感温传感器温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种感温传感器温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质，感温传感器温度补偿方法，包括：基于距离补偿模型，根据待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算距离补偿系数；基于角度补偿模型，根据所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的位置计算角度补偿系数；以及采用距离补偿系数和/或角度补偿系数对所述感温传感器检测的所述待测对象的温度进行补偿获得经补偿温度。本发明专利技术提供的方法及装置可以实现感温传感器的温度补偿。

Temperature compensation method, device, electronic equipment and storage medium of temperature sensor

【技术实现步骤摘要】
感温传感器温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及感温检测领域，尤其涉及一种感温传感器温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，传统的接触式测温方式已不能满足现代一些领域的测温需求，对非接触、远距离测温技术的需求越来越大。普通温度测量技术经过相当长时间的发展已近于成熟。非接触式红外测温也被称为辐射测温，可以实现大面积的测温，也可以实现被测物体上某一点的温度测量。非接触式红外测温的感温传感器成本较低，测温时不接触被测物体，具有响应时间短、不干扰被测温场、使用寿命长、操作方便等一系列优点，但利用红外辐射测量温度，也必然受到物体发射率、测温距离、烟尘和水蒸气等外界因素的影响，其测量误差较大。如何实现感温传感器的温度补偿是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种感温传感器温度补偿方法、装置、电子设备及存储介质，实现感温传感器的温度补偿。根据本专利技术的一个方面，提供一种感温传感器温度补偿方法，包括：基于距离补偿模型，根据待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算距离补偿系数；基于角度补偿模型，根据所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的位置计算角度补偿系数；以及采用距离补偿系数和/或角度补偿系数对所述感温传感器检测的所述待测对象的温度进行补偿获得经补偿温度。在本专利技术的一些实施例中，所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的位置以所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的最高温的坐标表示，所述角度补偿系数为横坐标角度补偿系数与纵坐标角度补偿系数的乘积，所述角度补偿模型包括配置成计算所述横坐标角度补偿系数的第一角度补偿模型以及配置成计算所述纵坐标角度补偿系数的第二角度补偿模型。在本专利技术的一些实施例中，所述第一角度补偿模型通过如下方式生成：对于至少一相同型号的感温传感器，对同一测试对象，在该测试对象与该感温传感器之间的距离不变，且该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标不变时，获取该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标与准横坐标角度补偿系数之间的第一补偿曲线，所述第一补偿曲线根据多组同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标与准横坐标角度补偿系数的值生成；对至少一条所述第一补偿曲线进行拟合获得所述第一角度补偿模型。在本专利技术的一些实施例中，所述准横坐标角度补偿系数cprx按如下公式计算：其中，Tcen为矩阵基准温度，所述矩阵基准温度为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点为该像素矩阵的中心时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度，Tx为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标为x时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度。在本专利技术的一些实施例中，所述第二角度补偿模型通过如下方式生成：对于至少一相同型号的感温传感器，对同一测试对象，在该测试对象与该感温传感器之间的距离不变，且该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标不变时，获取该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标与准纵坐标角度补偿系数之间的第二补偿曲线，所述第二补偿曲线根据多组同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标与准纵坐标角度补偿系数的值生成；对至少一条所述第二补偿曲线进行拟合获得所述第二角度补偿模型。在本专利技术的一些实施例中，所述准纵坐标角度补偿系数cpry按如下公式计算：其中，Tcen为矩阵基准温度，所述矩阵基准温度为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点为该像素矩阵的中心时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度，Ty为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标为y时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度。在本专利技术的一些实施例中，所述距离补偿系数包括：第一距离补偿系数，相较于未补偿时，采用所述第一距离补偿系数后，所述待测对象与感温传感器之间的距离变化时，所述感温传感器检测的所述待测对象的温度差值减小，对应地，所述距离补偿模型至少包括配置成计算所述第一距离补偿系数的第一距离补偿模型；和/或第二距离补偿系数，相较于未补偿时，采用所述第二距离补偿系数后，所述感温传感器检测的所述待测对象的温度与所述待测对象的实际温度之间的差值减小，对应地，所述距离补偿模型至少包括配置成计算所述第二距离补偿系数的第二距离补偿模型。在本专利技术的一些实施例中，所述第一距离补偿模型通过如下方式生成：对至少一测试对象，获取该测试对象与该感温传感器之间的等效距离与准第一距离补偿系数之间的第三补偿曲线，所述第三补偿曲线根据多组该测试对象与该感温传感器之间的等效距离与准第一距离补偿系数的值生成；对至少一条所述第三补偿曲线进行拟合获得所述第一距离补偿模型。在本专利技术的一些实施例中，所述第二距离补偿模型通过如下方式生成：将所检测的温度最接近该测试对象的实际温度时，所述测试对象与该感温传感器之间的等效距离作为基准等效距离dbase；以及根据所述第一距离补偿模型，将所述第一距离补偿系数与第一基准距离补偿系数的比值作为所述第二距离补偿模型，所述第一基准距离补偿系数为该测试对象与该感温传感器之间的等效距离为基准等效距离dbase时的第一距离补偿系数。在本专利技术的一些实施例中，所述第二距离补偿模型包括多个子第二距离补偿模型，每个所述子第二距离补偿模型对应不同的尺寸参数范围，所述基于距离补偿模型，根据所述待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算距离补偿系数包括：根据所述待测对象的发热面的尺寸参数与各所述子第二距离补偿模型对应的尺寸参数范围的匹配，确定用于计算所述待测对象的第二距离补偿系数的子第二距离补偿模型。在本专利技术的一些实施例中，所述基于距离补偿模型，根据所述待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算距离补偿系数包括：根据所述待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算所述待测对象与所述感温传感器之间的等效距离，所述待测对象与所述感温传感器之间的等效距离的计算方式和所述测试对象与所述感温传感器之间的等效距离的计算方式相同。在本专利技术的一些实施例中，所述等效距离deq按如下公式计算：其中，dreal为所述测试对象与该感温传感器之间的实际距离，dun为基准测试对象的发热面的最小尺寸参数，Dim为所述测试对象的发热面的尺寸参数。在本专利技术的一些实施例中，所述准第一距离补偿系数cprd1按如下公式计算：其中，Tdmax为所述测试对象与该感温传感器之间的实际距离为dmax时，该感温传感器检测的所述测试对象的温度，Tdreal为所述测试对象与该感温传感器之间的实际距离为dreal时，该感温传感器检测的所述测试对象的温度，其中，dmax为测试对象的发热面的最小尺寸参数的n倍，n为该感温传感器的物距比。在本专利技术的一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感温传感器温度补偿方法，其特征在于，包括：/n基于距离补偿模型，根据待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算距离补偿系数；/n基于角度补偿模型，根据所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的位置计算角度补偿系数；以及/n采用距离补偿系数和/或角度补偿系数对所述感温传感器检测的所述待测对象的温度进行补偿获得经补偿温度。/n

