微电机制造技术

本实用新型专利技术提供微电机，包括：转子组立、定子组立、框体、凸托架和托架，凸托架、托架内部安装有轴承，凸托架、托架分别安装在框体的前后两端，框体套设在定子组立外部，定子组立套设在转子组立外部，转子组立的前后两端分别与轴承转动连接，本专利申请，定子组立中冲片榫接铆合，且相邻绕线齿之间留有间隙，减少了齿槽效应，有效降低残留转矩。

Micromotor

【技术实现步骤摘要】
微电机
本技术主要涉及微电机领域，尤其涉及微电机。
技术介绍
永磁SV伺服电机，因内含磁石，使电机有残留转矩出现，影响驱动控制精度，为降低残留转矩对策如下：1、降低磁石等级，缺点是降低电机效率；2、缩小磁石体积，缺点是降低了电机效率。因降低磁石等级与缩小磁石体积都会造成磁力下降，导致特性降低，影响电机效率，造成应用上温度较高。CN200620055204.6包括电机驱动电路、定子、转子和转轴，采用后备电机和主电机前后串接方式。装配时，主电机与后备电机借助连接环紧密相连，转轴为共用轴或通过联轴器连接的同心轴。驱动电路包括稳压芯片U1，从稳压芯片U1获得工作电压的窗口比较器，工作信号通过三极管Q3放大后使场效应管导通并通过对应的支路驱动相应的电机运转。本技术简单实用，成倍提高了整机使用寿命，避免了不必要的拆装和更换，而电机成本的增加却极为有限。驱动电路利用原有电路，只增加了一个反向设置的二极管以便正向驱动失效后，通过反向导通驱动备用电机工作，保证了实用中的连续性，而成本增加微乎其微。
技术实现思路
本技术提供微电机，包括：转子组立、定子组立、框体、凸托架和托架，凸托架、托架内部安装有轴承，凸托架、托架分别安装在框体的前后两端，框体套设在定子组立外部，定子组立套设在转子组立外部，转子组立的前后两端分别与轴承转动连接；所述定子组立包括多片弧形冲片、多组绕线齿，冲片分布在绕线齿外侧，相邻冲片之间榫接铆合，绕线齿的内侧开设嵌线卡槽。优选的，所述弧形冲片的弧长大于绕线齿外侧的弧长，相邻绕线齿之间有间隙。优选的，所述转子立组包括:转轴、转子铁芯、磁石、两个定位环，转子铁芯套设在转轴外，磁石套设在转子铁芯外，磁石套设在转子铁芯外且通过两个定位环将磁石固定在转子铁芯外。优选的，磁石由多个磁石片构成，相邻磁石片之间有楔形间隙。优选的，定位环上设置有楔形块，与相邻磁石片之间的楔形间隙配合；定位环内部还设置有定位凸点。优选的，转子铁芯上设置有定位凹槽，与定位环的定位凸点配合对接。优选的，凸托架通过螺丝固定在框体前端，托架通过螺丝固定于框体后端，框体与凸托架、托架之间设置有O型圈。本技术的有益效果：本专利申请，定子组立中冲片榫接铆合，且相邻绕线齿之间留有间隙，减少了齿槽效应，有效降低残留转矩。附图说明图1为本专利申请的结构爆炸示意图；图2为本技术关于转子组立的结构示意图；图3为关于图2的爆炸图；图4为定子组立的结构示意图；图5为关于图4的侧视图；图中，1、轴承；2、转子立组,201、转轴，202、转子铁芯，203、磁石，204、定位环；3、定子立组，301、弧形冲片，302、绕线齿；4、框体；6、托架；7、凸托架；8、螺丝。具体实施方式如图1、图4、图5所示可知，本技术提供微电机，包括：转子组立、定子组立、框体、凸托架和托架，凸托架、托架内部安装有轴承，凸托架、托架分别安装在框体的前后两端，框体套设在定子组立外部，定子组立套设在转子组立外部，转子组立的前后两端分别与轴承转动连接；所述定子组立包括多片弧形冲片、多组绕线齿，冲片分布在绕线齿外侧，相邻冲片之间榫接铆合，绕线齿的内侧开设嵌线卡槽。优选的，所述弧形冲片的弧长大于绕线齿外侧的弧长，相邻绕线齿之间有间隙，本专利申请中绕线齿采用单齿结构，且由于弧形冲片的弧长大于绕线齿的外侧部分的弧长，保证相邻绕线齿之间有间隙，尤其是靠近转子组立的部分设置间隙，减少了齿槽效应，有效降低残留转矩。图2、图3所示，所述转子立组包括:转轴、转子铁芯、磁石、两个定位环，转子铁芯套设在转轴外，磁石套设在转子铁芯外，磁石套设在转子铁芯外且通过两个定位环将磁石固定在转子铁芯外。优选的，磁石由多个弧状磁石片构成，相邻磁石片之间有楔形间隙。优选的，定位环上设置有楔形块，与相邻磁石片之间的楔形间隙配合；定位环内部还设置有定位凸点。优选的，转子铁芯上设置有定位凹槽，与定位环的定位凸点配合对接。优选的，凸托架通过螺丝固定在框体前端，托架通过螺丝固定于框体后端，框体与凸托架、托架之间设置有O型圈。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微电机，其特征在于：包括：转子组立、定子组立、框体、凸托架和托架，凸托架、托架内部安装有轴承，凸托架、托架分别安装在框体的前后两端，框体套设在定子组立外部，定子组立套设在转子组立外部，转子组立的前后两端分别与轴承转动连接；所述定子组立包括多片弧形冲片、多组绕线齿，冲片分布在绕线齿外侧，相邻冲片之间榫接铆合，绕线齿的内侧开设嵌线卡槽。/n

【技术特征摘要】
1.微电机，其特征在于：包括：转子组立、定子组立、框体、凸托架和托架，凸托架、托架内部安装有轴承，凸托架、托架分别安装在框体的前后两端，框体套设在定子组立外部，定子组立套设在转子组立外部，转子组立的前后两端分别与轴承转动连接；所述定子组立包括多片弧形冲片、多组绕线齿，冲片分布在绕线齿外侧，相邻冲片之间榫接铆合，绕线齿的内侧开设嵌线卡槽。


2.根据权利要求1所述的微电机，其特征在于：所述弧形冲片的弧长大于绕线齿外侧的弧长，相邻绕线齿之间有间隙。


3.根据权利要求1所述的微电机，其特征在于：所述转子组立包括:转轴、转子铁芯、磁石、两个定位环，转子铁芯套设在转轴外，磁石套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢謦鸿，
申请(专利权)人：无锡东精电微电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32