一种智能柜制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能柜，包括：柜体和控制装置，柜体上设置设定格口，设定格口内设置测体积装置以及防护板；测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置；深度相机装置和/或雷达检测装置分别与控制装置电连接；防护板，用于防止所述邮寄物品与所述深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。本实用新型专利技术实施例实现了自动对邮寄物品进行准确的体积测量，并且可以保护测体积装置不被邮寄物品碰撞，减少了经济损失。

A kind of intelligent cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种智能柜
本技术实施例涉及快递业务领域，尤其涉及一种智能柜。
技术介绍
随着快递业务突飞猛进的发展，智能柜也应运而生，得到了广泛的应用，现阶段，智能柜不但可以用来收快递，还可以用来寄快递。近年来，随着智能制造领域的发展，市面上也出现了许多测体积装置，通过若干个测距传感器对邮寄物品的体积进行测量，或者，通过摄像头和传感器相结合计算邮寄物品的体积。现有技术中的测体积装置，测量准确性较差，误差较大，并且测体积装置经常会由于邮寄物品的碰撞而损坏，造成经济损失。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提出一种智能柜，可以实现自动对邮寄物品进行准确的体积测量，可以保护测体积装置不被邮寄物品碰撞，减少经济损失。本技术采用以下技术方案：一种智能柜，包括：柜体和控制装置，所述柜体上设置设定格口，所述设定格口内设置测体积装置以及防护板；所述测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置；所述深度相机装置和/或所述雷达检测装置分别与所述控制装置电连接；所述防护板，用于防止所述邮寄物品与所述深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。可选的，所述测体积装置包括所述深度相机装置和所述雷达检测装置，所述设定格口内还设置环境光传感器；所述环境光传感器，用于检测所述设定格口内的光线亮度；所述控制装置，用于当环境光传感器检测的光线亮度低于设定亮度，控制雷达检测装置测量所述邮寄物品的体积；或者当环境光传感器检测的光线亮度高于设定亮度时，控制深度相机测量邮寄物品的体积。可选的，所述测体积装置设置于所述柜体内的顶部。可选的，所述防护板通过卡槽安装在所述测体积装置的下方。可选的，所述深度相机装置包括结构光相机、双目相机或者TOF相机。可选的，该智能柜还包括验视装置，用于验视所述邮件物品是否为违规用品。可选的，所述设定格口内还设置：称重装置和磁控锁；所述称重装置，用于测量邮件物品的重量；所述称重装置位于所述设定格口的底部；所述称重装置包括重力传感器；所述磁控锁，用于控制所述设定格口上的格口门关闭或打开。可选的，所述智能柜还包括显示推荐所述邮寄物品对应的存储格口标识的显示屏。可选的，所述雷达检测装置为激光雷达检测装置。可选的，所述快速柜还包括：多个存储格口，所述多个存储格口按照格口类型进行划分。本技术实施例在智能柜柜体上设置格口，在格口内设置测体积装置和防护板，其中，测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置，深度相机装置和雷达检测装置分别与控制装置电连接，通过测体积装置可以准确的测量出邮寄物品的体积，并且通过防护板防止邮寄物品与深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞，减少了经济损失。附图说明图1是本技术实施例涉及到的一种智能柜的结构示意图；图2是本技术实施例涉及到的一种智能柜的设定格口的结构示意图。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1是本技术实施例涉及到的一种智能柜的结构示意图，如图1所示，该智能柜包括：柜体100、控制装置110、柜体100上设置的设定格口120，以及如图2所示在设定格口120内设置的测体积装置230和防护板240。需要说明的是，图2中仅是为了方便作图，而用一些简单的图形，如圆形、矩形、线条等形状来代表各个装置，其并不能表示各个装置的实际结构。其中，柜体100可以为普通智能快递贵的柜体，设定格口120可以通过改造控制装置110下方的格口而得到，其中，设定格口120可以设置的较大一些，以便可以尽可能的邮寄较大体积的物品。