一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架、筒体抱圆机构和变位机构，变位机构包括组对大盘、变位机移动底座和夹爪驱动机构，组对大盘设置在变位机移动底座的上方，变位机移动底座设置在底架上方，夹爪驱动机构固定在组对大盘上，组对大盘的周圈设置有夹爪，夹爪与夹爪驱动机构传动连接并由其驱动收缩，夹爪驱动机构包括动力机构、动力传动机构、弧形连杆和夹爪直线滑动机构，夹爪与组对大盘沿组队大盘半径方向滑动连接，弧形连杆的两端分别与动力传动机构和夹爪通过转动轴连接，动力传动机构与组对大盘同心圆转动传动。本实用新型专利技术的优点：加工成本低，磨损少，使用寿命长，维护维修方便成本低。

An assembly device for head and shell of tank container

【技术实现步骤摘要】
一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置
本技术涉及罐式集装箱加工装置，特别涉及一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置。
技术介绍
罐式集装箱是一种安装于紧固外部框架内的不锈钢压力容器。是用于装运酒类、油类、液体食品、化学药品等液体货物的集装箱，主要由液罐和框架构成。罐式集装箱在加工过程中需要对封头和筒体进行安装，安装过程中需要组对，传统的组装通常采用气动卡盘等进行组装，组装效率较低。现有技术中也有采用组装装置进行安装的，例如中国专利公开号为CN208895443U的技术专利公开了一种用于特灌封头与筒体组对的装置，通过抱圆机构和变位机构实现组装组对，其中变位机构通过在大盘上设置同步转盘并开设环形导向槽，并通过环形导向槽对卡爪滑块的限位实现卡爪的收缩，采用这种方式需要对通过转盘进行雕刻成槽加工，加工成本较高，且效率低下，并且在使用过程中导向槽的磨损较为严重，使用寿命收到影响，并且其中一个导向槽磨损，如果维护则需要对整个转盘进行更换，维修不便。此外，现有技术中的组对装置不能实现大盘的翻转操作，影响组对效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种加工成本低、加工效率高、便于维护维修、维修成本低的罐式集装箱封头与筒体用组装装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架、筒体抱圆机构和变位机构，所述筒体抱圆机构和变位机构位于底架的上方，所述变位机构位于底架的两端，所述筒体抱圆机构位于两端的变位机构之间的位置，所述变位机构包括组对大盘、变位机移动底座和夹爪驱动机构，所述组对大盘设置在变位机移动底座的上方，所述变位机移动底座设置在底架上方，所述夹爪驱动机构固定在组对大盘上，所述组对大盘的周圈设置有夹爪，所述夹爪与夹爪驱动机构传动连接并由其驱动收缩，所述夹爪驱动机构包括动力机构、动力传动机构、弧形连杆和夹爪直线滑动机构，所述夹爪与组对大盘沿组队大盘半径方向滑动连接，所述弧形连杆的两端分别与动力传动机构和夹爪通过转动轴连接，所述动力传动机构与组对大盘同心圆转动传动。进一步的，所述动力机构为驱动油缸，该油缸的前端设置有前支耳，该油缸的后端设置有后端设置有后支耳。进一步的，所述动力传动机构包括直线导轨一、夹紧齿条和外齿型回转支承，所述外齿型回转支承与组对大盘同心转动设置，所述外齿型回转支承与夹紧齿条匹配传动，所述夹紧齿条设置在直线导轨一上并与其滑动连接，所述直线导轨一与组对大盘固定连接，所述夹紧齿条与动力机构的动力输出端固定连接。进一步的，所述弧形连杆的两端分别与外齿型回转支承和夹爪通过转动轴连接。进一步的，所述夹爪与组对大盘之间通过设置夹爪直线滑动机构进行滑动，所述夹爪直线滑动机构包括夹爪直线导轨和夹爪滑块，所述夹爪直线导轨与组对大盘沿着半径方向设置并与其固定连接，所述夹爪滑块设置在夹爪直线导轨上并与其滑动连接，所述夹爪滑块与夹爪固定连接。进一步的，所述组对大盘和变位机移动底座之间设置有翻转机构，所述组对大盘通过翻转机构驱动翻转转动，所述翻转机构设置在变位机移动底座的上方。进一步的，所述翻转机构包括大盘翻转油缸、变位机翻转固定座和变位机翻转牌架，所述变位机翻转固定座与变位机移动底座上端固定连接，所述变位机翻转牌架的中间位置与变位机翻转固定座通过转动轴连接，所述大盘翻转油缸倾斜设置在变位机翻转牌架与变位机移动底座之间，所述大盘翻转油缸上端与变位机翻转牌架的一侧通过转动轴连接，所述组对大盘设置在变位机翻转牌架上方，所述组对大盘与变位机翻转牌架之间通过设置大盘回转支承进行连接，所述大盘回转支承与变位机翻转牌架转动设置，所述大盘回转支承的下方设置有大盘旋转减速电机，所述大盘旋转减速电机的转子与大盘回转支承固定连接，所述大盘旋转减速电机的本体与变位机翻转牌架固定连接。进一步的，所述组对大盘的中心设置有封头顶紧机构，所述封头顶紧机构与组队大盘固定连接，所述封头顶紧机构包括封头顶紧油缸固定座和封头顶紧油缸，所述封头顶紧油缸固定座与组对大盘固定连接，所述封头顶紧油缸与封头顶紧油缸固定座固定连接。