【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及带有该升降机构的工程机械
本专利技术涉及一种升降机构及带有该升降机构的工程机械,属于工程机械
技术介绍
为了满足道路长距离安全运输的要求,大型的工程机械在转场时通常需要拆解运输,因此大多配备有伸缩支腿,方便拆卸两侧履带梁;另外支腿升起后,运输拖车可以直接倒入设备底部,然后支腿缓慢下降最终使设备放置在运输拖车上,而不需要额外借助吊车把设备吊装到运输拖车上。现有技术采用一台设备的支腿有多个,通常设置为4个,现有技术中支腿大多通过液压油缸实现伸缩动作。现有技术中液压油缸无法实现四个支腿的同步升降:由于设备的重心不可能正好处于四个支腿的中心处,因此靠近重心一侧的支腿油缸受到的外载荷必然大于其它支腿,在起升时,该支腿起升速度小于其它支腿,而在降落时,该支腿起升速度大于其它支腿,导致4个支腿伸缩不同步,整个设备有倾翻的危险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种升降机构及带有该升降机构的工程机械,其通过机械传动实现4个支腿的同 ...
【技术保护点】
1.一种升降机构,其特征在于,包括支腿(201)、导向杆(202)、螺杆(203)、导向套(204)、螺母(205)、小齿轮(206)、摆动臂(207),所述支腿(201)与所述导向杆(202)相连接,所述导向杆(202)与所述螺母(205)固定连接,所述螺杆(203)与所述螺母(205)配合联接,所述螺杆(203)通过轴承与所述摆动臂(207)相配合连接,所述螺杆(203)的顶端与所述小齿轮(206)的中心相配合联接,所述摆动臂(207)上设置有第二销轴(209)。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降机构,其特征在于,包括支腿(201)、导向杆(202)、螺杆(203)、导向套(204)、螺母(205)、小齿轮(206)、摆动臂(207),所述支腿(201)与所述导向杆(202)相连接,所述导向杆(202)与所述螺母(205)固定连接,所述螺杆(203)与所述螺母(205)配合联接,所述螺杆(203)通过轴承与所述摆动臂(207)相配合连接,所述螺杆(203)的顶端与所述小齿轮(206)的中心相配合联接,所述摆动臂(207)上设置有第二销轴(209)。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述导向套(204)上设置有凹槽,所述导向杆(202)上设置有与所述凹槽相配合的导向凸起,所述导向套(204)与所述导向杆(202)之间通过所述凹槽与所述导向凸起的配合上下滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述摆动臂(207)上还设置有外铰接用的第一销轴(208),所述摆动臂(207)通过所述第一销轴(208)限定所述摆动臂(207)沿所述第二销轴(209)进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于,所述螺杆(203)的螺旋升角小于所述螺杆(203)与所述螺母(205)之间的摩擦角。
5.一种带有权利要求1所述的升降机构的工程机械,其特征在于,包括升降机构(2)、底盘(1)、转台(3),所述升降机构(2)与所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:李勇,贺雷,
申请(专利权)人:江苏徐工工程机械研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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