一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，包括机架、行走机构、跨越机构和吸尘机构，机架为矩形框架结构，行走机构设置在机架底部，包括一对主动移动轮，跨越机构包括传动轴、跨越电机和跨越架，传动轴横设在机架上并通过跨越电机带动转动，传动轴两端均伸出机架且均安装有直齿轮，机架两侧均固定有托板，两个跨越架分别设在两个托板上，跨越架顶部设有与直齿轮啮合的齿条，跨越架底部设有真空吸盘，跨越架上设有驱动真空吸盘升降的升降装置，吸尘机构设在机架内，包括吸尘刷、集尘盒和吸尘风机，吸尘刷通过安装在机架上的吸尘电机带动转动，集尘盒设在吸尘刷后侧，吸尘风机设在集尘盒上，可实现无水清洗和短距离跨越。

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【技术实现步骤摘要】
一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人
本技术涉及光伏板清洁
，具体涉及一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人。
技术介绍
我国的太阳能大部分分布在荒凉戈壁地带。因荒漠化区域多处于内陆干旱区域，地广人稀，降水量少，日照时间长，太阳能辐射强等，太阳能资源十分丰富，国内许多太阳能光伏电站建设于此。但荒漠地区也有风沙大，水资源稀缺等问题，致使风沙灰尘在太阳能板表面形成堆积，使得太阳能板发电效率降低，且可能因静电的产生和热斑效应损毁太阳能发电装置的电子元件，造成巨大经济损失。针对这一问题，目前主要的解决方法有两种，第一种是采用刷子配合特殊清洁剂对太阳能光伏板进行人工清洁，第二种是利用车载式移动装置配有高压水枪喷洒清洗太阳能板。但是，戈壁滩太阳能电站通常占地面积大、分布广、环境恶劣，且戈壁滩上的太阳能板安装位置一般较高，如果采用人工清洁，则耗时耗力；如果采用清洗车清洗，则需要巨大的耗水量，而戈壁滩作为少水地区，没有办法支持巨大的耗水量，故这两种方法均不能较好实现。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本技术的目的是提供一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，可以从一块太阳能光伏板跨越到另一快太阳能光伏板，实现无水清洁和短距离跨越。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，包括机架、行走机构、跨越机构和吸尘机构，所述机架为矩形框架结构，所述行走机构设置在机架底部，包括一对主动移动轮，每一所述主动移动轮通过一个移动电机驱动转动，所述跨越机构包括传动轴、跨越电机和跨越架，所述传动轴横设在所述机架上并通过所述跨越电机带动转动，所述传动轴两端均伸出所述机架且均安装有直齿轮，所述机架两侧均固定有托板，两个所述跨越架分别设在两个所述托板上，每一所述跨越架为门型且包括一根横杆和两根竖杆，所述横杆架设在所述托板上，所述横杆上设有与所述直齿轮啮合的齿条，每一所述跨越架上的两根所述竖杆上均设有升降装置，所述升降装置上设有真空吸盘，所述吸尘机构设在机架内，包括吸尘刷、集尘盒和吸尘风机，所述吸尘刷通过安装在机架上的吸尘电机带动转动，所述集尘盒设在所述吸尘刷后侧，所述吸尘风机设在所述集尘盒上。进一步的，所述跨越电机安装在机架顶部且输出轴竖直向下设置，所述跨越电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述传动轴上安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。进一步的，所述升降装置为气缸或电动推杆，所述气缸或电动推杆的顶头上设置真空吸盘。进一步的，所述直齿轮设在所述主动移动轮外侧，相应的，所述跨越架设在所述主动移动轮外侧。进一步的，所述机架底部还设有一对被动移动轮，每一所述主动移动轮前侧设有一个所述被动移动轮。进一步的，一对所述被动移动轮和一对所述主动移动轮均为表面设有纵横沟花纹的耐高温耐磨包胶轮。进一步的，所述集尘盒和所述吸风风机间设有过滤网。进一步的，所述可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人包括多个吸尘刷。进一步的，每个吸尘刷包括多个边刷。与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1.本技术所述的一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，可实现无水清洗,可以很好的适应作为少水地区的戈壁滩。2.本技术所述的一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，可以实现板上行走和短距离越障，方便清洁大批量的太阳能光伏板。3.本技术所述的一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，适用于水资源匮乏的荒漠地区，清洗效率高，可对太阳能光伏板进行全生命周期内安全、可靠、高效地运行维护，提高其发电效率。附图说明图1为本技术的前视图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术集尘盒和吸尘电机连接的结构示意图。图5为本技术在太阳能光伏板上运动的路线图。