【技术实现步骤摘要】
车辆感测方法
本专利技术涉及车辆感测方法。
技术介绍
以往,例如如专利文献1记载,公开有一种系统,当车辆通过振动传感器附近时,感测来自前轮的影响带来的振动,接着感测来自后轮的振动,并且与来自离开一定距离设置的其它振动传感器的信息合并,从而计算行驶速度,对前轮和后轮通过时的振动进行计数从而估计车辆的通过数量。专利文献1:日本特开2004-252520号公报但是,根据专利文献1记载的处理,由于噪声或谐振等扰动影响,有时难以正确地感测车轴,所以存在出现车辆的感测遗漏或误检测的问题。
技术实现思路
本车辆感测方法的特征在于,包括:获取检测结构物的振动的第一传感器的第一输出和检测所述结构物中与所述第一传感器不同的部位的振动的第二传感器的第二输出的工序;检测所述第一输出的多个峰值和所述第一输出的多个峰值的检测时刻的工序;检测所述第二输出的多个峰值和所述第二输出的多个峰值的检测时刻的工序;从所述第一输出的多个峰值中提取在所述结构物上移动的一台车辆的量的第一多个峰值的工序;从所述第二输出的多个峰值中提取在 ...
【技术保护点】
1.一种车辆感测方法,其特征在于,包括:/n获取检测结构物的振动的第一传感器的第一输出和检测所述结构物中与所述第一传感器不同的部位的振动的第二传感器的第二输出的工序;/n检测所述第一输出的多个峰值和所述第一输出的多个峰值的检测时刻的工序;/n检测所述第二输出的多个峰值和所述第二输出的多个峰值的检测时刻的工序;/n从所述第一输出的多个峰值中提取在所述结构物上移动的一台车辆的量的第一多个峰值的工序;/n从所述第二输出的多个峰值中提取在所述结构物上移动的所述一台车辆的量的第二多个峰值的工序;/n在将所述第一多个峰值的数量设为n,将所述第二多个峰值的数量设为m时,在所述n大于所述m ...
【技术特征摘要】
20181213 JP 2018-2337461.一种车辆感测方法,其特征在于,包括:
获取检测结构物的振动的第一传感器的第一输出和检测所述结构物中与所述第一传感器不同的部位的振动的第二传感器的第二输出的工序;
检测所述第一输出的多个峰值和所述第一输出的多个峰值的检测时刻的工序;
检测所述第二输出的多个峰值和所述第二输出的多个峰值的检测时刻的工序;
从所述第一输出的多个峰值中提取在所述结构物上移动的一台车辆的量的第一多个峰值的工序;
从所述第二输出的多个峰值中提取在所述结构物上移动的所述一台车辆的量的第二多个峰值的工序;
在将所述第一多个峰值的数量设为n,将所述第二多个峰值的数量设为m时,在所述n大于所述m的情况下,根据所述第一多个峰值生成种的峰值的第一组合,对于所述第一组合中的各组合,计算在所述检测时刻顺序彼此之间所述第一多个峰值的检测时刻与所述第二多个峰值的检测时刻的第一差量,对于所述第一组合中的各组合,计算所述第一差量的第一波动指标,从所述第一组合中选择所述第一波动指标最小的峰值的组合的工序;以及
在所述n比所述m小的情况下,根据所述第二多个峰值生成种的峰值的第二组合,对于所述第二组合中的各组合,计算在所述检测时刻顺序彼此之间所述第一多个峰值的检测时刻与所述第二多个峰值的检测时刻的第二差量,对于所述第二组合中...
【专利技术属性】
技术研发人员:三木千寿,关屋英彦,大森启史,
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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