编码器和马达制造技术

一种编码器和包括该编码器的马达，有助于提高编码器的检测精度。本实用新型专利技术的编码器用于具有固定体和能相对于固定体绕中心轴线旋转的旋转体的驱动装置，包括：磁体支架，该磁体支架以能绕中心轴线旋转的方式安装于旋转体，在该磁体支架的偏离中心轴线的位置固定有外周侧磁体；以及传感器组件，该传感器组件包括传感器支架，该传感器支架安装于固定体，在该传感器支架的沿中心轴线的延伸方向与所述外周侧磁体相对的位置固定有外周侧传感器，所述传感器支架具有分别供所述外周侧传感器抵接的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面的法线与中心轴线垂直，所述第二定位面与所述第一定位面垂直。

Encoder and motor

【技术实现步骤摘要】
编码器和马达
本技术涉及一种编码器和包括该编码器的马达。
技术介绍
以往有一种马达，其包括：构成固定体的马达壳体和定子；能相对于所述定子绕中心轴线旋转的构成旋转体的转子；以及编码器，该编码器包括：磁体支架，该磁体支架以能绕所述中心轴线旋转的方式安装于所述旋转体，在该磁体支架的偏离所述中心轴线的位置固定有外周侧磁体；以及传感器组件，该传感器组件包括安装于所述固定体的传感器支架和设置于所述传感器支架的与所述磁体支架相反的一侧的传感器基板，并且，在所述传感器基板上连接有在所述中心轴线的延伸方向上与所述外周侧磁体相对的外周侧传感器。在上述马达中，外周侧传感器相对于外周侧磁体的位置精度显著影响着外周侧传感器的检测精度，因此，如何提高外周侧传感器相对于外周侧磁体的位置精度以提高编码器的检测精度便成了需要解决的问题。
技术实现思路
本技术正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种编码器和包括该编码器的马达，有助于提高编码器的检测精度。为了实现上述目的，本技术提供一种编码器，用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转体的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架以能绕所述中心轴线旋转的方式安装于所述旋转体，在该磁体支架的偏离所述中心轴线的位置固定有外周侧磁体；以及传感器组件，该传感器组件包括传感器支架，该传感器支架安装于所述固定体，在该传感器支架的沿所述中心轴线的延伸方向与所述外周侧磁体相对的位置固定有外周侧传感器，其中，所述传感器支架具有分别供所述外周侧传感器抵接的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面的法线与所述中心轴线垂直，所述第二定位面与所述第一定位面垂直。顺便提一下，在本申请中，“第一定位面”和“第二定位面”均是平面。根据本技术的编码器，传感器支架具有分别供外周侧传感器抵接的第一定位面和第二定位面，第一定位面的法线与中心轴线垂直，第二定位面与第一定位面垂直，因此，通过根据外周侧传感器的尺寸预先设定好第一定位面相对于中心轴线的距离和第二定位面相对于中心轴线的距离，能利用第一定位面和第二定位面在与中心轴线垂直且彼此垂直的两个方向对外周侧传感器的位置进行定位，有助于提高外周侧传感器相对于外周侧磁体在与中心轴线垂直的方向上的位置精度，从而提高编码器的检测精度。此外，在本技术的编码器中，优选所述传感器支架具有沿所述中心轴线贯穿所述传感器支架的贯通孔，所述外周侧传感器通过粘接剂固定在所述贯通孔内，所述贯通孔的内周面具有所述第一定位面和所述第二定位面。根据本技术的编码器，传感器支架具有沿中心轴线贯穿传感器支架且供粘接剂填充的贯通孔，因此，容易控制粘接剂的填充范围，避免因粘接剂超出预设范围而与周围部件产生干扰；并且，外周侧传感器固定在贯通孔内，因此，能利用贯通孔对传感器进行保护；并且，贯通孔的内周面具有第一定位面和第二定位面，因此，与在传感器支架上设置突起来形成第一定位面和第二定位面的情况相比，容易形成第一定位面和第二定位面。此外，在本技术的编码器中，优选在所述贯通孔的内周面设置有第一突出部和第二突出部，所述第一突出部沿与所述中心轴线垂直的方向突出，且具有所述第一定位面，所述第二突出部沿与所述中心轴线和所述第一突出部的突出方向垂直的方向突出，且具有所述第二定位面。根据本技术的编码器，在贯通孔的内周面设置有第一突出部和第二突出部，第一突出部沿与中心轴线垂直的方向突出，且具有第一定位面，第二突出部沿与中心轴线和第一突出部的突出方向垂直的方向突出，且具有第二定位面，因此，能减小第一定位面和第二定位面的与外周侧传感器抵接的部分的面积，加工时容易确保第一定位面和第二定位面整体的平面度，从而提高外周侧传感器相对于外周侧磁体在与中心轴线垂直的方向上的定位精度。此外，在本技术的编码器中，优选所述第二突出部具有承接部，该承接部从与所述磁体支架相反的一侧与所述外周侧传感器重叠，且通过所述粘接剂与所述外周侧传感器粘接。根据本技术的编码器，第二突出部具有承接部，该承接部从与磁体支架相反的一侧与外周侧传感器重叠，且通过粘接剂与外周侧传感器粘接，因此，在利用粘接剂将外周侧传感器固定于贯通孔时，容易利用第二突出部的承接部在中心轴线的方向上控制外周侧传感器的安装位置，从而提高安装效率。此外，在本技术的编码器中，优选在所述贯通孔的内周面以与所述第二突出部相对的方式设置有第三突出部，所述第三突出部具有承接部，该承接部从与所述磁体支架相反的一侧与所述外周侧传感器重叠，且通过所述粘接剂与所述外周侧传感器粘接。根据本技术的编码器，在贯通孔的内周面以与第二突出部相对的方式设置有第三突出部，第三突出部具有承接部，该承接部从与磁体支架相反的一侧与外周侧传感器重叠，且通过粘接剂与外周侧传感器粘接，因此，在利用粘接剂将外周侧传感器固定于贯通孔时，利用第二突出部的承接部和第三突出部的承接部，更容易在中心轴线的方向上控制外周侧传感器的安装位置，从而提高安装效率。此外，在本技术的编码器中，优选所述编码器还包括编码器支架，所述传感器支架经由所述编码器支架固定于所述固定体，所述传感器组件还包括传感器基板，所述传感器基板设置于所述传感器支架的与所述磁体支架相反的一侧，所述传感器基板和所述传感器支架利用定位销相对于所述编码器支架定位，所述外周侧传感器的面向所述磁体支架的一侧连接有柔性印刷基板的一端部，所述柔性印刷基板的另一端部与所述传感器基板连接，在所述传感器支架的面向所述磁体支架的表面设置有凹槽，所述贯通孔设置在所述凹槽的区域内，所述柔性印刷基板的所述一端部的面向所述磁体支架的表面与所述凹槽的面向所述磁体支架的底面齐平，在所述凹槽内以封闭所述贯通孔的方式安装有导电性的屏蔽部件。根据本技术的编码器，外周侧传感器的面向磁体支架的一侧连接有柔性印刷基板的一端部，在传感器支架的面向磁体支架的表面设置有凹槽，贯通孔设置在凹槽的区域内，柔性印刷基板的一端部的面向磁体支架的表面与凹槽的面向磁体支架的底面齐平，因此，能将传感器支架的面向磁体支架的表面设有的凹槽的底面作为基准，借助柔性印刷基板的一端部在中心轴线的延伸方向上相对于外周侧磁体对外周侧传感器进行定位，有助于提高外周侧传感器相对于外周侧磁体在中心轴线的延伸方向上的位置精度，从而提高编码器的检测精度。此外，在本技术的编码器中，优选在所述贯通孔内，以在面向所述磁体支架的一侧仅有所述柔性印刷基板的所述一端部露出的方式填充有所述粘接剂。根据本技术的编码器，在贯通孔内，以在面向磁体支架的一侧仅有柔性印刷基板的一端部露出的方式填充有粘接剂，因此，能确保粘接剂的填充量，从而将外周侧传感器可靠地固定于贯通孔。此外，在本技术的编码器中，优选在所述磁体支架的所述中心轴线所穿过的位置固定有中心磁体，所述外周侧磁体呈包围所述中心磁体的环状，在所述传感器支架上设置有以所述中心轴线为中心且沿所述中心轴线贯穿所述传感器支架的圆孔，在所述传感器基板上设置有中心传感器，该中心传感器在所述中心轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转体的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架以能绕所述中心轴线旋转的方式安装于所述旋转体，在该磁体支架的偏离所述中心轴线的位置固定有外周侧磁体；以及传感器组件，该传感器组件包括传感器支架，该传感器支架安装于所述固定体，在该传感器支架的沿所述中心轴线的延伸方向与所述外周侧磁体相对的位置固定有外周侧传感器，其特征在于，/n所述传感器支架具有分别供所述外周侧传感器抵接的第一定位面和第二定位面，/n所述第一定位面的法线与所述中心轴线垂直，/n所述第二定位面与所述第一定位面垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器，用于具有固定体和能相对于该固定体绕中心轴线旋转的旋转体的驱动装置，且包括：磁体支架，该磁体支架以能绕所述中心轴线旋转的方式安装于所述旋转体，在该磁体支架的偏离所述中心轴线的位置固定有外周侧磁体；以及传感器组件，该传感器组件包括传感器支架，该传感器支架安装于所述固定体，在该传感器支架的沿所述中心轴线的延伸方向与所述外周侧磁体相对的位置固定有外周侧传感器，其特征在于，
所述传感器支架具有分别供所述外周侧传感器抵接的第一定位面和第二定位面，
所述第一定位面的法线与所述中心轴线垂直，
所述第二定位面与所述第一定位面垂直。


