一种具有可解锁刹车电机的舞台灯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，包括被控部件、驱动被控部件运动的制动电机，制动电机包括电机单元及对电机单元进行制动的制动单元，制动电机为断电锁死电机，还包括控制器、给制动单元提供备用电力的辅助电源以及控制辅助电源通断的输入单元，电机单元、制动单元相互并联且均与控制器电联接。制动电机在舞台灯断电后，对电机单元进行锁死，使被控部件停留在原位置，避免其跌落损坏；在舞台灯拆卸下来后，可以通过输入单元控制辅助电源给制动单元供电，从而实现被控部件的解锁。这样不管是在收装的时候，还是在断电维修的时候，都可以自由的移动或者转动被控部件，十分方便。

Stage lamp with unlocking brake motor

【技术实现步骤摘要】
一种具有可解锁刹车电机的舞台灯
本技术涉及舞台灯
，更具体地，涉及一种具有可解锁刹车电机的舞台灯。
技术介绍
随着舞台灯技术的发展，舞台灯的被控部件运转速度也越来越快，从而使光束的扫描或者光效的切换更加快速，例如灯头的旋转以及灯头内部的调焦镜头、放大镜头、切割器等。在实际使用过程中，由于操作者的不规范操作，或者突然停电等原因，有时会造成舞台灯的突然断电，从而使被控部件在重力的作用下跌落，造成被控部件碰撞受损。部分舞台灯会使用刹车电机在断电后自动锁死，使被控部件保持在原位置，避免其跌落，但是在下次通电之前，被控部件会一直处于锁死状态，无法转动或者移动，例如舞台灯的灯头或者支撑臂，由于断电被锁死，导致舞台灯无法恢复至规则形状从而被收纳起来，需要搬运舞台灯或者牵拉电线，对每台舞台灯在装箱前再次插电，以使灯头或者支撑臂复位，十分繁琐，装箱效率低。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，在不外接电源的情况下，可以使舞台灯的被控部件手动复位，便于收装。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，包括被控部件、驱动所述被控部件运动的制动电机，所述制动电机包括电机单元及对所述电机单元进行制动的制动单元，所述制动电机为断电锁死电机，还包括控制器、给所述制动单元提供备用电力的辅助电源以及控制所述辅助电源通断的输入单元，所述电机单元、所述制动单元相互并联且均与所述控制器电联接。所述具有可解锁刹车电机的舞台灯通过设置具有制动单元的制动电机，在舞台灯断电后，对电机单元进行锁死，使被控部件停留在原位置，避免其跌落损坏；在舞台灯拆卸下来后，可以通过所述输入单元控制所述辅助电源给所述制动单元供电，从而实现被控部件的解锁，使得操作人员可以手动的将被控部件移动或者转动至理想的位置，在被控部件运动至理想的位置后，再次通过输入单元控制所述辅助电源给所述制动单元断电，自动锁死所述被控部件。这样不管是在舞台灯收装的时候，还是在断电维修的时候，都可以自由的移动或者转动所述被控部件，十分方便。进一步地，所述制动单元驱动所述被控部件围绕枢接轴旋转。进一步地，所述被控部件为灯头或者所述灯头的支撑臂。进一步地，所述输入单元为按钮，且所述按钮在按压时接通所述辅助电源、松开时断开所述辅助电源；或所述输入单元为按钮，所述按钮在初次按压时接通所述辅助电源，再次按压时松开时断开所述辅助电源。操作简单，控制所述辅助电源通断方便，甚至可以做到凭触觉寻找到所述输入单元，十分快速。进一步地，所述输入单元为触控屏，所述触控屏由所述辅助电源供电。所述辅助电源在所述舞台灯断电后，自动为所述触控屏供电，利用所述触控屏控制所述辅助电源对触控屏以外电路的通断，无需额外设置控制开关，直接利用舞台灯上现有的控制屏即可实现，成本低。进一步地，所述输入单元与所述辅助电源均与所述控制器电联接，所述控制器接收所述输入单元的控制信号，控制所述辅助电源通断。即所述输入单元是通过发送信号给所述控制器，从而间接的控制所述辅助电源通断，而不是直接的控制，更安全。进一步地，所述制动单元为磁吸合式制动。通电时，利用电磁线圈吸合永磁体，使电机单元处于解锁状态，断电时，电磁线圈自动松开永磁体，永磁体与制动盘吸合，将所述电机单元锁死。进一步地，所述制动单元在垂直于所述电机单元旋转轴的方向上位于所述电机单元一侧，或者环绕所述电机单元设置。减少所述制动电机在旋转轴方向上的长度，便于舞台灯内空间的合理利用。进一步地，所述控制器在检测到所述电机单元通电时，控制所述制动单元的电力供给由辅助电源切换为市电，并给所述辅助电源充电。进一步地，所述控制器在检测到所述电机单元通电时，控制所述电机单元提供维持力矩，并控制所述制动单元通电，解除锁死状态。由于所述电机单元会提供维持力矩，所以在所述制动单元通电解除锁死状态的时候，所述被控部件会被保持原有位置，不会移动，可以有效的避免舞台灯在通电后，所述被控部件的掉落问题。进一步地，所述辅助电源与所述制动单元之间设置有升压电路。所述升压电路可以将所述辅助电源的电压提高至所述制动单元所需的电压值。