【技术实现步骤摘要】
一种无人艇舵角测量装置
本专利技术涉及无人艇的测量装置
,特别是指一种无人艇舵角测量装置。
技术介绍
舵角反馈单元是的自主航行功能实现的重要环节,而舵角测量设备是舵角反馈单元的最重要部分,为了无人艇的安全高效航行,要求舵角反馈装置的测量精度高,有较好的环境适应性并便于安装。现有的无人艇舵角测量装置基本采用的是通过电阻式传感器和磁传感器来反馈舵角。磁传感器体积偏大,在安装使用上问题比较突出,电阻式传感器体积相对较小,但受环境温度影响较大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人艇舵角测量装置。解决磁传感器在安装适用问题上的体积问题。为解决上述技术问题,本专利技术的实施例提供如下方案:一种无人艇舵角测量装置,包括:第一连接杆;通过绝对值编码器与所述第一连接杆固定连接的编码器固定架;与所述第一连接杆固定连接的第二连接杆。可选的,所述编码器固定架具有至少一个固定孔,通过螺丝穿过所述固定孔与绝对值编码器固定连接。可选的,所述固定孔为三个。可选的,所述固定孔为沉孔,所述螺丝为沉头螺丝。可选的,所述第一连接杆的出轴端与所述绝对值编码器的出轴端用联轴器连接。可选的,所述第一连接杆的孔端与所述第二连接杆的出轴端固定连接。可选的,所述第二连接杆的孔端与尾机连杆固定连接。可选的,通过螺丝插入所述第二连接杆的孔端与尾机连杆固定连接。可选的,所述第一连接杆、所述编码器固定架以及所述第二连接杆均采用不锈钢材质 ...
【技术保护点】
1.一种无人艇舵角测量装置,其特征在于,包括:/n第一连接杆(1);/n通过绝对值编码器与所述第一连接杆(1)固定连接的编码器固定架(2);/n与所述第一连接杆(1)固定连接的第二连接杆(3)。/n
【技术特征摘要】
20191227 CN 20191137345381.一种无人艇舵角测量装置,其特征在于,包括:
第一连接杆(1);
通过绝对值编码器与所述第一连接杆(1)固定连接的编码器固定架(2);
与所述第一连接杆(1)固定连接的第二连接杆(3)。
2.根据权利要求1所述的无人艇舵角测量装置,其特征在于,所述编码器固定架(2)具有至少一个固定孔,通过螺丝穿过所述固定孔与绝对值编码器固定连接。
3.根据权利要求2所述的无人艇舵角测量装置,其特征在于,所述固定孔为三个。
4.根据权利要求2或3所述的无人艇舵角测量装置,其特征在于,所述固定孔为沉孔,所述螺丝为沉头螺丝。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭秀刚,
申请(专利权)人:北京海兰信数据科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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