2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述传感器支架具有沿所述中心轴线贯穿所述传感器支架的贯通孔，
所述外周侧传感器通过粘接剂固定在所述贯通孔内，
所述贯通孔的内周面具有所述第一定位面和所述第二定位面。


3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，
在所述贯通孔的内周面设置有第一突出部和第二突出部，
所述第一突出部沿与所述中心轴线垂直的方向突出，且具有所述第一定位面，
所述第二突出部沿与所述中心轴线和所述第一突出部的突出方向垂直的方向突出，且具有所述第二定位面。


4.如权利要求3所述的编码器，其特征在于，
所述第二突出部具有承接部，该承接部从与所述磁体支架相反的一侧与所述外周侧传感器重叠，且通过所述粘接剂与所述外周侧传感器粘接。


5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，
在所述贯通孔的内周面以与所述第二突出部相对的方式设置有第三突出部，
所述第三突出部具有承接部，该承接部从与所述磁体支架相反的一侧与所述外周侧传感器重叠，且通过所述粘接剂与所述外周侧传感器粘接。


6.如权利要求2至5中任一项所述的编码器，其特征在于，
所述编码器还包括编码器支架，
所述传感器支架经由所述编码器支架固定于所述固定体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：上條健，斋藤豊，中山裕次，樋口大辅，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP