【技术实现步骤摘要】
一种流水线防撞系统、防撞方法、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及流水线自动化控制
，特别是涉及一种流水线上下料的防撞系统、防撞方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
现有技术中，工厂的自动化流水线通常使用直线电机的动子进行上料和下料操作，具有结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高，随动性好、工作安全可靠、寿命长等特点。然而正是因为直线电机具有的上述特点，需要对直线电机进行多重防撞保护，以避免出现直线电机撞击事故，导致不可逆转的后果，严重影响流水线的控制。因此，如何避免直线电机的上料动子和下料动子之间的防撞保护成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题至少之一，本专利技术第一个实施例提供一种流水线上下料的防撞系统，包括PLC控制装置、至少一个上料动子和至少一个下料动子，其中所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；所述PLC控制装置，用于根据接收的...
【技术保护点】
1.一种流水线上下料的防撞系统，其特征在于，包括PLC控制装置、至少一个上料动子和至少一个下料动子，其中/n所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；/n所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；/n所述PLC控制装置，用于根据接收的生产信号形成生产流程，根据所述生产流程和接收的防撞信号分别形成上料行程和下料行程，并根据所述上料行程驱动所述上料动子动作、根据所述下料行程驱动所述下料动子动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种流水线上下料的防撞系统，其特征在于，包括PLC控制装置、至少一个上料动子和至少一个下料动子，其中
所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；
所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；
所述PLC控制装置，用于根据接收的生产信号形成生产流程，根据所述生产流程和接收的防撞信号分别形成上料行程和下料行程，并根据所述上料行程驱动所述上料动子动作、根据所述下料行程驱动所述下料动子动作。
2.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述PLC控制装置还包括第一计数器、第二计数器、第三计数器和第四计数器，其中
所述第一计数器，响应于所述至少两个工位中的一个的上料申请开始计数；
所述第二计数器，响应于所述至少两个工位中的另一个的上料申请开始计数；
所述第三计数器，响应于所述至少两个工位中的一个的下料申请开始计数；
所述第四计数器，响应于所述至少两个工位中的另一个的下料申请开始计数；
所述第一计数器的第一计数值、所述第二计数器的第二计数值、所述第三计数器的第三计数值和所述第四计数器的第四计数值作为所述生产信号。
3.根据权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，
所述上料动子和下料动子中的一个设置有光电传感器，所述上料动子和下料动子中的另一个设置有与所述光电传感器对应的遮光片，所述光电传感器感测所述遮光片并输出所述防撞信号至所述PLC控制装置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的防撞系统，其特征在于，还包括报警装置，响应于所述PLC控制装置输出的报警信号发出警报。
5.一种利用权利要求1-4中任一项所述的防撞系统的防撞方法，其特征在于，
所述PLC控制装置根据接收的生产信号形成生产流程；
所述PLC控制装置根据所述生产流程和接收的防撞信号分别形成上料行程和下料行程；
所述PLC控制装置根据所述上料行程驱动所述上料动子向至少两个工位提供物料；
所述PLC控制装置根据所述下料行程驱动所述下料动子从所述至少两个工位抓取物料。
6.根据权利要求5所述的防撞方法，其特征在于，
所述PLC控制装置还包括第一计数器、第二计数器、第三计数器和第四计数器，其中所述第一计数器，响应于所述至少两个工位中的一个的上料申请开始计数；所述第二计数器，响应于所述至少两个工位中的另一个的上料申请开始计数；所述第三计数器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马继扬，韩传云，李维维，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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