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本实用新型提供了一种基于工业机器人的内螺纹镶件自动取件机构，属于机械领域。它包括机座，所述的机座上固定连接有工作块，所述的工作块内转动的设置有取件轴，且所述的取件轴能够沿着工作块轴向前后反复移动从而靠近或远离镶件，所述的工作块内设有驱动部件...
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