控制装置110可以为工控机，并设置有显示屏130，通过控制装置110可以处理测体积装置230采集到的数据，并对该数据进行处理，然后显示可以用于存放邮寄物品的格口具体在第几行第几列，例如，控制装置110处理测体积装置230采集到的数据，得到处理结果为该邮寄物品可以存放于智能柜第二排第四列的格口，则控制装置110的显示屏130上会显示“第二排、第四列”等。其中，如图2所示，测体积装置230设置在设定格口120内的顶部，可选的，测体积装置230包括深度相机装置231和/或雷达检测装置232，测体积装置230可以通过深度相机装置231测量邮寄物品的体积也可以通过雷达检测装置232测量邮寄物品的体积，也可以通过深度相机装置231和雷达检测装置232结合起来测量邮寄物品的体积。其中，深度相机装置231和/或雷达检测装置232分别与控制装置110电连接，控制装置110可以接收深度相机装置231和雷达检测装置232采集的数据，也可以控制深度相机装置231和雷达检测装置232的工作状态；其中，深度相机装置231可以包括结构光相机、双目相机或者飞行时间(TimeofFlight，TOF)相机；雷达检测装置232可以为激光雷达检测装置。示例性的，若测体积装置230为双目相机，则两个相机分别采集邮寄物品的图像，并将两个相机分别采集邮寄物品的图像传输至控制装置110，控制装置110根据双目相机采集到的邮寄物品的形状恢复出邮寄物品的三维形状，并测量出邮寄物品的长、宽、高，从而得到邮寄物品的体积；若测体积装置230为激光雷达检测装置，则激光检测雷达依次向不同方向发射激光雷达信号，通过邮寄物品在不同方向上反射的雷达信号而得到邮寄物品的长、宽、高，并将确定的邮寄物品的长、宽、高传输至控制装置110，控制装置110计算出邮寄物品的体积。可选的，参考图2，设定格口120内还可以设置环境光传感器250，用于检测设定格口120内的光线亮度；具体的，当环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度低于设定亮度时，控制装置110可以控制雷达检测装置232测量邮寄物品的体积；当环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度高于设定亮度时，控制装置110可以控制深度相机装置231测量邮寄物品的体积。示例性的，若环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度低于500lx时，控制装置110可以控制雷达检测装置232打开，并且测量邮寄物品的体积；若环境光传感器250检测到设定格口120内的光线亮度高于500lx时，控制装置110可以控制深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柜，其特征在于，包括：柜体和控制装置，所述柜体上设置设定格口，所述设定格口内设置测体积装置以及防护板；/n所述测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置；/n所述深度相机装置和/或所述雷达检测装置分别与所述控制装置电连接；/n所述防护板，用于防止邮寄物品与所述深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能柜，其特征在于，包括：柜体和控制装置，所述柜体上设置设定格口，所述设定格口内设置测体积装置以及防护板；
所述测体积装置包括深度相机装置和/或雷达检测装置；
所述深度相机装置和/或所述雷达检测装置分别与所述控制装置电连接；
所述防护板，用于防止邮寄物品与所述深度相机装置和/或雷达检测装置进行碰撞。


2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于，所述测体积装置包括所述深度相机装置和所述雷达检测装置，所述设定格口内还设置环境光传感器；
所述环境光传感器，用于检测所述设定格口内的光线亮度；
所述控制装置，用于当环境光传感器检测的光线亮度低于设定亮度，控制雷达检测装置测量所述邮寄物品的体积；或者当环境光传感器检测的光线亮度高于设定亮度时，控制深度相机测量邮寄物品的体积。


3.根据权利要求1所述的一种智能柜，其特征在于，所述测体积装置设置于所述设定格口内的顶部。


4.根据权利要求3所述的智能柜，其特征在于，所述防护板通过卡槽安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，马海燕，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44