附图说明图1是本技术舞台灯的整体结构示意图。图2是本技术支撑臂的内部结构示意图。图3是本技术制动电机的控制原理示意图。图4是本技术刹车控制电路结构示意图。图5是本技术电池充放电控制电路结构示意图。图6是本技术升压电路结构示意图。图中：110、灯头；120、支撑臂；130、机箱；131、控制屏；140、枢接轴；200、制动电机；210、电机单元；220、制动单元；300、控制器；400、辅助电源；410、输入单元。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1至图3，本技术提供一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，包括被控部件、驱动所述被控部件运动的制动电机200，所述制动电机200包括电机单元210及对所述电机单元210进行制动的制动单元220，所述制动电机200为断电锁死电机，还包括控制器300、给所述制动单元220提供备用电力的辅助电源400以及控制所述辅助电源400通断的输入单元410，所述电机单元210、所述制动单元220相互并联且均与所述控制器300电联接。上述具有可解锁刹车电机的舞台灯通过设置具有制动单元220的制动电机200，在舞台灯断电后，对电机单元210进行锁死，使被控部件停留在原位置，避免其跌落损坏；在舞台灯拆卸下来后，可以通过所述输入单元410控制所述辅助电源400给所述制动单元220供电，从而实现被控部件的解锁，使得操作人员可以手动的将被控部件移动或者转动至理想的位置，在被控部件运动至理想的位置后，再次通过输入单元410控制所述辅助电源400给所述制动单元220断电，自动锁死所述被控部件。这样不管是在舞台灯收装的时候，还是在断电维修的时候，都可以自由的移动或者转动所述被控部件，十分方便。电机转轴保持不动，并提供维持力矩，以承受所述被控部件的重力，这是本领域的技术人员所熟知的，例如舞台灯在正常工作的过程中，调焦镜头、放大镜头被电机驱动至特定位置后，利用所述电机提供的维持力矩，以将所述调焦镜头、所述放大镜头维持在所述特定位置，这是本领域的技术人员目前经常使用的技术，在此不再赘述。在本技术优选地实施例中，所述制动单元220驱动所述被控部件围绕枢接轴140旋转。优选地，所述制动电机200通过同步带驱动所述被控部件转动，有利于空间的合理安排。在本技术优选地实施例中，所述被控部件为灯头110或者所述灯头110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，其特征在于，包括被控部件、驱动所述被控部件运动的制动电机（200），所述制动电机（200）包括电机单元（210）及对所述电机单元（210）进行制动的制动单元（220），所述制动电机（200）为断电锁死电机，还包括控制器（300）、给所述制动单元（220）提供备用电力的辅助电源（400）以及控制所述辅助电源（400）通断的输入单元（410），所述电机单元（210）、所述制动单元（220）相互并联且均与所述控制器（300）电联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，其特征在于，包括被控部件、驱动所述被控部件运动的制动电机（200），所述制动电机（200）包括电机单元（210）及对所述电机单元（210）进行制动的制动单元（220），所述制动电机（200）为断电锁死电机，还包括控制器（300）、给所述制动单元（220）提供备用电力的辅助电源（400）以及控制所述辅助电源（400）通断的输入单元（410），所述电机单元（210）、所述制动单元（220）相互并联且均与所述控制器（300）电联接。


2.根据权利要求1所述的具有可解锁刹车电机的舞台灯，其特征在于，所述制动单元（220）驱动所述被控部件围绕枢接轴（140）旋转。


3.根据权利要求1所述的具有可解锁刹车电机的舞台灯，其特征在于，所述被控部件为灯头（110）或者所述灯头（110）的支撑臂（120）。


4.根据权利要求1所述的具有可解锁刹车电机的舞台灯，其特征在于，所述输入单元（410）为按钮，且所述按钮在按压时接通所述辅助电源（400）、松开时断开所述辅助电源（400）；或所述输入单元（410）为按钮，所述按钮在初次按压时接通所述辅助电源（400），再次按压时松开时断开所述辅助电源（400）。


5.根据权利要求1所述的具有可解锁刹车电机的舞台灯，其特征在于，所述输入单元（410）为触控屏，所述触控屏由所述辅助电源（400...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟楷，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州市浩洋电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44