一种危险废液处理运输控制方法技术

本发明专利技术提出了一种危险废液处理运输控制方法，该方法包括以下步骤：S1，远程终端向运输车辆发送目标位置，无线收发模块接收到远程终端发送的目标位置后，控制器向GPS模块获取运输车辆当前的位置；S2，控制器根据运输车辆当前所处位置至目标位置规划出至少一条行驶轨迹，并将运输车辆实际行驶的轨迹实时上传至远程终端。本发明专利技术能够对危险废物进行实时监测，了解运输车辆的实时动向，便于监控，并且事故发生时，有利于及时救援，防止险情扩散。

A control method of hazardous waste liquid treatment and transportation

【技术实现步骤摘要】
一种危险废液处理运输控制方法
本专利技术涉及一种运输
，特别是涉及一种危险废液处理运输控制方法。
技术介绍
废气净化(Fluegaspurification)主要是指针对工业场所产生的工业废气诸如粉尘颗粒物、烟气烟尘、异味气体、有毒有害气体进行治理的工作。常见的废气净化有工厂烟尘废气净化、车间粉尘废气净化、有机废气净化、废气异味净化、酸碱废气净化、化工废气净化等。这些废物的运输一般采用运输车辆装载运输罐，运输至废物处理场地进行安全处理，但在运输过程可能存在废物泄漏，造成环境污染，及时准确的找到运输车辆的运动位置，可以有效的采取措施，将危害降到最低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种危险废液处理运输控制方法，包括以下步骤：S1，远程终端向运输车辆发送目标位置，无线收发模块接收到远程终端发送的目标位置后，控制器向GPS模块获取运输车辆当前的位置；S2，控制器根据运输车辆当前所处位置至目标位置规划出至少一条行驶轨迹，并将运输车辆实际行驶的轨迹实时上传至远程终端。在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S2中，运输车辆行驶轨迹的规划方法包括以下步骤：S11，计算行驶轨迹上的人口密度热力均值，行驶轨迹上的人口密度热力均值的计算方法为：其中，σi为第i条行驶轨迹上的人口密度热力均值，Si为距离行驶轨迹两侧K千米内人口密度热力值大于或者等于预设人口密度热力值所形成形状的面积，所述K为正数，ES为在面积Si范围内人口密度热力值总和；S12，将计算得到的人口密度热力均值由大到小排列，取人口密度热力均值最小值的轨迹作为运输车辆的行驶轨迹。在本专利技术的一种优选实施方式中，在运输车辆运输罐内设置有水位传感器，所述水位传感器用于测量运输车辆运输罐内废液的水位深度，水位传感器的水位信号输出端与控制器的水位信号输入端相连；控制器的显示数据输出端与显示屏的显示数据输入端相连；若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第一深度阈值，控制器向驾驶室的显示屏上发送报警第一信号，提示运输罐装载量达到预设装载量阈值。在本专利技术的一种优选实施方式中，若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第二深度阈值，所述预设第二深度阈值大于预设第一深度阈值，控制器向驾驶室的显示屏上发送报警第二信号，提示驾驶员道路不平稳，谨慎驾驶。在本专利技术的一种优选实施方式中，若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第三深度阈值，所述预设第三深度阈值大于预设第二深度阈值，则控制器向远程终端发送报警第三信号，远程终端获取运输车辆行驶的速度，若运输车辆行驶的速度小于或者等于预设第一速度阈值，则远程终端重新为运输车辆规划行驶路径。在本专利技术的一种优选实施方式中，在运输车辆运输罐内设置有第一温度传感器，第一温度传感器用于测量运输车辆运输罐内废液的温度，第一温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号第一输入端相连；在运输车辆运输罐外表面上设置有第二温度传感器，第二温度传感器用于测量运输车辆所行驶路径周围环境的温度；第二温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号第二输入端相连；若运输罐内外温度差不在预设温差阈值范围内，则控制器向驾驶室内的显示屏上发送报警第四信号，提示驾驶员改变行驶路径。在本专利技术的一种优选实施方式中，在运输车辆运输罐内设置有第一气压传感器，第一气压传感器用于测量运输车辆运输罐内的压强，第一气压传感器的气压信号输出端与控制器的气压第一信号输入端相连；在运输车辆运输罐外表面上设置有第二气压传感器，第二气压传感器用于测量运输车辆所行驶路径周围环境的压强；第二气压传感器的气压信号输出端与控制器的气压第二信号输入端相连；若罐内外压强差不在预设压强阈值范围内，则控制器向驾驶室内的显示屏上发送报警第五信号，提示驾驶员改变行驶路径。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术能够对危险废物进行实时监测，了解运输车辆的实时动向，便于监控，并且事故发生时，有利于及时救援，防止险情扩散。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术示意框图。图2是本专利技术示意框图。图3是本专利技术电路连接框图。图4是本专利技术电源模块电路连接示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术提出了一种危险废液处理运输控制方法，如图1所示，包括以下步骤：S1，远程终端向运输车辆发送目标位置，无线收发模块接收到远程终端发送的目标位置后，控制器向GPS模块获取运输车辆当前的位置；S2，控制器根据运输车辆当前所处位置至目标位置规划出至少一条行驶轨迹，并将运输车辆实际行驶的轨迹实时上传至远程终端。在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S2中，运输车辆行驶轨迹的规划方法包括以下步骤：S11，计算行驶轨迹上的人口密度热力均值，行驶轨迹上的人口密度热力均值的计算方法为：其中，σi为第i条行驶轨迹上的人口密度热力均值，Si为距离行驶轨迹两侧K千米内人口密度热力值大于或者等于预设人口密度热力值所形成形状的面积，所述K为正数；S12，将计算得到的人口密度热力均值由大到小排列，取人口密度热力均值最小值的轨迹作为运输车辆的行驶轨迹。在本专利技术的一种优选实施方式中，在运输车辆运输罐内设置有水位传感器，所述水位传感器用于测量运输车辆运输罐内废液的水位深度，水位传感器的水位信号输出端与控制器的水位信号输入端相连；控制器的显示数据输出端与显示屏的显示数据输入端相连；若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第一深度阈值，控制器向驾驶室的显示屏上发送报警第一信号，提示运输罐装载量达到预设装载量阈值。在本专利技术的一种优选实施方式中，若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第二深度阈值，所述预设第二深度阈值大于预设第一深度阈值，控制器向驾驶室的显示屏上发送报警第二信号，提示驾驶员道路不平稳，谨慎驾驶。在本专利技术的一种优选实施方式中，若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第三深度阈值，所述预设第三深度阈值大于预设第二深度阈值，则控制器向远程终端发送报警第三信号，远程终端获取运输车辆行驶的速度，若运输车辆行驶的速度小于或者等于预设第一速度阈值，则远程终端重新为运输车辆规划行驶路径。在本专利技术的一种优选实施方式中，在运输车辆运输罐内设置有第一温度传感器，第一温度传感器用于测量运输车辆运输罐内废液的温度，第一温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号第一输入端相连；在运输车辆运输罐外表面上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险废液处理运输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，远程终端向运输车辆发送目标位置，无线收发模块接收到远程终端发送的目标位置后，控制器向GPS模块获取运输车辆当前的位置；/nS2，控制器根据运输车辆当前所处位置至目标位置规划出至少一条行驶轨迹，并将运输车辆实际行驶的轨迹实时上传至远程终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险废液处理运输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，远程终端向运输车辆发送目标位置，无线收发模块接收到远程终端发送的目标位置后，控制器向GPS模块获取运输车辆当前的位置；
S2，控制器根据运输车辆当前所处位置至目标位置规划出至少一条行驶轨迹，并将运输车辆实际行驶的轨迹实时上传至远程终端。