进一步的，所述底架上固定连接有直线导轨二，所述筒体抱圆机构的下方与直线导轨二滑动连接，所述筒体抱圆机构与直线导轨二的连接处设置有筒体抱圆机构移动油缸，所述筒体抱圆机构移动油缸活塞和本体部分分别与筒体抱圆机构和底架固定连接，所述变位机移动底座的下端与直线导轨二滑动连接，所述变位机移动底座与直线导轨二的连接处设置有变位机移动油缸，所述变位机移动油缸的本体活塞部分分别与变位机移动底座和底架固定连接。进一步的，所述组对大盘的侧边设置有封头防滑油缸组件，所述封头防滑油缸组件与组对大盘固定连接。采用上述技术方案，由于通过将驱动夹爪收缩滑动的机构设置为外齿型回转支承配合弧形连杆带动夹爪在直线导轨上滑动收缩，从而可以将每个夹爪对应一个弧形连杆，无需使用同步转盘开设滑槽的方式，避免了滑槽磨损导致的使用寿命缩短，并且加工成本低，无需雕刻开槽，弧形连杆容易更换，无需整体更换，维修维护方便，维修成本低。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术中的侧面结构示意图；图3为本技术中的组对大盘的正面结构示意图；图4为本技术中的俯视图；图5为本技术中的组对大盘的背面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参看图1-图5，本具体实施方式披露了一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架1、筒体抱圆机构2和变位机构3，筒体抱圆机构2和变位机构3位于底架1的上方，变位机构3位于底架1的两端，筒体抱圆机构2位于两端的变位机构3之间的位置，变位机构3包括组对大盘31、变位机移动底座33和夹爪驱动机构34，组对大盘31设置在变位机移动底座33的上方，变位机移动底座33设置在底架1上方，夹爪驱动机构34固定在组对大盘31上，组对大盘31的周圈设置有夹爪311，夹爪311与夹爪驱动机构34传动连接并由其驱动收缩，夹爪驱动机构34包括动力机构341、动力传动机构342、弧形连杆344和夹爪直线滑动机构345，夹爪311与组对大盘31沿组队大盘半径方向滑动连接，弧形连杆344的两端分别与动力传动机构342和夹爪311通过转动轴连接，动力传动机构342与组对大盘31同心圆转动传动。可行的，动力机构341为驱动油缸，该油缸的前端设置有前支耳3411，该油缸的后端设置有后端设置有后支耳3412。优选的，动力传动机构342包括直线导轨一3421、夹紧齿条3423和外齿型回转支承343，外齿型回转支承343与组对大盘31同心转动设置，外齿型回转支承343与夹紧齿条3423匹配传动，夹紧齿条3423设置在直线导轨一3421上并与其滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架(1)、筒体抱圆机构(2)和变位机构(3)，所述筒体抱圆机构(2)和变位机构(3)位于底架(1)的上方，所述变位机构(3)位于底架(1)的两端，所述筒体抱圆机构(2)位于两端的变位机构(3)之间的位置，所述变位机构(3)包括组对大盘(31)、变位机移动底座(33)和夹爪驱动机构(34)，所述组对大盘(31)设置在变位机移动底座(33)的上方，所述变位机移动底座(33)设置在底架(1)上方，所述夹爪驱动机构(34)固定在组对大盘(31)上，所述组对大盘(31)的周圈设置有夹爪(311)，所述夹爪(311)与夹爪驱动机构(34)传动连接并由其驱动收缩，其特征在于：所述夹爪驱动机构(34)包括动力机构(341)、动力传动机构(342)、弧形连杆(344)和夹爪直线滑动机构(345)，所述夹爪(311)与组对大盘(31)沿组队大盘半径方向滑动连接，所述弧形连杆(344)的两端分别与动力传动机构(342)和夹爪(311)通过转动轴连接，所述动力传动机构(342)与组对大盘(31)同心圆转动传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架(1)、筒体抱圆机构(2)和变位机构(3)，所述筒体抱圆机构(2)和变位机构(3)位于底架(1)的上方，所述变位机构(3)位于底架(1)的两端，所述筒体抱圆机构(2)位于两端的变位机构(3)之间的位置，所述变位机构(3)包括组对大盘(31)、变位机移动底座(33)和夹爪驱动机构(34)，所述组对大盘(31)设置在变位机移动底座(33)的上方，所述变位机移动底座(33)设置在底架(1)上方，所述夹爪驱动机构(34)固定在组对大盘(31)上，所述组对大盘(31)的周圈设置有夹爪(311)，所述夹爪(311)与夹爪驱动机构(34)传动连接并由其驱动收缩，其特征在于：所述夹爪驱动机构(34)包括动力机构(341)、动力传动机构(342)、弧形连杆(344)和夹爪直线滑动机构(345)，所述夹爪(311)与组对大盘(31)沿组队大盘半径方向滑动连接，所述弧形连杆(344)的两端分别与动力传动机构(342)和夹爪(311)通过转动轴连接，所述动力传动机构(342)与组对大盘(31)同心圆转动传动。


