筒体加工检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种筒体加工检测装置，包括机架，所述机架上设有检测时用于定位筒体的支撑组件、X轴导轨和可沿X轴导轨向支撑组件的一端靠近或远离的组合检测机构，所述组合检测机构包括检测组件、可沿y轴方向往复移动的底座、抓取筒体并将筒体放入支撑组件内的卡爪，检测组件和卡爪均安设于底座上，底座滑动设置于X轴导轨上。本实用新型专利技术提供的筒体加工检测装置能实现对筒体的快速检测，检测效率高，筒体加工检测装置集成了多项检测设备，对筒体的检测更加完善，提高了筒体的合格率，避免了不良品的流出。

Cylinder processing detection device

【技术实现步骤摘要】
筒体加工检测装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种筒体加工检测装置。
技术介绍
目前市场上没有较为完善的筒体检测装置，筒体检测效率不高，拖慢了整个筒体的生产效率，另外，关于筒体的检测项目也不够完善。因此有必要设计一种新的筒体检测装置，以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种筒体加工检测装置，以提高筒体的检测效率和检测效果，进而提高筒体的整个生产效率。本技术是这样实现的：本技术提供一种筒体加工检测装置，包括机架，所述机架上设有检测时用于定位筒体的支撑组件、X轴导轨和可沿X轴导轨向支撑组件的一端靠近或远离的组合检测机构，所述组合检测机构包括检测组件、可沿y轴方向往复移动的底座、抓取筒体并将筒体放入支撑组件内的卡爪，检测组件和卡爪均安设于底座上，底座滑动设置于X轴导轨上。作为优选，所述卡爪包括气动驱动组件。作为优选，所述筒体的一端设有法兰，所述检测组件包括用于检测法兰台阶孔深度、内孔直径及法兰外径的3D相机，所述检测组件还包括检测法兰底孔螺纹通止的伺服通规和检测法兰底孔螺纹通止的伺服止规，所述伺服通规和伺服止规位于3D相机同一侧。作为优选，所述伺服通规包括螺纹通规和第一伺服电机，所述螺纹通规安设于第一伺服电机上，所述伺服止规包括螺纹止规和第二伺服电机，所述螺纹止规安设于第二伺服电机上。作为优选，所述机架上还设有用于测量法兰直径的气动摆臂。作为优选，所述机架上还设有检测筒体壁厚的2D相机，所述2D相机靠近支撑组件的另一端。作为优选，所述支撑组件包括套筒和定位块，所述套筒设有收容筒体的通孔，所述套筒架设在定位块上。本技术具有以下有益效果：本技术提供的筒体加工检测装置能实现对筒体的快速检测，检测效率高，筒体加工检测装置集成了多项检测设备，对筒体的检测更加完善，提高了筒体的合格率，避免了不良品的流出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的筒体加工检测装置的示意图；图2为本技术实施例提供的筒体加工检测装置的局部示意图；图3为本技术实施例提供的筒体加工检测装置的局部示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3，本技术实施例提供一种筒体加工检测装置，包括机架1，机架1旁设有供工作人员操作的机柜5，所述机架上设有检测时用于定位筒体6的支撑组件、X轴导轨7和可沿X轴导轨7向支撑组件的一端靠近或远离的组合检测机构2，所述支撑组件包括套筒3和定位块15，所述套筒3设有收容筒体6的通孔，所述套筒3架设在定位块15上，所述组合检测机构包括检测组件、可沿y轴方向往复移动的底座、抓取筒体6并将筒体放入支撑组件内的卡爪10，检测组件和卡爪10均安设于底座上，底座滑动设置于X轴导轨上。本技术通过XY轴模组驱使组合检测机构2沿x轴或y轴方向移动，XY轴模组包括X轴模组和Y轴模组，X轴模组包括X轴导轨7和X轴滑块，X轴滑块滑动设置于X轴导轨7上，Y轴模组包括Y轴导轨8和Y轴滑块，Y轴滑块滑动设置于Y轴导轨8上，Y轴导轨8支撑于X轴滑块上，组合检测机构2支撑于Y轴滑块上，X轴模组和Y轴模组均由齿轮齿条驱动。作为优选，所述筒体6的一端设有法兰，所述检测组件包括用于检测法兰台阶孔深度、内孔直径及法兰外径的3D相机12，检测组件还包括检测法兰底孔螺纹通止的伺服通规13和检测法兰底孔螺纹通止的伺服止规16，所述伺服通规和伺服止规位于3D相机同一侧。本技术提供的筒体可用于药筒、污水处理、石油运输以及水运输等。