【技术实现步骤摘要】
扫地机器人及其清洁装置
本技术涉及地面清洁
，尤其是涉及一种扫地机器人及其清洁装置。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人内的垃圾收纳盒收纳满后，需要将垃圾收纳盒从扫地机器人中拿出，倾倒垃圾；扫地机器人上的拖布需要清洁时，需要将拖布从扫地机器人上卸下清洗，清洗完毕后重新安装在扫地机器人上。但是，传统的扫地机器人内的垃圾收纳盒倾倒垃圾方式繁琐，无法快速的清理垃圾，且由于拖布的清洁需要拆卸与安装，造成拖布的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人及其清洁装置，以缓解了现有技术中存在的扫地机器人内的垃圾收纳盒无法快速的清理垃圾，且由于拖布的清洁需要拆卸与安装，造成拖布的清洁效率低，进而影响扫地机器人的清洁效率的技术问题。本技术提供的扫地机器...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人主体(100)、集尘盒(110)和出尘口(120)；/n所述集尘盒(110)设置于所述机器人主体(100)内，所述出尘口(120)设置于所述机器人主体(100)上，且所述出尘口(120)与所述集尘盒(110)连通，所述集尘盒(110)内的尘土能够通过所述出尘口(120)排出。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人主体(100)、集尘盒(110)和出尘口(120)；
所述集尘盒(110)设置于所述机器人主体(100)内，所述出尘口(120)设置于所述机器人主体(100)上，且所述出尘口(120)与所述集尘盒(110)连通，所述集尘盒(110)内的尘土能够通过所述出尘口(120)排出。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括控制部(130)；
所述控制部(130)设置于所述机器人主体(100)上，且所述控制部(130)与所述出尘口(120)连接，所述控制部(130)用于控制所述出尘口(120)的打开或关闭。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制部(130)包括弹性件(131)和阀门板(132)；
所述阀门板(132)设置于所述出尘口(120)上，所述弹性件(131)的一端与所述机器人主体(100)连接，所述弹性件(131)的另一端与所述阀门板(132)连接，所述弹性件(131)用于使所述阀门板(132)具有靠近所述出尘口(120)的运动趋势，以使所述阀门板(132)紧贴于所述出尘口(120)。
4.一种基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，包括清洁主体(200)、拖布清洗装置(300)、尘土回收装置(400)和如权利要求1-3任一项所述的扫地机器人；
所述机器人主体(100)设置于所述清洁主体(200)上，所述拖布清洗装置(300)与所述清洁主体(200)连接，所述拖布清洗装置(300)用于清洗所述机器人主体(100)上的拖布(150)；
所述尘土回收装置(400)与所述清洁主体(200)连接，所述尘土回收装置(400)与所述出尘口(120)连通，所述尘土回收装置(400)用于收纳所述集尘盒(110)内的尘土。
5.根据权利要求4所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述拖布清洗装置(300)包括清洗驱动装置(310)和清洗组件(320)；
所述清洗组件(320)设置于所述清洁主体(200)上，所述清洗驱动装置(310)与所述清洗组件(320)传动连接，所述清洗驱动装置(310)用于带动所述清洗组件(320)相对于所述清洁主体(200)移动，以使所述清洗组件(320)清洗所述拖布(150)。
6.根据权利要求5所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洗组件(320)包括传动部(321)和清洗部(322)；
所述清洁主体(200)上设置有清洗槽(210)，所述清洗槽(210)内设置有滑动部(220)，所述滑动部(220)与所述清洁主体(200)连接，所述清洗驱动装置(310)与所述传动部(321)传动连接，所述清洗部(322)设置于所述传动部(321)上，且所述传动部(321)与所述滑动部(220)滑动连接，所述清洗部(322)用于冲洗所述拖布(150)。
7.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的清洁装置，其特征在于，所述传动部(321)上设置有刮洗部(323)；
所述刮洗部(323)与所述拖布(150)抵接，以刮洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩志清，
申请(专利权)人：北京笑融机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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