2.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述动力机构(341)为驱动油缸，该油缸的前端设置有前支耳(3411)，该油缸的后端设置有后端设置有后支耳(3412)。


3.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述动力传动机构(342)包括直线导轨一(3421)、夹紧齿条(3423)和外齿型回转支承(343)，所述外齿型回转支承(343)与组对大盘(31)同心转动设置，所述外齿型回转支承(343)与夹紧齿条(3423)匹配传动，所述夹紧齿条(3423)设置在直线导轨一(3421)上并与其滑动连接，所述直线导轨一(3421)与组对大盘(31)固定连接，所述夹紧齿条(3423)与动力机构(341)的动力输出端固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述弧形连杆(344)的两端分别与外齿型回转支承(343)和夹爪(311)通过转动轴连接。


5.根据权利要求4所述的一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，其特征在于：所述夹爪(311)与组对大盘(31)之间通过设置夹爪直线滑动机构(345)进行滑动，所述夹爪直线滑动机构(345)包括夹爪直线导轨(3451)和夹爪滑块(3452)，所述夹爪直线导轨(3451)与组对大盘(31)沿着半径方向设置并与其固定连接，所述夹爪滑块(3452)设置在夹爪直线导轨(3451)上并与其滑动连接，所述夹爪滑块(3452)与夹爪(311)固定连接。


6.根据权利要求1所述的一种罐式集装箱封...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春华，
申请(专利权)人：南通荣禄机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32