扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人。所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元；所述清洁单元内设置有驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，所述机器人本体通过所述侧刷进行清洁作业；所述机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述插接部插接于所述凹槽以使所述清洁单元与所述机器人本体实现电连接。本申请通过在清洁单元内部设置驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，并且机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述机器人本体与清洁单元通过插接部插接于所述凹槽实现电连接；可以使得本申请的扫地机器人在清洁单元的驱动模块发生故障时更换更加方便。

Sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，依靠一定的人工智能，能对房屋的地表实行清洁作业。扫地机器人主要的清扫方式是通过滚刷旋转与马达产生的吸力将地上的垃圾吸入扫地机尘盒，处于滚刷与吸口外侧的垃圾则无法直接被扫地机清扫。在这种情况下，需要为扫地机安装边刷组件，通过旋转的毛刷可将两侧的垃圾扫至吸口处以进行清扫。相较于传统的扫地机器人将边刷组件与机器人主体设置为机械连接，并且驱动边刷组件的模块(马达)通常处于机器人主体内部，因而当马达发生损坏时，边刷组件也将无法工作。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种扫地机器人一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元；所述清洁单元内设置有驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，所述机器人本体通过所述侧刷进行清洁作业；所述机器人本体上设置有凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元；/n所述清洁单元内设置有驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，所述机器人本体通过所述侧刷进行清洁作业；/n所述机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述插接部插接于所述凹槽以使所述清洁单元与所述机器人本体实现电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体和清洁单元；
所述清洁单元内设置有驱动模块及由所述驱动模块驱动的侧刷，所述机器人本体通过所述侧刷进行清洁作业；
所述机器人本体上设置有凹槽，所述清洁单元设置有插接于所述凹槽的插接部，所述插接部插接于所述凹槽以使所述清洁单元与所述机器人本体实现电连接。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁单元位于与所述机器人本体行进方向相同的一侧。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体为柱状结构，所述柱状结构的两个端部分别设有一行走单元，所述机器人本体通过所述行走单元进行移动。


4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁单元的数量为两个，两个清洁单元通过可拆卸方式设置于所述柱状结构的侧面。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
集成在所述清洁单元上的障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息；
所述机器人本体基于所述障碍物检测模块检测的障碍物信息调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44