2.根据权利要求1所述的危险废液处理运输控制方法，其特征在于，在步骤S2中，运输车辆行驶轨迹的规划方法包括以下步骤：
S11，计算行驶轨迹上的人口密度热力均值，行驶轨迹上的人口密度热力均值的计算方法为：



其中，σi为第i条行驶轨迹上的人口密度热力均值，Si为距离行驶轨迹两侧K千米内人口密度热力值大于或者等于预设人口密度热力值所形成形状的面积，所述K为正数；
S12，将计算得到的人口密度热力均值由大到小排列，取人口密度热力均值最小值的轨迹作为运输车辆的行驶轨迹。


3.根据权利要求1所述的危险废液处理运输控制方法，其特征在于，在运输车辆运输罐内设置有水位传感器，所述水位传感器用于测量运输车辆运输罐内废液的水位深度，水位传感器的水位信号输出端与控制器的水位信号输入端相连；控制器的显示数据输出端与显示屏的显示数据输入端相连；
若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第一深度阈值，控制器向驾驶室的显示屏上发送报警第一信号，提示运输罐装载量达到预设装载量阈值。


4.根据权利要求3所述的危险废液处理运输控制方法，其特征在于，若水位传感器采集的罐内废液的深度高于预设第二深度阈值，所述预设第二深度阈值大于预设第一深度阈值，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈素兰，邬昌其，刘飞，
申请(专利权)人：沈素兰，
类型：发明
国别省市：重庆;50