一种无人自主物品运输系统及方法技术方案

本公开涉及一种无人自主物品运输系统及方法，其包括无人自主地面车辆、无人自主飞行器、终端收纳盒以及自主无人物流管理系统，所述无人自主地面车辆、无人自主飞行器、终端收纳盒以及自主无人物流管理系统通过网络通信连接。无人自主物流管理系统接收物品的订单信息，指示每个自主车辆执行一个或多个物品配送订单。自主车辆导航到源位置装载客户订购的物品，规划导航路线，确定中转位置，在中转位置处，物品从无人自主地面车辆转移到无人自主飞行器，无人自主飞行器停靠在终端收纳盒，完成物品的投递与回收，用户回到家中即可从终端收纳盒中取出物品，同时也可将取出物品后的循环利用物品包装再次放入终端收纳盒，待无人自主飞行器回收。

A kind of transportation system and method of unmanned and independent goods

【技术实现步骤摘要】
一种无人自主物品运输系统及方法
本专利技术涉及一种无人自主物品运输系统及方法，特别是指一种无人自主地面车辆与无人自主飞行器相组合的物品运输系统及方法。
技术介绍
随着社会的发展，生活节奏加快，快递和外卖成了现在人们生活的一部分，外卖、快递等物品无接触配送是未来发展的趋势。随着电子商务的无处不在、无时不有的趋势，越来越多的消费者希望所买即所得，最终需要的是通过物流来推动实现。目前，外卖、快递等物品的末端配送主要出在如下问题：1、外卖的迅猛发展加剧了塑料餐具的大量消耗，由此产生的垃圾如何处理成为社会亟待解决的难题；2、大量快递包裹回收循环利用实施难度大，见效甚微；3、外卖、快递配送时间受多重因素影响，尤其在“最后1公里”末端配送方案中体现最为严重；4、送货上门既是配送员的痛点，同时也是消费者的痛点，消费者可能由于工作不在家无法签收，还有就是快递员（包括快递车）进小区、进办公楼难。为解决以上问题，市场上已有采用无人自主车辆代替人工配送的实现。申请人为北京印刷学院，授权公告号为CN106541880B，名称为“一种智能运输装置"本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人自主物品运输系统及方法，其包括：其包括终端收纳盒、无人自主地面车辆、无人自主飞行器以及自主无人物流管理系统；/n其特征在于，无人自主物流管理系统接收一个或多个物品的订单信息，所述无人自主物流管理系统将指令发送到所确定的自主车辆，指示每个自主车辆执行一个或多个物品配送订单，自主车辆导航到源位置装载客户订购的物品，规划导航路线，确定中转位置，在中转位置处，物品从无人自主地面车辆转移到无人自主飞行器，无人自主飞行器可以在障碍物上方空中运输该物品，最终无人自主飞行器停靠在终端收纳盒完成物品的投递与回收，用户回到家中即可从终端收纳盒中取出物品，同时也可将取出物品后的循环利用物品包装再次放入终...

【技术特征摘要】
1.一种无人自主物品运输系统及方法，其包括：其包括终端收纳盒、无人自主地面车辆、无人自主飞行器以及自主无人物流管理系统；
其特征在于，无人自主物流管理系统接收一个或多个物品的订单信息，所述无人自主物流管理系统将指令发送到所确定的自主车辆，指示每个自主车辆执行一个或多个物品配送订单，自主车辆导航到源位置装载客户订购的物品，规划导航路线，确定中转位置，在中转位置处，物品从无人自主地面车辆转移到无人自主飞行器，无人自主飞行器可以在障碍物上方空中运输该物品，最终无人自主飞行器停靠在终端收纳盒完成物品的投递与回收，用户回到家中即可从终端收纳盒中取出物品，同时也可将取出物品后的循环利用物品包装再次放入终端收纳盒，待无人自主飞行器回收。


2.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，
源位置可以是适于接收、存储处理和/或分发物品的任何设施；
中转位置可以是沿着源位置和目的地位置之间的导航路径的任何位置，使得物品的自主递送可以克服不同的障碍。


3.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，
终端收纳盒可以安装固定在包括但不限于住宅，商业位置，地理坐标。


4.例如，在城市楼房中，终端收纳盒或者是安装在住宅楼房阳台，或者是安装在位于窗户附近区域且向外具有空旷空间的墙体；在农村住宅中，终端收纳盒或者是安装在住宅房屋向外具有空旷空间的墙体上，或者是安装在庭院内不影响无人自主飞行器停落的任何位置。


5.根据权利要求1所述的无人自主物品运输系统及方法，其特征在于，
自主无人物流管理系统拥有一个或多个服务器和一个或多个处理器，可操作具有一个或多个用户界面的一个或多个订单处理的软件应用和/或通信系统；无人自主地面车...

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，何金玲，冯家兴，赵森，王白岩，
申请(专利权)人：何金玲，
类型：发明
国别省市：内蒙;15