【技术实现步骤摘要】
一种可配置式力矩可调重力平衡装置
本专利技术涉及机械传动结构
，尤其涉及一种可配置式力矩可调重力平衡装置。
技术介绍
通信、雷达等行业常将天线等设备安装在具有方位、俯仰转动功能的机械传动系统上，在伺服系统的驱动、控制下进行方位、俯仰转动，实现对电磁信号的搜索和跟踪。为避免传动系统构件对天线工作口面的遮挡和对电磁信号反射造成的不良影响，传动系统俯仰轴大多偏置于天线背部，天线等设备自身重力对俯仰轴产生的不平衡重力矩使其不能在任意俯仰角位置自主维持平衡、稳定状态，使天线等设备向不平衡重力矩减小的方向转动。因此，不平衡重力矩的存在，导致了以下问题的出现：a)传动系统动态特性难以提高，对提高天线跟踪精度和转动角加速度不利；b)需要增加俯仰电机驱动能力，对不平衡重力矩进行平衡，导致系统功耗增大；c)在俯仰电机失能时，过大的不平衡重力矩会使天线等设备快速转动，易发生碰撞，造成人员或机械损坏。因此，一般伺服系统，特别是对动态特性有要求的伺服系统，都必须对俯仰轴的不平衡重力矩进行配平。
【技术保护点】
1.一种可配置式力矩可调重力平衡装置，用于平衡天线、前端及发射系统对俯仰传动系统中俯仰轴产生的不平衡重力矩，其特征在于，所述重力平衡装置设置于所述俯仰轴的圆周方向，并通过平衡齿轮与所述俯仰轴连接；所述重力平衡装置包括调节盘、涡卷弹簧、输出轴、输入齿轮和基座，所述涡卷弹簧的外环连接所述调节盘，内环连接所述输出轴，所述输入齿轮设置于所述输出轴上并与所述平衡齿轮啮合，所述基座与所述调节盘通过螺纹副连接，所述基座用于固定所述调节盘；所述调节盘能够在所述输出轴的圆周方向转动，带动所述涡卷弹簧发生卷绕，产生所述输出轴圆周方向的扭矩，并依次通过所述输出轴、所述输入齿轮和所述平衡齿轮传递到所述俯仰轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种可配置式力矩可调重力平衡装置，用于平衡天线、前端及发射系统对俯仰传动系统中俯仰轴产生的不平衡重力矩，其特征在于，所述重力平衡装置设置于所述俯仰轴的圆周方向，并通过平衡齿轮与所述俯仰轴连接；所述重力平衡装置包括调节盘、涡卷弹簧、输出轴、输入齿轮和基座，所述涡卷弹簧的外环连接所述调节盘，内环连接所述输出轴，所述输入齿轮设置于所述输出轴上并与所述平衡齿轮啮合，所述基座与所述调节盘通过螺纹副连接，所述基座用于固定所述调节盘；所述调节盘能够在所述输出轴的圆周方向转动，带动所述涡卷弹簧发生卷绕，产生所述输出轴圆周方向的扭矩，并依次通过所述输出轴、所述输入齿轮和所述平衡齿轮传递到所述俯仰轴。
2.根据权利要求1所述的一种可配置式力矩可调重力平衡装置，其特征在于，所述基座的圆周方向均匀设置有m个安装螺孔，所述调节盘上设置有n个非等间距的固定孔，n≥m＞0，所述调节盘和所述基座通过所述固定孔、固定螺钉和所述安装螺孔进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种可配置式力矩可调重力平衡装置，其特征在于，所述基座和所述调节盘之间设置有调节环，所述调节环用于改善所述固定螺钉的受力状态。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖天华，尹本浩，冷国俊，程皓月，何著，何冰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51
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