轴将驱动转动件沿轨道滚动，以实现穿梭车对物品的输送。当穿梭车上的物品位置偏心，或者轨道发生变形时，转动件将无法与轨道可靠接触，从而导致穿梭车运行不稳定，运行噪声较大。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种电机安装结构，以解决相关技术提供的穿梭车在运行过程中转动件无法与轨道可靠接触的技术问题。本技术提供的电机安装结构，包括固定架、电机组件、弹性件和限位结构，所...
【技术保护点】
1.一种电机安装结构，其特征在于，包括固定架(110)、电机组件、弹性件(120)和限位结构(160)，所述电机组件可转动地设置于所述固定架(110)，所述弹性件(120)连接在所述固定架(110)与所述电机组件之间，所述弹性件(120)用于使所述电机组件具有绕设定转动轴线转动的趋势；所述限位结构(160)用于限制所述电机组件在设定角度范围内转动；/n所述电机组件包括第一电机(150)，所述第一电机(150)的输出轴与所述设定转动轴线垂直设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机安装结构，其特征在于，包括固定架(110)、电机组件、弹性件(120)和限位结构(160)，所述电机组件可转动地设置于所述固定架(110)，所述弹性件(120)连接在所述固定架(110)与所述电机组件之间，所述弹性件(120)用于使所述电机组件具有绕设定转动轴线转动的趋势；所述限位结构(160)用于限制所述电机组件在设定角度范围内转动；
所述电机组件包括第一电机(150)，所述第一电机(150)的输出轴与所述设定转动轴线垂直设置。
2.根据权利要求1所述的电机安装结构，其特征在于，所述电机组件还包括电机固定板(140)，所述电机固定板(140)通过转轴(130)与所述固定架(110)转动连接，所述第一电机(150)安装于所述电机固定板(140)，其中，所述转轴(130)的轴线与所述设定转动轴线重合。
3.根据权利要求2所述的电机安装结构，其特征在于，所述固定架(110)包括相对且间隔设置的第一侧板(111)和第二侧板(112)，所述电机组件位于所述第一侧板(111)与所述第二侧板(112)之间，所述电机固定板(140)通过所述转轴(130)与所述第一侧板(111)和/或所述第二侧板(112)可转动地连接；
所述固定架(110)还包括连接于所述第一侧板(111)与所述第二侧板(112)之间的底板(113)，所述电机固定板(140)包括与所述底板(113)相对设置的底壁(144)，所述弹性件(120)包括压簧，所述压簧支撑在所述底板(113)与所述底壁(144)之间。
4.根据权利要求3所述的电机安装结构，其特征在于，所述限位结构(160)包括限位柱(162)和限位槽(161)，所述限位柱(162)设置于所述电机固定板(140)和所述固定架(110)两者中的一个上，所述限位槽(161)设置于所述电机固定板(140)和所述固定架(110)两者中的另一个上，所述限位柱(162)与所述限位槽(161)插接；
在所述弹性件(120)的作用下，所述限位柱(162)始终具有绕所述转轴(130)的轴线在所述限位槽(161)内移动并抵接于所述限位槽(161)的一端的运动趋势。
5.根据权利要求4所述的电机安装结构，其特征在于，所述电机固定板(140)还包括呈U型连接的第一壁(141)、第二壁(142)和第三壁(143)，所述底壁(144)连接在所述第一壁(141)与所述第二壁(142)之间并与所述第三壁(143)呈角度设置，所述第一壁(141)和所述第二壁(142)位于所述第一侧板(111)与所述第二侧板(112)之间，所述第一电机(150)位于所述第一壁(141)与所述第二壁(142)之间，且所述第一电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝，赵晓东，李瑞鹏，明振标，高明，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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