本技术为对产品的混合检测，主要包含：①法兰底孔螺纹通止检测；②法兰台阶孔深度、内孔直径及法兰外径检测；③筒体壁厚检测；④支撑组件是否匹配筒体检测。其中①序通过伺服通规13和伺服止规16完成，将客户提供的螺纹止通规安装在伺服电机上，通过伺服电机与螺纹止通规之间的扭矩传感器18进行拧入检测，扭矩范围3N-50N可调；②序的检测通过一套3D相机12来完成，相机视野(FOV)100mm*100mm，检测精度0.1mm/pix；③序的检测通过一套500万像素的CCD视觉系统(2D)完成，相机视野(FOV)315mm*210mm，检测精度0.1mm/pix；④支撑组件由客户提供，筒体的推入通过一套伺服模组来完成，即本实施例中的XY轴模组。在本实施例中，可通过检测伺服模组滑块上的压力传感器数值变化判定筒体重量是否合格，在滑块底部安装有压力传感器(20N-100N)。作为优选，所述卡爪10包括气动驱动组件。作为优选，所述伺服通规13包括螺纹通规和第一伺服电机，所述螺纹通规安设于第一伺服电机上，所述伺服止规16包括螺纹止规和第二伺服电机，所述螺纹止规安设于第二伺服电机上。作为优选，所述机架1上还设有检测筒体壁厚的2D相机4，所述2D相机4靠近支撑组件的另一端，2D相机4上设有光源17。作为优选，所述机架1上还设有用于测量法兰直径是否加工到位的气动摆臂14，若筒体6未完全放入套筒3，气动摆臂14在转动去测量法兰直径时会碰撞到筒体6而发出报警。本技术的检测流程为桁架机械手将加工好的筒体抓取并移栽至检测工位，由于工件长短不一且每种工件存在头端尾端直径不一的问题，在工件推入支撑组件之前由卡爪10对工件进行同轴定位，当机械手夹持工件移栽至放料位时，卡爪10夹住筒体6的法兰部分，机械手夹爪松开，伺服通规13、伺服止规16、3D相机12及气动卡爪10均安装于一套XY轴模组上，气动卡爪10在Y轴模组驱动下平移到位，通过一套定心卡爪将筒体法兰盘卡紧(不同工件需更换夹爪)，使得筒体与支撑组件同轴，X轴模组启动，卡爪10将筒体匀速推入支撑组件内，此时气动摆臂会先检测法兰盘直径是否加工到位，支撑组件末端设置有2D相机4进行筒体壁厚检测，同时法兰端3D相机12移栽到位进行相关检测，完毕后伺服通规13和伺服止规16分别移栽到位进行螺纹检测，最后一项螺纹检测完成以后伺服通规13或伺服止规16暂不拧出，通过伺服通规13或伺服止规16将产品抽出三分之一，然后伺服通规13或伺服止规16退出，气动卡爪10平移将筒体法兰卡住完整抽出，最后由机械手取走，预计整套检测节拍为90s/件。整套混合检测工位由制作方配备一套独立的PLC控制系统用于编写各机构动作流程，其余检测判定和跟机械手相配合的成套电气以及各设备间的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒体加工检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有检测时用于定位筒体的支撑组件、X轴导轨和可沿X轴导轨向支撑组件的一端靠近或远离的组合检测机构，所述组合检测机构包括检测组件、可沿y轴方向往复移动的底座、抓取筒体并将筒体放入支撑组件内的卡爪，检测组件和卡爪均安设于底座上，底座滑动设置于X轴导轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒体加工检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有检测时用于定位筒体的支撑组件、X轴导轨和可沿X轴导轨向支撑组件的一端靠近或远离的组合检测机构，所述组合检测机构包括检测组件、可沿y轴方向往复移动的底座、抓取筒体并将筒体放入支撑组件内的卡爪，检测组件和卡爪均安设于底座上，底座滑动设置于X轴导轨上。


2.如权利要求1所述的筒体加工检测装置，其特征在于：所述卡爪包括气动驱动组件。


3.如权利要求1所述的筒体加工检测装置，其特征在于：所述筒体的一端设有法兰，所述检测组件包括用于检测法兰台阶孔深度、内孔直径及法兰外径的3D相机，所述检测组件还包括检测法兰底孔螺纹通止的伺服通规和检测法兰底孔螺纹通止的伺服止规，所述伺服通规和伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂慧明，
申请(专利权)人：武汉琦尔工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42