基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，属于机械领域。它包括机座，所述的机座上固定连接有工作块，所述的工作块内转动的设置有取件轴，且所述的取件轴能够沿着工作块轴向前后反复移动从而靠近或远离镶件，所述的工作块内设有驱动部件，且所述的驱动部件与取件轴连接。本实用新型专利技术优点在于该装置中的取件轴能够边转动边发生移动，并在取件轴旋转移动过程中使镶件脱离镶体，从而取出具有内螺纹的镶件，减少操作人员的劳动强度，提高生产效率。

The mechanism of automatic take-off of internal thread insert based on industrial robot

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构
本技术属于机械领域，尤其涉及一种基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构。
技术介绍
注塑件上的螺纹有内螺纹和外螺纹之分，其中，外螺纹成型比较容易且脱模简单，无需特定的脱模机构，而内螺纹在成型时，受到结构和模具的限制，其脱模比较复杂。而现有的技术往往都是采用手动取出，用内六角扳手旋转镶件，这种方式劳动强度大，且生产效率低，不利于批量化生产。例如，中国专利文献公开了一种内螺纹脱模机构[专利申请号：CN201120474292.4]，它包括定模和与定模对应配合的动模，定模和动模围成模腔，所述内螺纹脱模机构安装于定模上，其包括一马达、多个齿轮、多个传动杆及多个内螺纹杆，多个齿轮中包括多个动作齿轮，所述马达固定安装于模具的定模一侧，所述传动杆固定装设于动作齿轮上，内螺纹杆一端固定装设于传动杆上，另一端具有内螺纹且伸入模腔，工作时，马达驱动齿轮旋转，带动传动杆旋转，从而传动杆带动内螺纹杆旋转，使内螺纹杆脱离产品。本技术通过固定装设于定模一侧的马达驱动齿轮，从而带动传动杆使内螺纹杆脱离产品，可提高产品的精密度且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上固定连接有工作块(11)，所述的工作块(11)内转动的设置有取件轴(12)，且所述的取件轴(12)能够沿着工作块(11)轴向前后反复移动从而靠近或远离塑件，所述的工作块(11)内设有驱动部件(13)，且所述的驱动部件(13)与取件轴(12)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上固定连接有工作块(11)，所述的工作块(11)内转动的设置有取件轴(12)，且所述的取件轴(12)能够沿着工作块(11)轴向前后反复移动从而靠近或远离塑件，所述的工作块(11)内设有驱动部件(13)，且所述的驱动部件(13)与取件轴(12)连接。


2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，其特征在于，所述的驱动部件(13)包括设置在工作块(11)内的工作腔(14)，所述的工作腔(14)靠近塑件的一侧设有固定在工作块(11)内的螺纹块(15)，所述的取件轴(12)外表面设有螺纹轴(16)，所述的螺纹轴(16)延伸入螺纹块(15)内并与螺纹块(15)螺接。


3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，其特征在于，所述的驱动部件(13)还包括设置在取件轴(12)外表面且位于工作腔(14)内的齿轮(18)，所述的齿轮(18)外表面啮合连接有齿条板(17)，且所述的齿轮(18)能够沿着齿条板(17)上的齿条前后反复移动。


4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，其特征在于，所述的齿条板(17)能够沿着机座(10)轴向方向前后反复移动，所述的齿条板(17)贯穿工作块(11)以及工作块(11)内的工作腔(14)且与齿轮(18)啮合连接。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国明，吴爱荣，郑海山，黄维征，朱中耿，卢运良，余锋，
申请(专利权)人：台州印山制刷有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33