一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，包括模具运送机构、外套筒机械手、镜片导正机构、内套筒取放机构、镜片和胚料取放机构、仓储机构、模具待置区、模具存放区。所述的模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸；所述的外套筒机械手由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，是由负责升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方后，经外套筒导正机构导正，然后外套筒机械手夹起外套筒。此外，本发明专利技术通过准确有效的路径规划及控制算法，优化了运动轨迹，提高产品定位精度和装配精度，并且通过视觉补偿识别算法，实现光学镜片自动化上下料，自动模压，自动检测。

An automatic loading and unloading device for optical lens hot pressing

【技术实现步骤摘要】
一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置
本专利技术涉及光学镜片制造领域，尤其涉及一种光学镜片热压成型的自动化上下料的装置。
技术介绍
随着社会数字化、智能化的发展，人们对于光学镜片产品的需求不断增加，提高光学玻璃成形镜片的制造精度与生产效率的需求日趋强烈。由于操作工人的操作水平、熟练程度参差不齐，大大影响了非球面镜片的生产效率，甚至有时损伤模具精度。随着众多企业的发展需求，设计并制造一种能够实现自动装配、取放模具的装置尤为重要，进而提高光学类产品的生产效率和产品质量。伴随着各种小型的非球面光学零部件的广泛应用，其成型模具的制造精度要求也日趋提高，模具取放也由人工取放慢慢转化成自动化的取放。虽然现在国外有比较先进玻璃模压制造的自动化设备，但高昂的设备费用会增加生产企业的运营成本。现有技术中，公开号为CN109626800A的中国专利技术专利公开了一种非球面光学镜片模压成型流水线，其利用自动装卸机，能将排出单元排出的成型模具拆卸开取出成品，然后装入料坯后将成型模具组装好送入供给单元。此外，公开号为CN109678324A的中国本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，包括模具运送机构，外套筒机械手，镜片导正机构，内套筒取放机构，镜片和胚料取放机构，仓储机构，模具待置区，模具存放区。/n所述的模具运送机构是在可调平的平面上运动，模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸等；/n所述的外套筒取放机构由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，都是由升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方，经外套筒导正机构导正然后夹起外套筒；/n所述的内套筒取放机构包括升降台、真空吸盘、气缸和直线导轨等；/n所述的镜片取放机构包括视觉系统、真空吸盘、三轴模组，旋转气缸；/n所述的仓储机构由齿轮齿条，电...

【技术特征摘要】
1.一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，包括模具运送机构，外套筒机械手，镜片导正机构，内套筒取放机构，镜片和胚料取放机构，仓储机构，模具待置区，模具存放区。
所述的模具运送机构是在可调平的平面上运动，模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸等；
所述的外套筒取放机构由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，都是由升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方，经外套筒导正机构导正然后夹起外套筒；
所述的内套筒取放机构包括升降台、真空吸盘、气缸和直线导轨等；
所述的镜片取放机构包括视觉系统、真空吸盘、三轴模组，旋转气缸；
所述的仓储机构由齿轮齿条，电机，三轴模组，直线轴承等组成，通过电机带动齿轮齿条控制仓储位置的升降。


2.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述输送机上安装有输送带，模具经过冷却后进入输送带，输送带采用耐高温材料制成，安装的高度可以微调。


3.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述无杆气缸上设有V型块，模具经由输送带之后，通过无杆气缸上的V型块将其运送至直线导轨处，单轴的模组上面有三个气缸，气缸Ⅰ有梯形口与之直线导轨上面的板配合后，带动导轨前进小段距离后，气缸Ⅱ再推动模具。


4.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述外套筒机械手包括升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方后，外套筒导正机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉荣，卓少木，邓建南，朱相优，
申请(专利权)人：广州精点科技有限公司，广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44