其中：100、机架；110、托板；200、行走机构；210、主动移动轮；220、移动电机；230、被动移动轮；300、跨越机构；310、传动轴；311、直齿轮；312、第二锥齿轮；320、跨越电机；321、第一锥齿轮；330、跨越架；331、横杆；332、竖杆；340、齿条；350、升降装置；360、真空吸盘；400、吸尘机构；410、吸尘刷；411、边刷；420、集尘盒；430、吸尘风机；440、吸尘电机；500、太阳能光伏板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1-图5所示，一种可跨板的太阳能光伏板500无水清洁机器人，包括机架100、行走机构200、跨越机构300和吸尘机构400。行走机构200用于带动整个装置前行，跨越机构300用于带动整个装置从一块太阳能光伏板500跨越到另一块太阳能光伏板500，吸尘机构400用于清扫和吸取尘屑。参照图1-图3所示，机架100为矩形框架结构，行走机构200设置在机架100底部，包括一对主动移动轮210，每一主动移动轮210通过一个移动电机220驱动转动。参照图1-图3所示，跨越机构300包括传动轴310、跨越电机320和跨越架330，传动轴310横设在机架100上并通过跨越电机320带动转动，传动轴310两端均伸出机架100且均安装有直齿轮311，机架100两侧均固定有托板110，两个跨越架330分别设在两个托板110上，每一跨越架330为门型且包括一根横杆331和两根竖杆332，横杆331架设在托板110上，横杆331上设有与直齿轮311啮合的齿条340，每一跨越架330上的两根竖杆332上均设有升降装置350，升降装置350上设有真空吸盘360。跨越前，本装置行走机构中的一对主动移动轮在一块太阳能光伏板500上并与该块太阳能光伏板500接触，两个跨越架悬空。下面对本技术跨越过程的实施步骤进行详细的描述。步骤一、跨越电机320带动传动轴310转动，使得传动轴310两端的直齿轮311转动，齿条340与直齿轮311啮合，进而带动两个跨越架330移动，使每一跨越架330上的一根竖杆332从一块太阳能光伏板500移动到另一块太阳能光伏板500，使得每一跨越架330上的两根竖杆332分别在两块太阳能光伏板500上，升降装置350启动，带动真空吸盘360下降，使每一跨越架330上的两根竖杆332上的真空吸盘360分别吸附两块太阳能光伏板500，进而抬起机架100，使得行走机构和吸尘机构400悬空；步骤二、跨越电机320继续带动传动轴310转动，使得传动轴310两端的直齿轮311转动，由于真空吸盘360吸附在太阳能光伏板500上，使得两个跨越架330不动，直齿轮311与齿条340啮合带动机架100移动，使得机架100、行走机构200和吸尘机构400从一块太阳能光伏板500移动至另一块太阳能光伏板500，移动完成后，升降装置350启动，带动真空吸盘360上升，使行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，其特征在于，包括机架、行走机构、跨越机构和吸尘机构，所述机架为矩形框架结构，所述行走机构设置在机架底部，包括一对主动移动轮，每一所述主动移动轮通过一个移动电机驱动转动，所述跨越机构包括传动轴、跨越电机和跨越架，所述传动轴横设在所述机架上并通过所述跨越电机带动转动，所述传动轴两端均伸出所述机架且均安装有直齿轮，所述机架两侧均固定有托板，两个所述跨越架分别设在两个所述托板上，每一所述跨越架为门型且包括一根横杆和两根竖杆，所述横杆架设在所述托板上，所述横杆上设有与所述直齿轮啮合的齿条，每一所述跨越架上的两根所述竖杆上均设有升降装置，所述升降装置上设有真空吸盘，所述吸尘机构设在机架内，包括吸尘刷、集尘盒和吸尘风机，所述吸尘刷通过安装在机架上的吸尘电机带动转动，所述集尘盒设在所述吸尘刷后侧，所述吸尘风机设在所述集尘盒上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，其特征在于，包括机架、行走机构、跨越机构和吸尘机构，所述机架为矩形框架结构，所述行走机构设置在机架底部，包括一对主动移动轮，每一所述主动移动轮通过一个移动电机驱动转动，所述跨越机构包括传动轴、跨越电机和跨越架，所述传动轴横设在所述机架上并通过所述跨越电机带动转动，所述传动轴两端均伸出所述机架且均安装有直齿轮，所述机架两侧均固定有托板，两个所述跨越架分别设在两个所述托板上，每一所述跨越架为门型且包括一根横杆和两根竖杆，所述横杆架设在所述托板上，所述横杆上设有与所述直齿轮啮合的齿条，每一所述跨越架上的两根所述竖杆上均设有升降装置，所述升降装置上设有真空吸盘，所述吸尘机构设在机架内，包括吸尘刷、集尘盒和吸尘风机，所述吸尘刷通过安装在机架上的吸尘电机带动转动，所述集尘盒设在所述吸尘刷后侧，所述吸尘风机设在所述集尘盒上。


2.根据权利要求1所述的可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，其特征在于：所述跨越电机安装在机架顶部且输出轴竖直向下设置，所述跨越电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述传动轴上安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇玉辰，谢福起，陈炜，黎小峰，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42