【技术特征摘要】
1.一种感温传感器温度补偿方法，其特征在于，包括：
基于距离补偿模型，根据待测对象的发热面的尺寸参数以及所述待测对象与感温传感器之间的距离计算距离补偿系数；
基于角度补偿模型，根据所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的位置计算角度补偿系数；以及
采用距离补偿系数和/或角度补偿系数对所述感温传感器检测的所述待测对象的温度进行补偿获得经补偿温度。


2.如权利要求1所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的位置以所述待测对象于所述感温传感器的像素矩阵中的最高温的坐标表示，所述角度补偿系数为横坐标角度补偿系数与纵坐标角度补偿系数的乘积，所述角度补偿模型包括配置成计算所述横坐标角度补偿系数的第一角度补偿模型以及配置成计算所述纵坐标角度补偿系数的第二角度补偿模型。


3.如权利要求2所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述第一角度补偿模型通过如下方式生成：
对于至少一相同型号的感温传感器，对同一测试对象，在该测试对象与该感温传感器之间的距离不变，且该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标不变时，获取该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标与准横坐标角度补偿系数之间的第一补偿曲线，所述第一补偿曲线根据多组同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标与准横坐标角度补偿系数的值生成；
对至少一条所述第一补偿曲线进行拟合获得所述第一角度补偿模型。


4.如权利要求3所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述准横坐标角度补偿系数cprx按如下公式计算：



其中，Tcen为矩阵基准温度，所述矩阵基准温度为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点为该像素矩阵的中心时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度，Tx为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标为x时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度。


5.如权利要求2所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述第二角度补偿模型通过如下方式生成：
对于至少一相同型号的感温传感器，对同一测试对象，在该测试对象与该感温传感器之间的距离不变，且该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的横坐标不变时，获取该测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标与准纵坐标角度补偿系数之间的第二补偿曲线，所述第二补偿曲线根据多组同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标与准纵坐标角度补偿系数的值生成；
对至少一条所述第二补偿曲线进行拟合获得所述第二角度补偿模型。


6.如权利要求5所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述准纵坐标角度补偿系数cpry按如下公式计算：



其中，Tcen为矩阵基准温度，所述矩阵基准温度为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点为该像素矩阵的中心时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度，Ty为该同一测试对象于该感温传感器的像素矩阵中，温度最高点的纵坐标为y时，该感温传感器检测的该同一测试对象的温度。


7.如权利要求1所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述距离补偿系数包括：
第一距离补偿系数，相较于未补偿时，采用所述第一距离补偿系数后，所述待测对象与感温传感器之间的距离变化时，所述感温传感器检测的所述待测对象的温度差值减小，对应地，所述距离补偿模型至少包括配置成计算所述第一距离补偿系数的第一距离补偿模型；和/或
第二距离补偿系数，相较于未补偿时，采用所述第二距离补偿系数后，所述感温传感器检测的所述待测对象的温度与所述待测对象的实际温度之间的差值减小，对应地，所述距离补偿模型至少包括配置成计算所述第二距离补偿系数的第二距离补偿模型。


8.如权利要求7所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述第一距离补偿模型通过如下方式生成：
对至少一测试对象，获取该测试对象与该感温传感器之间的等效距离与准第一距离补偿系数之间的第三补偿曲线，所述第三补偿曲线根据多组该测试对象与该感温传感器之间的等效距离与准第一距离补偿系数的值生成；
对至少一条所述第三补偿曲线进行拟合获得所述第一距离补偿模型。


9.如权利要求8所述的感温传感器温度补偿方法，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文昉，吴铎，郑杰，刘敏，周超，曾意忠，
申请(专利权)人：西安盛赛尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61