本发明专利技术涉及一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳，所述的底座外壳顶部设置有内凹的腔室，该腔室内安装有快速充气机构和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂、主动臂和驱动部件，所述的底座外壳内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂相连，该主动臂一端转动安装有从动臂，所述的从动臂的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室上端口通过两个翻盖封住，所述的底座外壳底部设置有行走机构，所述的底座外壳顶部还安装有检测遇险感测装置。本发明专利技术工作安全可靠，移动灵活，不仅能满足多种类型游泳池，对单人游泳更能起到一定的防护作用。
An underwater first aid intelligent robot
【技术实现步骤摘要】
一种水下安全急救型智能机器人
本专利技术涉及游泳池水下救援设备
，特别是涉及一种水下安全急救型智能机器人。
技术介绍
随着全民运动的普及，游泳运动被大众广泛参与，安全问题也日益突出。(据卫生部统计，全国每年约有5.7万人死于溺水事故，且事故发生越来越趋于低龄化，0—14岁青少年溺水事故占意外事故的6成之多)，且少年儿童发生危险更不易察觉。基于此，有必要设计一种防溺水救生器材。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水下安全急救型智能机器人，本专利技术工作安全可靠，移动灵活，不仅能满足多种类型游泳池，对单人游泳更能起到一定的防护作用。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳，所述的底座外壳顶部设置有内凹的腔室，该腔室内安装有快速充气机构和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂、主动臂和驱动部件，所述的底座外壳内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂相连，该主动臂一端转动安装有从动臂，所述的从动臂的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室上端口通过两个翻盖封住，所述的底座外壳底部设置有行走机构，所述的底座外壳顶部还安装有检测遇险感测装置。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳下部的侧壁均匀布置有若干个车身红外传感器。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的驱动部件为舵机。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳呈圆台状。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳底部设置有密封箱体，所述的腔室底部设置有连通密封箱体的开口，该开口通过密封盖封住，所述的驱动部件、蓄电池和控制板均安装在密封箱体内。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的行走机构包括四个滚轮以及四个驱动电机，所述的密封箱体的前端两侧以及后端两侧均安装有一个滚轮，四个驱动电机均安装在密封箱体内，每个驱动电机的输出轴与对应的滚轮相连。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的密封箱体内还安装有微型抽水装置。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的底座外壳底部内壁与密封箱体之间均匀布置有若干个加强板。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的快速充气机构包括气囊箱以及充气泵，所述的气囊箱内放置有气囊，该气囊箱上端安装有箱盖，所述的气囊箱一侧安装有充气泵，该充气泵的充气口与气囊相连，所述的气囊箱另一侧安装有控制充气泵的开关，所述的从动臂的一端顶住开关，当开关控制充气泵打开时，充气泵开始工作往气囊充气，气囊膨胀顶开箱盖和翻盖，气囊充气完成脱离充气泵的充气口。作为对本专利技术所述的技术方案的一种补充，所述的检测遇险感测装置包括两个距离传感器，所述的底座外壳顶部位于腔室的两侧均安装有一个距离传感器，该距离传感器用于判断是否遇险。有益效果：本专利技术涉及一种水下安全急救型智能机器人，在游泳池底部巡游，当有溺水者出现肢体活动范围达到距离传感器的设定范围时，机器人在溺水者正下方释放气囊，从而解救溺水者；职业救生员数量只有2万人，但是游泳场所有5万个，按照国家职业救生员配备标准，职业救生员数量远远不够，此专利技术可大大缓解职业救生员不足的现状；采用自下而上的救生原理，利用水的天然浮力使救护更迅速。本专利技术工作安全可靠，移动灵活，不仅能满足多种类型游泳池，对单人游泳更能起到一定的防护作用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的结构示意图；图4是本专利技术所述的快速充气机构的结构示意图；图5是本专利技术的工作框图；图6是本专利技术水下工作的路线设定图。图示：1、底座外壳，2、距离传感器，3、翻盖，4、快速充气机构，5、腔室，6、车身红外传感器，7、主动臂，8、从动臂，9、固定板，10、密封箱体，11、滚轮，12、加强板，13、驱动电机，14、微型抽水装置，15、密封盖，16、气囊箱，17、箱盖，18、充气泵，19、开关。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的实施方式涉及一种水下安全急救型智能机器人，如图1-6所示，包括底座外壳1，所述的底座外壳1顶部设置有内凹的腔室5，该腔室5内安装有快速充气机构4和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂8、主动臂7和驱动部件，所述的底座外壳1内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂7相连，该主动臂7一端转动安装有从动臂8，所述的从动臂8的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室5上端口通过两个翻盖3封住，所述的底座外壳1底部设置有行走机构，所述的底座外壳1顶部还安装有检测遇险感测装置。控制板采用的Mega2560控制板。辅助气囊启动机械装置利用主动臂7和从动臂8配合扩大作用范围，以便更好的激发充气气囊。气囊自下而上，利用水的天然浮力使救护更迅速。正常水下巡游状态：按照设定路线在游泳池底部移动，不影响游泳；发现异常情况时，机器人暂停移动进行判断；判断为需要救生，对准溺水者，释放救生气囊，解救溺水者。本专利技术主要在游泳池底部巡游，当有溺水者出现肢体活动范围达到距离传感器2的设定范围时，机器人在溺水者正下方释放气囊，从而解救溺水者。标准游泳池长50米，宽21米。机器人在水下路线中所用时间不超过1分钟(在淹溺黄金时间内)，速度约为1.25m/s。机器人是沿着游泳池长度方向巡游，车身红外传感器6在机器人达到程序限定值时输送指令，此时机器人接受命令停止，横移一段距离后，向相反方向折返。在模拟演练环境中，设定水深50cm，有人发生溺水情况时，身体活动幅度变大且在水里纵向活动范围相对应变大。当顶部的2个距离传感器2在距离水面15cm(模拟情景设定值)范围内感测到来自溺水者的信号时，机器人在人员正下方利用辅助气囊启动机械装置打开快速充气机构4(主动臂7受舵机控制)，使气囊快速充气上浮至溺水人员处，从而解救溺水人员。同时为了解决长时间水下工作的漏水问题，在机器人内部特别设计了微型抽水装置14，以便及时将水排出。所述的底座外壳1下部的侧壁均匀布置有若干个车身红外传感器6。共有四个车身红外传感器6，分别位于底座外壳1下部的前后左右四个方向。所述的驱动部件为舵机。所述的底座外壳1呈圆台状，该底座外壳1的侧壁为弧形曲面，有助于表面层流的形成以减少移动时的阻力。所述的底座外壳1底部设置有密封箱体10，所述的腔室5底部设置有连通密封箱体10的开口，该开口通过密封盖15封住，所述的驱动部件、蓄电池和控制板均安装在密封箱体10内并经过密封防水处理的。...
【技术保护点】
1.一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳(1)，其特征在于：所述的底座外壳(1)顶部设置有内凹的腔室(5)，该腔室(5)内安装有快速充气机构(4)和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂(8)、主动臂(7)和驱动部件，所述的底座外壳(1)内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂(7)相连，该主动臂(7)一端转动安装有从动臂(8)，所述的从动臂(8)的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室(5)上端口通过两个翻盖(3)封住，所述的底座外壳(1)底部设置有行走机构，所述的底座外壳(1)顶部还安装有检测遇险感测装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳(1)，其特征在于：所述的底座外壳(1)顶部设置有内凹的腔室(5)，该腔室(5)内安装有快速充气机构(4)和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂(8)、主动臂(7)和驱动部件，所述的底座外壳(1)内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂(7)相连，该主动臂(7)一端转动安装有从动臂(8)，所述的从动臂(8)的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室(5)上端口通过两个翻盖(3)封住，所述的底座外壳(1)底部设置有行走机构，所述的底座外壳(1)顶部还安装有检测遇险感测装置。
2.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的底座外壳(1)下部的侧壁均匀布置有若干个车身红外传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的驱动部件为舵机。
4.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的底座外壳(1)呈圆台状。
5.根据权利要求1所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于：所述的底座外壳(1)底部设置有密封箱体(10)，所述的腔室(5)底部设置有连通密封箱体(10)的开口，该开口通过密封盖(15)封住，所述的驱动部件、蓄电池和控制板均安装在密封箱体(10)内。
6.根据权利要求5所述的一种水下安全急救型智能机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐一栋，高津烜，卢夏沁，程鸿，王飞，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。